En esta práctica, los estudiantes implementaron un sistema de medición de corriente usando un sensor ACS712, Arduino Uno y LCD. Realizaron mediciones de corriente bajo diferentes condiciones y compararon los resultados con un amperímetro patrón, caracterizando así el sensor y observando cómo variables como la temperatura y corriente afectan las mediciones. Tomaron promedios de lecturas para estabilizar los valores obtenidos.
1. El documento presenta ejercicios sobre series de Fourier de funciones periódicas. 2. En la Parte I, se demuestran propiedades de funciones periódicas y su representación mediante series de Fourier. 3. En la Parte II, se grafican funciones periódicas y se calculan sus coeficientes de Fourier.
Este documento describe los sistemas adaptativos y su aplicación al filtrado de señales ECG. Explica brevemente el funcionamiento de los filtros adaptativos digitales y los algoritmos clásicos para controlar sus coeficientes. También presenta un esquema típico de un sistema adaptativo que muestra las señales involucradas como la deseada, de entrada, generada y de error.
Ethernet es la tecnología LAN predominante que opera en las capas 1 y 2 del modelo OSI. Soporta diferentes medios, anchos de banda y elementos de capa. Su éxito se debe a su simplicidad, facilidad de mantenimiento, habilidad para incorporar nuevas tecnologías y bajos costos. El estándar original de Ethernet ha evolucionado de 3Mbps a más de 10Gbps manteniendo la compatibilidad.
El documento describe los conceptos clave de Ethernet y sus estándares relacionados. Explica que Ethernet es el estándar subyacente más común para las redes de área local (LAN) y describe su formato de trama, que incluye campos como preámbulo, direcciones de origen y destino, tipo/longitud, datos y FCS. También resume las principales versiones del estándar IEEE 802.3 Ethernet a lo largo del tiempo para diferentes velocidades y tipos de cableado.
El documento presenta una introducción a GNU Radio Companion (GRC), un software libre que permite el procesamiento digital de señales para radio definida por software (SDR). GRC provee una interfaz gráfica para diseñar flujogramas de procesamiento de señales usando bloques de funciones de procesamiento de señal. El documento explica cómo usar GRC para generar y manipular señales, procesar datos binarios y comunicarse con dispositivos SDR.
El documento presenta una introducción a la tecnología WiMAX, describiendo sus estándares 802.16 de 2004 para redes fijas y 802.16e para redes móviles. Explica conceptos clave como OFDM, modulación adaptativa, duplexación TDD y FDD, y las características de calidad de servicio del estándar móvil WiMAX.
Protocolo De Enrutamiento De Puerta De Enlace Interior Mejorado (EIGRP)
Toledo Illescas María Belén
Estudiante De La Facultad De Ingeniería Universidad De Cuenca
belen.toledo@ucuenca.ec
CISCO creo el protocolo de enrutamiento EIGRP como un estándar abierto que tiene la finalidad de ayudar a las empresas a operar en un entorno de múltiples proveedores. Este protocolo usa tecnología de vector de distancia también encontrada en IGRP, EIGRP es muy flexible y admite tanto IPv4 como IPv6. Si el cliente ya está ejecutando EIGRP para su red IPv4, puede usar su conocimiento existente y la inversión en EIGRP para soportar también IPv6. De este protocolo existen dos revisiones o versiones que se diferencian en que incluyen mejoras de rendimiento y estabilidad.
Este documento describe el modelo OSI (Open Systems Interconnection Reference Model) y sus siete capas. El modelo OSI proporciona un marco conceptual para explicar cómo se mueven los datos a través de una red entre equipos informáticos. Cada capa se encarga de una parte del proceso global de transmisión de datos, desde la capa de aplicación en la que interactúa el usuario hasta la capa física que comprende los cables y dispositivos físicos de la red. El documento explica brevemente cada una de las siete capas del modelo OSI.
1. El documento presenta ejercicios sobre series de Fourier de funciones periódicas. 2. En la Parte I, se demuestran propiedades de funciones periódicas y su representación mediante series de Fourier. 3. En la Parte II, se grafican funciones periódicas y se calculan sus coeficientes de Fourier.
Este documento describe los sistemas adaptativos y su aplicación al filtrado de señales ECG. Explica brevemente el funcionamiento de los filtros adaptativos digitales y los algoritmos clásicos para controlar sus coeficientes. También presenta un esquema típico de un sistema adaptativo que muestra las señales involucradas como la deseada, de entrada, generada y de error.
Ethernet es la tecnología LAN predominante que opera en las capas 1 y 2 del modelo OSI. Soporta diferentes medios, anchos de banda y elementos de capa. Su éxito se debe a su simplicidad, facilidad de mantenimiento, habilidad para incorporar nuevas tecnologías y bajos costos. El estándar original de Ethernet ha evolucionado de 3Mbps a más de 10Gbps manteniendo la compatibilidad.
El documento describe los conceptos clave de Ethernet y sus estándares relacionados. Explica que Ethernet es el estándar subyacente más común para las redes de área local (LAN) y describe su formato de trama, que incluye campos como preámbulo, direcciones de origen y destino, tipo/longitud, datos y FCS. También resume las principales versiones del estándar IEEE 802.3 Ethernet a lo largo del tiempo para diferentes velocidades y tipos de cableado.
El documento presenta una introducción a GNU Radio Companion (GRC), un software libre que permite el procesamiento digital de señales para radio definida por software (SDR). GRC provee una interfaz gráfica para diseñar flujogramas de procesamiento de señales usando bloques de funciones de procesamiento de señal. El documento explica cómo usar GRC para generar y manipular señales, procesar datos binarios y comunicarse con dispositivos SDR.
El documento presenta una introducción a la tecnología WiMAX, describiendo sus estándares 802.16 de 2004 para redes fijas y 802.16e para redes móviles. Explica conceptos clave como OFDM, modulación adaptativa, duplexación TDD y FDD, y las características de calidad de servicio del estándar móvil WiMAX.
Protocolo De Enrutamiento De Puerta De Enlace Interior Mejorado (EIGRP)
Toledo Illescas María Belén
Estudiante De La Facultad De Ingeniería Universidad De Cuenca
belen.toledo@ucuenca.ec
CISCO creo el protocolo de enrutamiento EIGRP como un estándar abierto que tiene la finalidad de ayudar a las empresas a operar en un entorno de múltiples proveedores. Este protocolo usa tecnología de vector de distancia también encontrada en IGRP, EIGRP es muy flexible y admite tanto IPv4 como IPv6. Si el cliente ya está ejecutando EIGRP para su red IPv4, puede usar su conocimiento existente y la inversión en EIGRP para soportar también IPv6. De este protocolo existen dos revisiones o versiones que se diferencian en que incluyen mejoras de rendimiento y estabilidad.
Este documento describe el modelo OSI (Open Systems Interconnection Reference Model) y sus siete capas. El modelo OSI proporciona un marco conceptual para explicar cómo se mueven los datos a través de una red entre equipos informáticos. Cada capa se encarga de una parte del proceso global de transmisión de datos, desde la capa de aplicación en la que interactúa el usuario hasta la capa física que comprende los cables y dispositivos físicos de la red. El documento explica brevemente cada una de las siete capas del modelo OSI.
El documento describe los sistemas híbridos, que tienen comportamientos definidos por entidades continuas y discretas. Explica que los sistemas híbridos pueden reducir la complejidad de los modelos al representar relaciones dinámicas con ecuaciones simples en lugar de no lineales de alto orden. También describe el Sistema Híbrido de Interconexión de Paquetes (SHIP), una plataforma de comunicaciones diseñada para soportar la convergencia de redes actuales mediante funciones y aplicaciones fiables basadas en tecnología.
La transformada Zeta se utiliza para resumir ondas discretas en el dominio de la frecuencia de manera similar a como la transformada de Laplace resumie ondas continuas. La transformada Zeta tiene aplicaciones en telecomunicaciones, compresión de datos digitales, y construcciones industriales, donde puede usarse para comparar señales y corregir procesos.
Este documento presenta dos ejercicios sobre grafos. El primer ejercicio pide aplicar los algoritmos de Prim y Kruskal a un grafo no dirigido para encontrar sus árboles de expansión de costo mínimo. El segundo ejercicio pide aplicar el algoritmo de Dijkstra a un grafo dirigido para encontrar los caminos más cortos desde el nodo a hasta los demás nodos, mostrando los valores S, D y P en cada paso.
El cuadro sinóptico compara diferentes técnicas de modulación, incluyendo ASK, FSK, PSK y QAM. ASK varía la amplitud de la señal dependiendo del bit, FSK mantiene la amplitud y frecuencia constantes variando la frecuencia del bit, PSK es resistente al ruido variando la fase, y QAM combina ASK y PSK variando amplitud y fase.
Este documento describe el análisis de Fourier para el procesamiento de señales. Explica conceptos básicos como diferentes tipos de señales, señales elementales y series de Fourier. Las series de Fourier permiten representar una señal periódica como una suma infinita de ondas sinusoidales de base llamadas armónicos. También introduce las transformadas de Fourier continuas y discretas, que permiten representar funciones no periódicas como superposición de ondas de base. El análisis de Fourier proporciona herramientas útiles para el procesamiento, an
Este documento explica la Transformada Discreta de Fourier (DFT), comenzando con la Transformada de Fourier en tiempo discreto (DTFT). Define la DFT como una aproximación discreta de la DTFT que permite trabajar con un número finito de muestras. Explica las propiedades y ejemplos de la DFT, incluyendo cómo calcularla a partir de una señal muestreada.
Gaussiano y ruido comunicacion analogicasVelmuz Buzz
Este documento describe los conceptos de procesos estocásticos, ruido y sus efectos en sistemas de comunicación analógica. Explica las propiedades de los procesos Gaussianos y cómo modelar el ruido térmico y de disparo. También define el ruido blanco y su densidad espectral de potencia constante.
Este documento describe las funciones de MATLAB para crear gráficos. Explica cómo crear gráficos 2D y 3D, incluidas funciones como plot, subplot, meshgrid y surf. También cubre cómo personalizar gráficos con colores, líneas, leyendas y más. El documento proporciona ejemplos de código MATLAB para crear diferentes tipos de gráficos.
El documento describe el diseño de un filtro rechaza banda digital de segundo orden entre 95 Hz y 105 Hz. Se especifican los parámetros del filtro, se calculan los coeficientes y se implementa en Matlab. Finalmente, se grafican las respuestas del filtro a señales de entrada de diferentes frecuencias para validar su comportamiento rechaza banda.
El documento describe la configuración de una red compuesta por 4 routers (RouterA, RouterB, RouterC y RouterD) conectados entre sí. Se explica cómo configurar las interfaces de red y las tablas de enrutamiento estático de cada router, y cómo verificar la conectividad cuando se desconectan los enlaces entre routers de forma individual y múltiple. También incluye la configuración de DHCP en cada subred y el acceso telnet a los routers con una contraseña común.
Lecture 17 probabilidad de error para señales en awgn parte 2nica2009
Este documento presenta el procedimiento para calcular la probabilidad de error para señales transmitidas en un canal AWGN. Primero se define la región de decisión y los puntos de constelación. Luego, se calcula la probabilidad de error para cada símbolo posible y se promedia para obtener la probabilidad de error total. Finalmente, se aplica este procedimiento a ejemplos prácticos como BPSK, BFSK y QPSK coherente.
El documento presenta un análisis de Fourier. Explica que cualquier función periódica puede expresarse como una serie de Fourier compuesta por una componente continua y armónicos. Describe cómo calcular los coeficientes de Fourier y presenta un ejemplo para una señal rectangular. Además, analiza si la suma de dos funciones periódicas es también una función periódica.
Este documento describe los puentes y switches, dispositivos de interconexión de redes que operan en la capa de enlace de datos. Explica que los switches reenvían paquetes basados en la dirección MAC, mientras que los puentes conectan segmentos de red formando una sola subred usando una tabla de direcciones MAC. También clasifica los switches según su método de direccionamiento (store-and-forward, cut-through, adaptative cut-through) y forma de segmentar subredes (capa 2, 3, 4).
Manual Redes Routers y Switches [Cisco].pdfJAV_999
Este documento proporciona una introducción a la interconexión de dispositivos de red Cisco, incluyendo conceptos de capas OSI, funciones de dispositivos de red como hubs, switches y routers Cisco, y configuraciones básicas de protocolos como Ethernet, VLAN, TCP/IP e IP routing. Explica los componentes y operaciones de dispositivos Cisco, así como consideraciones de cableado de red.
El documento describe la transformada discreta de Fourier (DFT), incluyendo su definición matemática, propiedades y aplicaciones. La DFT representa una secuencia de valores de muestra en el dominio del tiempo como una secuencia de componentes de frecuencia discreta. El documento también discute conceptos como el muestreo, aliasing, ventaneo y el algoritmo rápido de Fourier.
Este documento presenta un capítulo sobre señales y sistemas. Introduce conceptos clave como señales periódicas y no periódicas, señales de potencia y energía, y transformaciones de la variable independiente. También clasifica sistemas en tiempo continuo y discreto, con y sin memoria, causales, estables, invariantes en el tiempo y lineales. Finalmente, discute la interconexión de sistemas.
Este documento presenta los conceptos de la Transformada Discreta de Fourier (DFT) y la Transformada Rápida de Fourier (FFT). Explica cómo la DFT descompone una señal discreta en componentes de frecuencia y cómo la FFT puede usarse para calcular eficientemente la DFT. También muestra ejemplos prácticos de aplicar la FFT en Matlab para analizar señales, filtrar ruido y reconstruir señales. El documento concluye con ejercicios propuestos para que los estudiantes apliquen los conceptos.
Instrumentos de medicion ( jose martinez) terminadojose martinez
Este documento describe diferentes tipos de instrumentos de medición analógicos y digitales. Explica que los parámetros analógicos pueden tomar valores continuos mientras que los digitales toman valores discretos. Luego describe características, ventajas y desventajas de los instrumentos analógicos, digitales y computarizados. Finalmente, detalla algunos instrumentos de medición electrónicos comunes como el amperímetro, voltímetro y multímetro.
presentación de los tipos de instrumentos de medición como tarea para Instrumentación electrónica del quinto semestre de electrónica del Instituto Universitario de Tecnología Antonio Jose de Sucre- extensión San Felipe
El documento describe los sistemas híbridos, que tienen comportamientos definidos por entidades continuas y discretas. Explica que los sistemas híbridos pueden reducir la complejidad de los modelos al representar relaciones dinámicas con ecuaciones simples en lugar de no lineales de alto orden. También describe el Sistema Híbrido de Interconexión de Paquetes (SHIP), una plataforma de comunicaciones diseñada para soportar la convergencia de redes actuales mediante funciones y aplicaciones fiables basadas en tecnología.
La transformada Zeta se utiliza para resumir ondas discretas en el dominio de la frecuencia de manera similar a como la transformada de Laplace resumie ondas continuas. La transformada Zeta tiene aplicaciones en telecomunicaciones, compresión de datos digitales, y construcciones industriales, donde puede usarse para comparar señales y corregir procesos.
Este documento presenta dos ejercicios sobre grafos. El primer ejercicio pide aplicar los algoritmos de Prim y Kruskal a un grafo no dirigido para encontrar sus árboles de expansión de costo mínimo. El segundo ejercicio pide aplicar el algoritmo de Dijkstra a un grafo dirigido para encontrar los caminos más cortos desde el nodo a hasta los demás nodos, mostrando los valores S, D y P en cada paso.
El cuadro sinóptico compara diferentes técnicas de modulación, incluyendo ASK, FSK, PSK y QAM. ASK varía la amplitud de la señal dependiendo del bit, FSK mantiene la amplitud y frecuencia constantes variando la frecuencia del bit, PSK es resistente al ruido variando la fase, y QAM combina ASK y PSK variando amplitud y fase.
Este documento describe el análisis de Fourier para el procesamiento de señales. Explica conceptos básicos como diferentes tipos de señales, señales elementales y series de Fourier. Las series de Fourier permiten representar una señal periódica como una suma infinita de ondas sinusoidales de base llamadas armónicos. También introduce las transformadas de Fourier continuas y discretas, que permiten representar funciones no periódicas como superposición de ondas de base. El análisis de Fourier proporciona herramientas útiles para el procesamiento, an
Este documento explica la Transformada Discreta de Fourier (DFT), comenzando con la Transformada de Fourier en tiempo discreto (DTFT). Define la DFT como una aproximación discreta de la DTFT que permite trabajar con un número finito de muestras. Explica las propiedades y ejemplos de la DFT, incluyendo cómo calcularla a partir de una señal muestreada.
Gaussiano y ruido comunicacion analogicasVelmuz Buzz
Este documento describe los conceptos de procesos estocásticos, ruido y sus efectos en sistemas de comunicación analógica. Explica las propiedades de los procesos Gaussianos y cómo modelar el ruido térmico y de disparo. También define el ruido blanco y su densidad espectral de potencia constante.
Este documento describe las funciones de MATLAB para crear gráficos. Explica cómo crear gráficos 2D y 3D, incluidas funciones como plot, subplot, meshgrid y surf. También cubre cómo personalizar gráficos con colores, líneas, leyendas y más. El documento proporciona ejemplos de código MATLAB para crear diferentes tipos de gráficos.
El documento describe el diseño de un filtro rechaza banda digital de segundo orden entre 95 Hz y 105 Hz. Se especifican los parámetros del filtro, se calculan los coeficientes y se implementa en Matlab. Finalmente, se grafican las respuestas del filtro a señales de entrada de diferentes frecuencias para validar su comportamiento rechaza banda.
El documento describe la configuración de una red compuesta por 4 routers (RouterA, RouterB, RouterC y RouterD) conectados entre sí. Se explica cómo configurar las interfaces de red y las tablas de enrutamiento estático de cada router, y cómo verificar la conectividad cuando se desconectan los enlaces entre routers de forma individual y múltiple. También incluye la configuración de DHCP en cada subred y el acceso telnet a los routers con una contraseña común.
Lecture 17 probabilidad de error para señales en awgn parte 2nica2009
Este documento presenta el procedimiento para calcular la probabilidad de error para señales transmitidas en un canal AWGN. Primero se define la región de decisión y los puntos de constelación. Luego, se calcula la probabilidad de error para cada símbolo posible y se promedia para obtener la probabilidad de error total. Finalmente, se aplica este procedimiento a ejemplos prácticos como BPSK, BFSK y QPSK coherente.
El documento presenta un análisis de Fourier. Explica que cualquier función periódica puede expresarse como una serie de Fourier compuesta por una componente continua y armónicos. Describe cómo calcular los coeficientes de Fourier y presenta un ejemplo para una señal rectangular. Además, analiza si la suma de dos funciones periódicas es también una función periódica.
Este documento describe los puentes y switches, dispositivos de interconexión de redes que operan en la capa de enlace de datos. Explica que los switches reenvían paquetes basados en la dirección MAC, mientras que los puentes conectan segmentos de red formando una sola subred usando una tabla de direcciones MAC. También clasifica los switches según su método de direccionamiento (store-and-forward, cut-through, adaptative cut-through) y forma de segmentar subredes (capa 2, 3, 4).
Manual Redes Routers y Switches [Cisco].pdfJAV_999
Este documento proporciona una introducción a la interconexión de dispositivos de red Cisco, incluyendo conceptos de capas OSI, funciones de dispositivos de red como hubs, switches y routers Cisco, y configuraciones básicas de protocolos como Ethernet, VLAN, TCP/IP e IP routing. Explica los componentes y operaciones de dispositivos Cisco, así como consideraciones de cableado de red.
El documento describe la transformada discreta de Fourier (DFT), incluyendo su definición matemática, propiedades y aplicaciones. La DFT representa una secuencia de valores de muestra en el dominio del tiempo como una secuencia de componentes de frecuencia discreta. El documento también discute conceptos como el muestreo, aliasing, ventaneo y el algoritmo rápido de Fourier.
Este documento presenta un capítulo sobre señales y sistemas. Introduce conceptos clave como señales periódicas y no periódicas, señales de potencia y energía, y transformaciones de la variable independiente. También clasifica sistemas en tiempo continuo y discreto, con y sin memoria, causales, estables, invariantes en el tiempo y lineales. Finalmente, discute la interconexión de sistemas.
Este documento presenta los conceptos de la Transformada Discreta de Fourier (DFT) y la Transformada Rápida de Fourier (FFT). Explica cómo la DFT descompone una señal discreta en componentes de frecuencia y cómo la FFT puede usarse para calcular eficientemente la DFT. También muestra ejemplos prácticos de aplicar la FFT en Matlab para analizar señales, filtrar ruido y reconstruir señales. El documento concluye con ejercicios propuestos para que los estudiantes apliquen los conceptos.
Instrumentos de medicion ( jose martinez) terminadojose martinez
Este documento describe diferentes tipos de instrumentos de medición analógicos y digitales. Explica que los parámetros analógicos pueden tomar valores continuos mientras que los digitales toman valores discretos. Luego describe características, ventajas y desventajas de los instrumentos analógicos, digitales y computarizados. Finalmente, detalla algunos instrumentos de medición electrónicos comunes como el amperímetro, voltímetro y multímetro.
presentación de los tipos de instrumentos de medición como tarea para Instrumentación electrónica del quinto semestre de electrónica del Instituto Universitario de Tecnología Antonio Jose de Sucre- extensión San Felipe
El documento presenta una práctica de laboratorio sobre la introducción a los equipos de medición. Explica conceptos como precisión, resolución, sensibilidad y error. Describe instrumentos comunes como el amperímetro, voltímetro y multímetro, e indica cómo se conectan en un circuito. La práctica propone implementar un circuito simple y medir valores usando un multímetro digital.
Investigacion: Red Inalámbrica de Sensores basados en 6LoWPAN para Monitoreo...Genova Quishpe
Este documento describe el diseño e implementación de una red inalámbrica de sensores basada en 6LoWPAN para el monitoreo ambiental de cultivos en San Pedro las Abras-Guano. Explica los tipos de sensores, redes de sensores inalámbricos, monitoreo ambiental, redes inalámbricas de área personal (WPAN), el estándar IEEE 802.15 para WPAN y 6LoWPAN para redes IPv6 de baja potencia. El objetivo es implementar una red que mida factores ambientales como la temperatura, humedad
Este documento presenta la práctica número 1 de un laboratorio de física sobre electricidad. El objetivo es conocer e identificar los instrumentos básicos de medición como multímetros y su aplicación para medir voltajes, corrientes y resistencias. Se describen los equipos, componentes, conexión y uso correcto de los instrumentos de medición, así como el código de colores para calcular valores de resistencia.
Este documento presenta los resultados de un laboratorio sobre circuitos eléctricos en serie, paralelo y mixto. El laboratorio tuvo como objetivo calcular la resistencia, intensidad y voltaje usando la ley de Ohm y distinguir entre diferentes tipos de circuitos. Se realizaron mediciones en circuitos construidos con 5 resistencias y se compararon los valores medidos con los valores calculados. El documento concluye que se logró reconocer cómo varían las magnitudes eléctricas en cada tipo de circuito.
Sistema de medcions para transductores industrialesmonse lara roman
Este documento describe un sistema de medición para prácticas con transductores industriales de bajo costo desarrollado para la enseñanza. El sistema consta de cinco módulos independientes para medir parámetros como presión, temperatura, pH, fuerza e intensidad, cada uno con un transductor y circuito de acondicionamiento de señal. También incluye un programa en LabVIEW para la monitorización simultánea de datos provenientes de los transductores y mostrar aplicaciones de instrumentación.
Este documento presenta información sobre conceptos básicos de medición eléctrica como exactitud, precisión, resolución, sensibilidad y gama. También describe diferentes tipos de instrumentos de medición analógicos como los magnetoeléctricos, electromagnéticos y electrodinámicos. Por último, explica brevemente los voltímetros y su conexión en circuitos eléctricos.
Este documento presenta información sobre sensores mecánicos y eléctricos. Explica las características de los sensores, incluyendo exactitud, precisión, rango de funcionamiento y más. Describe varios tipos de sensores mecánicos como sensores de velocidad, fuerza, presión y vibración. También cubre sensores eléctricos como sensores de corriente, carga y conductividad. Finalmente, discute la importancia de los sensores en la instrumentación y control industrial.
SIMBOLOGÍA DE MEDICIONES ELÉCTRICAS (1).pptxEmethMrls
Este documento describe la simbología utilizada en los aparatos de medición eléctrica analógicos. Explica que los aparatos muestran la medición a través de una aguja o display y que poseen símbolos normalizados que indican la magnitud medida, tipo de corriente, seguridad, posición y precisión. Proporciona tablas con los símbolos más comunes y ejemplos de cómo se muestran en los aparatos. Finalmente, discute sobre cualidades como sensibilidad, precisión, exactitud y fidelidad en los a
Este documento describe diferentes instrumentos de medidas electrónicas como el multímetro, voltímetro, ohmetro, amperímetro, osciloscopio y frecuenciómetro. Explica sus clasificaciones y funciones, incluyendo cómo medir voltaje, corriente, resistencia y frecuencia. El autor concluye que estos instrumentos nos permiten determinar valores en dispositivos electrónicos y pueden tener arquitecturas analógicas o digitales.
Sensores y transmisores analogicos. unidad ii. ici. scmacpicegudomonagas
Este documento describe los sensores y transmisores analógicos. Explica que un sensor es un dispositivo que convierte una señal física en otra distinta, y que un sensor analógico emite una señal continua proporcional a la magnitud medida. Además, indica que un transmisor amplifica la señal del sensor y la convierte a un formato estándar como 4-20 mA para su uso en control de procesos. Finalmente, resalta la importancia de los transmisores analógicos para permitir la sinergia entre sensores
Este documento presenta una introducción a la instrumentación industrial. Explica conceptos clave como metrología, instrumentación, sensores primarios y secundarios, elementos de conversión y procesamiento de señales. También describe características estáticas de los instrumentos como exactitud, precisión, tolerancia, rango y resolución. Finalmente, diferencia entre instrumentos activos y pasivos e introduce conceptos de caracterización dinámica de instrumentos. El documento provee una visión general de los principios fundamentales de medición e instrumentación aplicados a sistemas industriales.
Este documento presenta una introducción a los instrumentos de medición analógicos y digitales. Brevemente describe diferentes tipos de instrumentos como voltímetros, galvanómetros, potenciómetros y pinzas amperimétricas. También cubre conceptos como instrumentos analógicos versus digitales y ventajas e inconvenientes de cada tipo.
El documento describe el uso y aplicaciones del osciloscopio. Explica que el osciloscopio permite observar gráficamente el comportamiento de circuitos eléctricos y electrónicos mediante la visualización de señales eléctricas variables en el tiempo. También describe cómo realizar ajustes básicos como la amplitud de la señal, la base de tiempo y el disparo para medir voltaje, frecuencia y diferencia de fases.
El documento describe las partes, características y funcionamiento de un multímetro. Explica que un multímetro es un instrumento eléctrico portátil que mide magnitudes como voltaje, corriente y resistencia de forma digital o analógica. También describe cómo usar un multímetro para realizar mediciones de voltaje, corriente e intensidad, y las características de los multímetros analógicos y digitales.
Un osciloscopio es un instrumento electrónico que representa gráficamente señales eléctricas que varían en el tiempo, mostrando valores de tensión en el eje Y y tiempos en el eje X. Existen osciloscopios analógicos que usan un tubo de rayos catódicos y osciloscopios digitales que digitalizan la señal. El documento describe las partes y funciones básicas de un osciloscopio, incluyendo controles para regular los ejes de tiempo y tensión para medir períodos y frecuencias de
Este documento describe e instrumentos de medición analógicos y digitales. Los instrumentos analógicos miden valores de forma continua usando mecanismos electromecánicos, mientras que los digitales muestran lecturas en dígitos y tienen mayor precisión. Ambos tipos tienen ventajas y desventajas dependiendo de la aplicación. El documento también explica cómo funcionan instrumentos comunes como voltímetros y amperímetros.
La presente practica de laboratorio tiene como finalidad comprender el funcionamiento del osciloscopio y las funciones de control del instrumento para medir corriente continua (DC) y corriente alterna (AC).
Inicialmente se procedió a conectar el sistema, el cual será utilizado para medir el voltaje DC de dos pilas de 1.5 v y una fuente de poder. Además, se midió el voltaje AC de un transformador reductor y un generador. A partir del uso de un generador de ondas se identificaron patrones de señales periódicas o no periódicas, con frecuencia 60 Hz y 602Hz respectivamente.
Finalmente, los resultados obtenidos de los voltajes por el osciloscopio fueron contrastados con un multímetro, a partir de los datos brindados por el voltímetro se determinaron los errores de medición. También se observaron comportamientos gráficos exclusivos de los circuitos eléctricos en AC cuando sobrepones 2 ondas con diferentes frecuencias, se forman las famosas curvas de Lissajous
En este informe se estudiara el funcionamiento del osciloscopio HMO1002(ROHDE & SCHWARZ) y las funciones de cada control para poder utilizarlas a la hora de medir una corriente continua y/o variable.
Este documento describe los transductores, que son dispositivos que convierten una señal física en una señal eléctrica. Explica que hay dos tipos principales de transductores: analógicos, que producen una señal continua como voltaje o corriente, y digitales, que producen una señal digital. También describe los parámetros fundamentales de los transductores como exactitud, precisión y rango de funcionamiento, y los tipos principales como pasivos, que cambian propiedades eléctricas pasivas como resistencia, e activos, que
Similar a IMPLEMENTACIÓN Y CARACTERIZACIÓN DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN DE CORRIENTE (20)
Este documento presenta el diseño de un observador para un circuito RLC en serie. Incluye el diagrama eléctrico y las ecuaciones del circuito, la representación en variables de estado, el diseño del observador usando la técnica de Ackerman, y resultados que muestran que el observador estima con precisión el voltaje y la corriente del sistema.
Este documento presenta el diseño de un observador para un convertidor Buck. Inicialmente, se muestra el diagrama eléctrico y los modelos conmutado y promediado del convertidor. Luego, se representa el sistema en variables de estado y se derivan las ecuaciones del observador. Finalmente, se muestra el código de Matlab que implementa el observador y los resultados que demuestran que este puede estimar con precisión las variables de estado del convertidor.
Este documento describe el diseño y simulación de un observador de estado de orden completo para un circuito RLC en serie. Explica los conceptos de observadores de estado, el problema dual, y el método de Ackerman para calcular la matriz de ganancias del observador. Luego, modela matemáticamente el circuito RLC, diseña el observador usando el método de Ackerman, y simula el observador en MatLab para verificar su funcionamiento.
Este documento presenta el diseño de un observador de estados para un convertidor Buck. Primero introduce los conceptos de observadores de estado y su aplicación al diagnóstico de fallas. Luego, describe el diseño de un observador de orden completo para el convertidor Buck usando la fórmula de Ackerman. Finalmente, presenta los resultados de la simulación del observador diseñado en MatLab.
El documento describe la automatización de un elevador de carga utilizando un controlador lógico programable (PLC) y el software de simulación Factory I/O. Se define el objetivo, material y equipo necesarios. Se explica el proceso de crear el programa en el PLC Siemens S7-300 usando el software Tia Portal y cargarlo en el simulador PLCSIM para simular el funcionamiento del elevador en Factory I/O, el cual sube una caja 3 pisos cargando paquetes en cada uno.
El documento describe un sistema de control de temperatura diseñado para una práctica de ingeniería electromecánica. El sistema usa un sensor LM335 para medir la temperatura, un DAC0800 para establecer un valor de referencia de temperatura ingresado desde LabVIEW, y un actuador (ventilador o lámpara) para mantener la temperatura cercana al valor de referencia. El sistema logró controlar la temperatura dentro de un rango de ±2°C respecto al valor de referencia establecido en LabVIEW.
Los puentes son estructuras esenciales en la infraestructura de transporte, permitiendo la conexión entre diferentes
puntos geográficos y facilitando el flujo de bienes y personas.
ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical u oblicuo, diseñado...LuisLobatoingaruca
Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical u oblicuo, diseñado para mover principalmente personas entre diferentes niveles de un edificio o estructura. Cuando está destinado a trasladar objetos grandes o pesados, se le llama también montacargas.
ESPERAMOS QUE ESTA INFOGRAFÍA SEA UNA HERRAMIENTA ÚTIL Y EDUCATIVA QUE INSPIRE A MÁS PERSONAS A ADENTRARSE EN EL APASIONANTE CAMPO DE LA INGENIERÍA CIVIŁ. ¡ACOMPAÑANOS EN ESTE VIAJE DE APRENDIZAJE Y DESCUBRIMIENTO
La energía radiante es una forma de energía que
se transmite en forma de ondas
electromagnéticas esta energía se propaga a
través del vacío y de ciertos medios materiales y
es fundamental en una variedad naturales y
tecnológicos
Metodología - Proyecto de ingeniería "Dispensador automático"cristiaansabi19
Esta presentación contiene la metodología del proyecto de la materia "Introducción a la ingeniería". Dicho proyecto es sobre un dispensador de medicamentos automáticos.
Metodología - Proyecto de ingeniería "Dispensador automático"
IMPLEMENTACIÓN Y CARACTERIZACIÓN DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN DE CORRIENTE
1. TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ZACATEPEC
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
INSTRUMENTACIÓN – KB – EQUIPO 3
DOCENTE: JORGELI RIQUELME ARIZMENDI
CASTILLO JAHEN JUAN R.
MARTINEZ LÓPEZ BRANDON
MENDOZA CORAZÓN ADRIAN
VALDEZ BAHENA ADOLFO
12090929
12090954
12090939
12090927
PRÁCTICA 5
IMPLEMENTACIÓN Y CARACTERIZACIÓN
DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN DE CORRIENTE
2. Práctica 5. Implementación y caracterización de un sistema de medición de corriente.
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
RESUMEN
En esta práctica se implementó un sistema de medición de corriente de C.D. utilizando el
sensor ECS712ELCTR-05B-T, arduino Uno y un LCD para la visualización de datos. Según los
datos obtenidos mediante distintas mediciones se realizó la caracterización del sensor
tomando en cuenta los valores obtenidos con respecto a una referencia o patrón (un
amperímetro de gancho de una marca comercial), se observó cómo ciertas variables
como variables la temperatura, el voltaje y la corriente afectan las mediciones y la
calibración de los instrumentos.
3. Práctica 5. Implementación y caracterización de un sistema de medición de corriente.
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
OBJETIVOS
Implementar un sistema de medición de corriente para medir la corriente que circula a
través de un circuito eléctrico.
Caracterizar un sistema de medición de corriente, midiendo el comportamiento del
mismo en un ambiente controlado.
MARCO TEÓRICO
Un sensor es un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior
y convertirla en otra magnitud, la cual se pueda cuantificar y manipular. Normalmente
estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilización de componentes pasivos
(resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varían su
magnitud en función de alguna variable), y la utilización de componentes activos. En la
actualidad existen sensores para casi cada una de las magnitudes a medir y de diferentes
tipos de construcción y forma de funcionamiento, materiales, existen sensores de
proximidad, de humedad, de temperatura, de presión, etc.; pero todos ellos siempre se
rigen bajos las mismas especificaciones y por sobre todo la mayorías de ellos tienen una
características que al ser revisadas pueden darnos el conocimiento de que tan exacto
puede llegar a ser el instrumento que estamos utilizando en el momento.
El sensor de corriente ACS712 es un sensor de efecto Hall, devuelve una tensión
proporcional a la corriente que circula a través de sus terminales. En la figura 1 se muestra
la conexión:
4. Práctica 5. Implementación y caracterización de un sistema de medición de corriente.
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Siguiendo este esquema al final podremos leer la corriente que circula entre los terminales
IP+ e IP- a través del pin 7, el cual estará a una tensión entre 1.5V y 3.5V. Para esta práctica
hemos utilizado el sensor ACS712ELCTR-05B-T capaz de medir entre -5A y +5A, el cual tiene
una sensibilidad de 185mV/A. Esto quiere decir lo siguiente, para una corriente de -5A el
pin7 estará a 1.5V e irá subiendo 185mV por cada amperio que suba la corriente circulante
hasta alcanzar los 3.5A, que corresponderán una corriente de +5A. Esto se ve más claro en
la siguiente gráfica:
Entonces, conectando el pin7 de este sensor a una entra analógica de nuestro arduino
podremos saber que corriente está consumiendo la carga conectada entre los terminales
IP+ e IP-. En el Anexo 1 se encuentra la datasheet del sensor ACS712ELCTR-05B-T.
Por otro lado, la caracterización de un sensor se basa en calcular por medio de medidas
lo más exactas posibles la ecuación característica del comportamiento del mismo, siendo
esta la que determina la razón de cambio de la variable de salida respecto a la de
entrada, al igual para poder hallar los diferentes conceptos que tienen los sensores como
su: linealidad, zona muerta, precisión, error, repetitividad, reproductibilidad, sensibilidad y
resolución.
Para ello procederemos a explicar cada una de las características a medir en un sensor y
sus respectivos usos:
Linealidad: Es la máxima desviación de la curva de calibración con respecto a la línea
recta por la que se ha aproximado. Habitualmente se suele expresar en forma de % con
respecto al alcance. También se conoce como linealidad o error de linealidad.
5. Práctica 5. Implementación y caracterización de un sistema de medición de corriente.
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Existen dos factores que la linealidad puede determinar y que son vitales para la
caracterización de nuestro sensor como lo son:
Histéresis: Es la distancia entre la posición de actuación y la posición en la que deja de
actuar o detectar al objeto cuando éste se aleja de la superficie activa. La histéresis nos
evita el efecto de los rebotes producidos por la posible vibración del objeto a detectar,
así como las influencias de los ruidos eléctricos.
Umbral: Sucede cuando el incremento de la entrada se produce a partir de cero.
Zona Muerta: Todos los sensores tienen una zona muerta la cual es un rango en el cual el
instrumento no genera una medida ni una respuesta a la medición que se está deseando
realizar en el momento.
Precisión: La precisión está asociada al cálculo de la desviación estándar del instrumento
o de un procedimiento analítico y es la cualidad que caracteriza la capacidad de un
instrumento de medida de dar el mismo valor de la magnitud medida, al medir varias veces
en unas mismas condiciones determinadas.
Error: Se define, habitualmente, como Lectura-Valor Real y expresa la diferencia entre la
magnitud medida y la lectura instrumental. En todo instrumento se desearía que el error
fuese 0; sin embargo, todos los aparatos modifican su comportamiento a lo largo de su
vida y es común la necesidad de realizar una calibración de los mismos.
Repetitividad: Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en
aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida.
Reproductibilidad: Se refiere a la capacidad del instrumento de mantener una misma
lectura cuando el valor de la especie sensada está a valor constante. También se utiliza
este término para describir la capacidad de entregar el mismo valor medio y desviación
estándar al medir repetidamente un mismo valor.
Sensibilidad: Término utilizado para describir el mínimo cambio en la especie sensada que
el instrumento puede detectar. Su definición es similar a la definición de ganancia pero se
refiere, más bien, a la posibilidad de discriminar dos valores muy cercanos entre sí. La
sensibilidad se expresa cuantitativamente mediante la tasa de cambio de la medición
respecto del cambio en la especie sensada.
Resolución: Expresa la posibilidad de discriminar entre valores, debido a las graduaciones
del instrumento. Se suele hablar de número de dígitos para indicadores numéricos digitales
y de porcentaje de escala para instrumentos de aguja.
6. Práctica 5. Implementación y caracterización de un sistema de medición de corriente.
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
DESARROLLO
MATERIAL
1 Arduino Uno.
1 LCD 16x2.
1 Sensor de corriente ACS712ELCTR-05B-T.
1 Potenciómetro de 10k Ω.
1 Fuente variable de C.D.
3 Lámparas incandescentes de 60W, 100W y 150W.
2 Protoboard.
Jumpers para protoboard.
Cables banana-caimán.
DIAGRAMA DE CONEXIÓN
En la figura 3 se muestra el diagrama de conexión del circuito utilizado para el desarrollo
de esta práctica; se utilizó el arduino Uno a cuyo pin A0 se conectó la salida del sensor de
corriente, también se utilizó una LCD 16x2 para la visualización de datos (corriente que
circula por la carga conectada entre los pines IP+ e IP- del sensor).
7. Práctica 5. Implementación y caracterización de un sistema de medición de corriente.
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Se montó el circuito en el protoboard para realizar las mediciones en un ambiente
controlado, donde la temperatura era de 25 ±1°C con el fin de que los datos obtenidos no
se vieran afectados por factores externos y de este modo la caracterización del sistema
representara el comportamiento del sensor.
El sistema implementado se muestra en la figura 4, se conectaron las 3 lámparas
incandescentes en paralelo para mayor demanda de corriente, se midió el voltaje de
salida de la fuente variable de C.D., el voltaje de salida del sensor de corriente, la corriente
demandada por el circuito con el sensor de corriente y con un amperímetro de gancho
que se tomó como patrón para la medición.
Para realizar la lectura del voltaje de salida del sensor se implementa en el arduino una
relación de conversión de voltaje a corriente. Para el caso de este sensor, se verá definido
por las siguientes relaciones:
Amp =
(
A0 ∗ 5
1023
) − 2.5
0.185
Donde:
A0: Valor entre 0 y 1023 según el voltaje a la salida del sensor.
5 1023⁄ : Conversión de bits a voltaje.
1 0.185⁄ : Conversión de voltaje a corriente la sensibilidad del sensor es de 1A/0.185V.
*Al numerador se le resta 2.5 porque es el voltaje que envía el sensor cuando por el circula
una corriente de 0A.
8. Práctica 5. Implementación y caracterización de un sistema de medición de corriente.
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Al realizar las primeras mediciones las lecturas obtenidas oscilaban entre ciertos valores
rápidamente, por lo que se implementó en el código un “ciclo for” para hacer un promedio
de las lecturas y obtener valores más estables, en la figura 5 se muestra el código para la
lectura de datos. En el Anexo 2 se encuentra el código completo utilizado.
RESULTADOS
Se realizaron 5 lecturas a una temperatura de 25±1°C, el voltaje de alimentación del sensor
era de 4.96 Volts, en la tabla 1 se observan los resultados obtenidos.
LECTURA
PATRÓN
LECTURA 1 LECTURA 2 LECTURA 3 LECTURA 4 LECTURA 5 UNIDADES
0.04 0.017 0.018 0.022 0.018 0.024 Ampere
0.11 0.112 0.12 0.11 0.1 0.11 Ampere
0.21 0.196 0.21 0.21 0.208 0.21 Ampere
0.31 0.298 0.302 0.31 0.296 0.31 Ampere
0.39 0.39 0.4 0.45 0.35 0.42 Ampere
0.49 0.48 0.49 0.509 0.44 0.51 Ampere
0.6 0.598 0.59 0.63 0.5 0.63 Ampere
0.71 0.67 0.8 0.79 0.709 0.72 Ampere
0.8 0.819 0.83 0.82 0.798 0.79 Ampere
0.9 0.896 0.9 0.93 0.85 0.89 Ampere
1 0.9 1.05 1.04 0.909 1.01 Ampere
2 2.09 1.96 1.94 1.06 1.98 Ampere
3 2.9 2.95 2.94 2.03 2.9 Ampere
3.1 3.09 3.09 3.07 2.996 3.02 Ampere
3.2 3.22 3.22 3.16 3.198 3.21 Ampere
3.3 3.31 3.27 3.28 3.28 3.3 Ampere
3.4 3.39 3.38 3.38 3.409 3.4 Ampere
Tabla 1. Lectura de corriente del sensor ACS712ELCTR-05B-T.
9. Práctica 5. Implementación y caracterización de un sistema de medición de corriente.
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Error. Se calculó un promedio de error de cada lectura mediante la siguiente fórmula y se
determinó un error promedio total. Los resultados se muestran en la tabla 2.
Error = Valor leído − Valor real
Repetitividad. Según los resultados obtenidos en las tablas 1 y 2 la repetitividad se puede
expresar de la siguiente manera:
Repetitividad =
Error
Rango
∗ 100%
Donde el Rango = 5A – 0A, valores entre los cuales se puede medió en esta práctica.
Repetitividad =
0.148235294
3.5
∗ 100% = 4.24 %
Exactitud. Según lo observado mientras se realizaban las mediciones los valores aún con el
“ciclo for” oscilaban siempre entre ±0.02A aunque la corriente medida fuera constante. En
la tabla 1 se puede observar ese comportamiento según las distintas mediciones, algunas
de las cuales fueron promediadas al tomar la medición.
Exactitud = ±0.02 ∗ 100% = ±2%
Sensibilidad. Según la hoja de datos idealmente el sensor tiene una sensibilidad de
185mV/1A a 25°C y 5 V de alimentación, pero debido a las condiciones en las que se
trabajó en esta práctica la sensibilidad cambió como se observa en la tabla 3.
Por lo que la sensibilidad es de 0.09A/0.5V equivalente a 0.18A/1V, un tanto distinto a lo
indicado en la hoja de datos.
ERROR L1 ERROR L2 ERROR L3 ERROR L4 ERROR L5 ERROR %
0.01082353 -0.012 -0.00064706 0.14352941 -0.13429412 0.148235294
Tabla 2. Error en las lecturas del sensor ACS712ELCTR-05B-T.
CORRIENTE VOLTAJE SENSIBILIDAD
0 2.51 0.07
0.5 2.58 0.09
1 2.67 0.08
1.5 2.75 0.1
2 2.85 0.09
2.5 2.94 0.09
3 3.03 0.11
3.5 3.14 0.11
PROMEDIO 0.09
Tabla 3. Sensibilidad del sensor ACS712ELCTR-05B-T.
10. Práctica 5. Implementación y caracterización de un sistema de medición de corriente.
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Precisión. La precisión no es muy buena puesto que los valores al expresarlos en un rango
de 6 dígitos después del cero siempre varían sobre todo en los dígitos después de las
centenas. La precisión se calculó con los valores obtenidos en la tabla 1 con cada lectura
determinando el valor mínimo, medio y máximo obtenidos, se calculó la precisión de cada
lectura con la siguiente formula, y se calculó un promedio de precisión cuyos resultados se
muestran en la tabla 4.
Precisión =
(Vmáx − Vmín) ∗ 0.5
Vmed
∗ 100%
Fiabilidad. Manteniendo las condiciones ambientales estables a una temperatura
ambiente de 25±5°, el comportamiento del sensor es similar a lo analizado en la tabla 1,
esto se comprobó al variar la temperatura ambiental con las lámparas incandescentes, se
obtuvo un error estimado de ±0.008A en promedio por lectura.
Calibración. El sensor ACS712ELCTR-05B-T es producido en masa, los componentes
necesarios para su óptimo funcionamiento vienen incorporados en el integrado por lo que
necesita una calibración en caso de querer manejar corrientes distintas a lo establecido
en esta práctica, tanto el código como el circuito funcionarán correctamente si no se
realizan cambios en ellos.
Tabla 4. Precisión del sensor ACS712ELCTR-05B-T.
Vmín Vmed Vmáx PRECISIÓN %
0.017 0.0205 0.024 17.07317073
0.1 0.11 0.12 9.090909091
0.196 0.203 0.21 3.448275862
0.296 0.303 0.31 2.310231023
0.35 0.4 0.45 12.5
0.44 0.475 0.51 7.368421053
0.5 0.565 0.63 11.50442478
0.67 0.735 0.8 8.843537415
0.79 0.81 0.83 2.469135802
0.85 0.89 0.93 4.494382022
0.9 0.975 1.05 7.692307692
1.06 1.575 2.09 32.6984127
2.03 2.49 2.95 18.47389558
2.996 3.043 3.09 1.544528426
3.16 3.19 3.22 0.940438871
3.27 3.29 3.31 0.607902736
3.38 3.3945 3.409 0.427161585
PROMEDIO 8.322772669
11. Práctica 5. Implementación y caracterización de un sistema de medición de corriente.
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
En las figuras (6-10) se observa la regresión lineal del comportamiento del sistema de
medición de corriente con el sensor ACS712ELCTR-05B-T, en cada lectura y en la figura 11
se puede observar como la variación entre las lecturas y el valor real.
12. Práctica 5. Implementación y caracterización de un sistema de medición de corriente.
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
13. Práctica 5. Implementación y caracterización de un sistema de medición de corriente.
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
14. Práctica 5. Implementación y caracterización de un sistema de medición de corriente.
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Por último en la tabla 5 se muestra la caracterización completa del sensor de corriente
ACS712ELCTR-05B-T según el sistema de medición del esquema de la figura 3.
Tabla 5. Caracterización del sensor de corriente ACS712ELCTR-05B-T.
CARACTERIZACIÓN DEL SENSOR DE CORRIENTE ACS712ELCTR-05B-T
Tensión de alimentación 4.96±0.01V DC
Tensión de salida 2.5 – 3.1V
Corriente nominal 50mA
Rango de medida 0 – 3.5A
Tiempo de respuesta >1s
Precisión 8.32 %
Repetitividad 4.4 %
Exactitud 2 %
Sensibilidad 0.09A/0.5V
Resolución 1µV
CONCLUSIONES
El comportamiento del sensor de corriente ACS712ELCTR-05B-T implementado en el
presente sistema de medición de corriente presenta ciertas variaciones respecto de lo
especificado en la hoja de datos del fabricante, debido a que al realizar las mediciones se
tienen presentes tanto las variables controladas como las incontroladas y éstas afectan las
variables de interés.
El sistema implementado en esta práctica funciona correctamente siguiendo ciertas
condiciones, pues al igual que la hoja de datos del fabricante y los resultados obtenidos
con este sistema, los resultados pueden variar si se modifican intencionalmente o no
algunos factores como pueden ser la tensión de alimentación, la corriente nominal, la
temperatura ambiente, y el código en el programa arduino.
FUENTES DE INFORMACIÓN
1. R. Pallás, “Sensores y acondicionadores de señal”. Alfaomega Marcombo, 4ta.
edición, 2007. pp 70.
2. R. Chwang, B. J. Smith and C. R. Crowell, "Contact Size Effects on the Van Der Pauw
Method for Resistivity and Hall Coefficient Measurement", Solid-State Electronics 17,
1217-1227 (1974).
3. PALLAS A. R. "Sensores y Acondicionadores de Señal". 3ra. edición. Barcelona España,
Marcombo S.A. 1998
4. COUGLIN R. F. "Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales". México,
Prentice-Hall Hispanoamérica S.A. 1993
5. CREUS A. "Instrumentación industrial". Alfaomega-Marcombo
15.
16. IP+
IP+
IP–
IP–
IP
5
GND
2
4
1
3
ACS712
7
8
+5 V
VIOUT
VOUT
6
FILTER
VCC
CBYP
0.1 μF
CF
1 nF
Application 1. The ACS712 outputs an analog signal, VOUT.
that varies linearly with the uni- or bi-directional AC or DC
primary sampled current, IP, within the range specified. CF
is recommended for noise management, with values that
depend on the application.
ACS712
Description
The Allegro™ ACS712 provides economical and precise
solutionsforACorDCcurrentsensinginindustrial, commercial,
and communications systems. The device package allows for
easy implementation by the customer. Typical applications
includemotorcontrol,loaddetectionandmanagement,switch-
mode power supplies, and overcurrent fault protection. The
device is not intended for automotive applications.
The device consists of a precise, low-offset, linear Hall circuit
with a copper conduction path located near the surface of the
die. Applied current flowing through this copper conduction
pathgeneratesamagneticfieldwhichtheHallICconvertsintoa
proportionalvoltage.Deviceaccuracyisoptimizedthroughthe
close proximity of the magnetic signal to the Hall transducer.
A precise, proportional voltage is provided by the low-offset,
chopper-stabilized BiCMOS Hall IC, which is programmed
for accuracy after packaging.
The output of the device has a positive slope (>VIOUT(Q))
when an increasing current flows through the primary copper
conduction path (from pins 1 and 2, to pins 3 and 4), which is
the path used for current sampling. The internal resistance of
this conductive path is 1.2 mΩ typical, providing low power
loss. The thickness of the copper conductor allows survival of
ACS712-DS, Rev. 15
Features and Benefits
▪ Low-noise analog signal path
▪ Device bandwidth is set via the new FILTER pin
▪ 5 μs output rise time in response to step input current
▪ 80 kHz bandwidth
▪ Total output error 1.5% at TA= 25°C
▪ Small footprint, low-profile SOIC8 package
▪ 1.2 mΩ internal conductor resistance
▪ 2.1 kVRMS minimum isolation voltage from pins 1-4 to pins 5-8
▪ 5.0 V, single supply operation
▪ 66 to 185 mV/A output sensitivity
▪ Output voltage proportional to AC or DC currents
▪ Factory-trimmed for accuracy
▪ Extremely stable output offset voltage
▪ Nearly zero magnetic hysteresis
▪ Ratiometric output from supply voltage
Fully Integrated, Hall Effect-Based Linear Current Sensor IC
with 2.1 kVRMS Isolation and a Low-Resistance Current Conductor
Continued on the next page…
Approximate Scale 1:1
Package: 8 Lead SOIC (suffix LC)
Typical Application
TÜV America
Certificate Number:
U8V 06 05 54214 010
17. Fully Integrated, Hall Effect-Based Linear Current Sensor IC
with 2.1 kVRMS Isolation and a Low-Resistance Current Conductor
ACS712
2Allegro MicroSystems, LLC
115 Northeast Cutoff
Worcester, Massachusetts 01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000; www.allegromicro.com
Absolute Maximum Ratings
Characteristic Symbol Notes Rating Units
Supply Voltage VCC 8 V
Reverse Supply Voltage VRCC –0.1 V
Output Voltage VIOUT 8 V
Reverse Output Voltage VRIOUT –0.1 V
Output Current Source IIOUT(Source) 3 mA
Output Current Sink IIOUT(Sink) 10 mA
Overcurrent Transient Tolerance IP 1 pulse, 100 ms 100 A
Nominal Operating Ambient Temperature TA Range E –40 to 85 ºC
Maximum Junction Temperature TJ(max) 165 ºC
Storage Temperature Tstg –65 to 170 ºC
Selection Guide
Part Number Packing*
TA
(°C)
Optimized Range, IP
(A)
Sensitivity, Sens
(Typ) (mV/A)
ACS712ELCTR-05B-T Tape and reel, 3000 pieces/reel –40 to 85 ±5 185
ACS712ELCTR-20A-T Tape and reel, 3000 pieces/reel –40 to 85 ±20 100
ACS712ELCTR-30A-T Tape and reel, 3000 pieces/reel –40 to 85 ±30 66
*Contact Allegro for additional packing options.
the device at up to 5× overcurrent conditions. The terminals of the
conductive path are electrically isolated from the signal leads (pins
5 through 8). This allows the ACS712 to be used in applications
requiring electrical isolation without the use of opto-isolators or
other costly isolation techniques.
TheACS712 is provided in a small, surface mount SOIC8 package.
The leadframe is plated with 100% matte tin, which is compatible
withstandardlead(Pb)freeprintedcircuitboardassemblyprocesses.
Internally,thedeviceisPb-free,exceptforflip-chiphigh-temperature
Pb-based solder balls, currently exempt from RoHS. The device is
fully calibrated prior to shipment from the factory.
Description (continued)
Parameter Specification
Fire and Electric Shock
CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1-03
UL 60950-1:2003
EN 60950-1:2001
Isolation Characteristics
Characteristic Symbol Notes Rating Unit
Dielectric Strength Test Voltage* VISO
Agency type-tested for 60 seconds per
UL standard 60950-1, 1st Edition
2100 VAC
Working Voltage for Basic Isolation VWFSI
For basic (single) isolation per UL standard
60950-1, 1st Edition
354 VDC or Vpk
Working Voltage for Reinforced Isolation VWFRI
For reinforced (double) isolation per UL standard
60950-1, 1st Edition
184 VDC or Vpk
* Allegro does not conduct 60-second testing. It is done only during the UL certification process.
18. Fully Integrated, Hall Effect-Based Linear Current Sensor IC
with 2.1 kVRMS Isolation and a Low-Resistance Current Conductor
ACS712
3Allegro MicroSystems, LLC
115 Northeast Cutoff
Worcester, Massachusetts 01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000; www.allegromicro.com
VCC
(Pin 8)
(Pin 7)
VIOUT
RF(INT)
GND
(Pin 5)
FILTER
(Pin 6)
DynamicOffset
Cancellation
IP+
(Pin 1)
IP+
(Pin 2)
IP−
(Pin 3)
IP−
(Pin 4)
Sense
Trim
Signal
Recovery
Sense Temperature
Coefficient Trim
0 Ampere
Offset Adjust
Hall Current
Drive
+5 V
IP+
IP+
IP–
IP–
VCC
VIOUT
FILTER
GND
1
2
3
4
8
7
6
5
Terminal List Table
Number Name Description
1 and 2 IP+ Terminals for current being sampled; fused internally
3 and 4 IP– Terminals for current being sampled; fused internally
5 GND Signal ground terminal
6 FILTER Terminal for external capacitor that sets bandwidth
7 VIOUT Analog output signal
8 VCC Device power supply terminal
Functional Block Diagram
Pin-out Diagram
19. Fully Integrated, Hall Effect-Based Linear Current Sensor IC
with 2.1 kVRMS Isolation and a Low-Resistance Current Conductor
ACS712
4Allegro MicroSystems, LLC
115 Northeast Cutoff
Worcester, Massachusetts 01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000; www.allegromicro.com
COMMON OPERATING CHARACTERISTICS1 over full range of TA, CF = 1 nF, and VCC = 5 V, unless otherwise specified
Characteristic Symbol Test Conditions Min. Typ. Max. Units
ELECTRICAL CHARACTERISTICS
Supply Voltage VCC 4.5 5.0 5.5 V
Supply Current ICC VCC = 5.0 V, output open – 10 13 mA
Output Capacitance Load CLOAD VIOUT to GND – – 10 nF
Output Resistive Load RLOAD VIOUT to GND 4.7 – – kΩ
Primary Conductor Resistance RPRIMARY TA = 25°C – 1.2 – mΩ
Rise Time tr IP = IP(max), TA = 25°C, COUT = open – 3.5 – μs
Frequency Bandwidth f –3 dB, TA = 25°C; IP is 10 A peak-to-peak – 80 – kHz
Nonlinearity ELIN Over full range of IP – 1.5 – %
Symmetry ESYM Over full range of IP 98 100 102 %
Zero Current Output Voltage VIOUT(Q) Bidirectional; IP = 0 A, TA = 25°C –
VCC ×
0.5
– V
Power-On Time tPO
Output reaches 90% of steady-state level, TJ =25°C, 20 A present
on leadframe
– 35 – μs
Magnetic Coupling2 – 12 – G/A
Internal Filter Resistance3 RF(INT) 1.7 kΩ
1Device may be operated at higher primary current levels, IP, and ambient, TA, and internal leadframe temperatures, TA, provided that the Maximum
Junction Temperature, TJ(max), is not exceeded.
21G = 0.1 mT.
3RF(INT) forms an RC circuit via the FILTER pin.
COMMON THERMAL CHARACTERISTICS1
Min. Typ. Max. Units
Operating Internal Leadframe Temperature TA E range –40 – 85 °C
Value Units
Junction-to-Lead Thermal Resistance2 RθJL Mounted on the Allegro ASEK 712 evaluation board 5 °C/W
Junction-to-Ambient Thermal Resistance RθJA
Mounted on the Allegro 85-0322 evaluation board, includes the power con-
sumed by the board
23 °C/W
1Additional thermal information is available on the Allegro website.
2The Allegro evaluation board has 1500 mm2 of 2 oz. copper on each side, connected to pins 1 and 2, and to pins 3 and 4, with thermal vias connect-
ing the layers. Performance values include the power consumed by the PCB. Further details on the board are available from the Frequently Asked
Questions document on our website. Further information about board design and thermal performance also can be found in the Applications Informa-
tion section of this datasheet.
20. Fully Integrated, Hall Effect-Based Linear Current Sensor IC
with 2.1 kVRMS Isolation and a Low-Resistance Current Conductor
ACS712
5Allegro MicroSystems, LLC
115 Northeast Cutoff
Worcester, Massachusetts 01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000; www.allegromicro.com
x05B PERFORMANCE CHARACTERISTICS1 TA = –40°C to 85°C, CF = 1 nF, and VCC = 5 V, unless otherwise specified
Characteristic Symbol Test Conditions Min. Typ. Max. Units
Optimized Accuracy Range IP –5 – 5 A
Sensitivity Sens Over full range of IP, TA = 25°C 180 185 190 mV/A
Noise VNOISE(PP)
Peak-to-peak, TA = 25°C, 185 mV/A programmed Sensitivity,
CF = 47 nF, COUT = open, 2 kHz bandwidth
– 21 – mV
Zero Current Output Slope ∆VOUT(Q)
TA = –40°C to 25°C – –0.26 – mV/°C
TA = 25°C to 150°C – –0.08 – mV/°C
Sensitivity Slope ∆Sens
TA = –40°C to 25°C – 0.054 – mV/A/°C
TA = 25°C to 150°C – –0.008 – mV/A/°C
Total Output Error2 ETOT IP =±5 A, TA = 25°C – ±1.5 – %
1Device may be operated at higher primary current levels, IP, and ambient temperatures, TA, provided that the Maximum Junction Temperature, TJ(max),
is not exceeded.
2Percentage of IP, with IP = 5 A. Output filtered.
x20A PERFORMANCE CHARACTERISTICS1 TA = –40°C to 85°C, CF = 1 nF, and VCC = 5 V, unless otherwise specified
Characteristic Symbol Test Conditions Min. Typ. Max. Units
Optimized Accuracy Range IP –20 – 20 A
Sensitivity Sens Over full range of IP, TA = 25°C 96 100 104 mV/A
Noise VNOISE(PP)
Peak-to-peak, TA = 25°C, 100 mV/A programmed Sensitivity,
CF = 47 nF, COUT = open, 2 kHz bandwidth
– 11 – mV
Zero Current Output Slope ∆VOUT(Q)
TA = –40°C to 25°C – –0.34 – mV/°C
TA = 25°C to 150°C – –0.07 – mV/°C
Sensitivity Slope ∆Sens
TA = –40°C to 25°C – 0.017 – mV/A/°C
TA = 25°C to 150°C – –0.004 – mV/A/°C
Total Output Error2 ETOT IP =±20 A, TA = 25°C – ±1.5 – %
1Device may be operated at higher primary current levels, IP, and ambient temperatures, TA, provided that the Maximum Junction Temperature,
TJ(max), is not exceeded.
2Percentage of IP, with IP = 20 A. Output filtered.
x30A PERFORMANCE CHARACTERISTICS1 TA = –40°C to 85°C, CF = 1 nF, and VCC = 5 V, unless otherwise specified
Characteristic Symbol Test Conditions Min. Typ. Max. Units
Optimized Accuracy Range IP –30 – 30 A
Sensitivity Sens Over full range of IP, TA = 25°C 63 66 69 mV/A
Noise VNOISE(PP)
Peak-to-peak, TA = 25°C, 66 mV/A programmed Sensitivity,
CF = 47 nF, COUT = open, 2 kHz bandwidth
– 7 – mV
Zero Current Output Slope ∆VOUT(Q)
TA = –40°C to 25°C – –0.35 – mV/°C
TA = 25°C to 150°C – –0.08 – mV/°C
Sensitivity Slope ∆Sens
TA = –40°C to 25°C – 0.007 – mV/A/°C
TA = 25°C to 150°C – –0.002 – mV/A/°C
Total Output Error2 ETOT IP = ±30 A, TA = 25°C – ±1.5 – %
1Device may be operated at higher primary current levels, IP, and ambient temperatures, TA, provided that the Maximum Junction Temperature,
TJ(max), is not exceeded.
2Percentage of IP, with IP = 30 A. Output filtered.
21. Fully Integrated, Hall Effect-Based Linear Current Sensor IC
with 2.1 kVRMS Isolation and a Low-Resistance Current Conductor
ACS712
6Allegro MicroSystems, LLC
115 Northeast Cutoff
Worcester, Massachusetts 01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000; www.allegromicro.com
–40
25
85
150
TA (°C)
–40
25
85
150
TA (°C)
IP = 0 A IP = 0 A
VCC = 5 V
VCC = 5 V
VCC = 5 V; IP = 0 A,
After excursion to 20 A
Mean Supply Current versus Ambient Temperature
Sensitivity versus Sensed Current
200.00
190.00
180.00
170.00
160.00
150.00
140.00
130.00
120.00
110.00
100.00
Sens(mV/A)
186.5
186.0
185.5
185.0
184.5
184.0
183.5
183.0
182.5
182.0
181.5
181.0
Sens(mV/A)
Ip (A)
-6 -4 -2 0 2 4 6
TA (°C)
TA (°C) TA (°C)
MeanICC(mA)
10.30
10.25
10.20
10.15
10.10
10.05
10.00
9.95
9.90
9.85
9.80
9.75
-50 -25 0 25 50 75 125100 150
IOM(mA)
0
–0.5
–1.0
–1.5
–2.0
–2.5
–3.0
–3.5
–4.0
–4.5
–5.0
-50 -25 0 25 50 75 125100 150
Supply Current versus Supply Voltage
10.9
10.8
10.7
10.6
10.5
10.4
10.3
10.2
10.1
10.0
4.5 4.6 4.84.7 4.9 5.0 5.35.1 5.2 5.4 5.5
VCC (V)
ICC(mA)
TA (°C)
VIOUT(Q)(mV)
2520
2515
2510
2505
2500
2495
2490
2485
-50 -25 0 25 50 75 125100 150
TA (°C)
IOUT(Q)(A)
0.20
0.15
0.10
0.05
0
–0.05
–0.10
–0.15
-50 -25 0 25 50 75 125100 150
Nonlinearity versus Ambient Temperature
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
–50 0–25 25 50 12575 100 150
ELIN(%)
TA (°C)
Mean Total Output Error versus Ambient Temperature
8
6
4
2
0
–2
–4
–6
–8
–50 0–25 25 50 12575 100 150
ETOT(%)
TA (°C)
Sensitivity versus Ambient Temperature
–50 0–25 25 50 12575 100 150
IP (A)
Output Voltage versus Sensed Current
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0
–7 –6 –5 –4 –3 –2 –1 0 1 2 3 4 5 6 7
VIOUT(V)
Magnetic Offset versus Ambient Temperature
VCC = 5 V
0 A Output Voltage versus Ambient Temperature 0 A Output Voltage Current versus Ambient Temperature
Characteristic Performance
IP = 5 A, unless otherwise specified
22. Fully Integrated, Hall Effect-Based Linear Current Sensor IC
with 2.1 kVRMS Isolation and a Low-Resistance Current Conductor
ACS712
9Allegro MicroSystems, LLC
115 Northeast Cutoff
Worcester, Massachusetts 01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000; www.allegromicro.com
Sensitivity (Sens). The change in device output in response to a
1A change through the primary conductor. The sensitivity is the
product of the magnetic circuit sensitivity (G/A) and the linear
IC amplifier gain (mV/G). The linear IC amplifier gain is pro-
grammed at the factory to optimize the sensitivity (mV/A) for the
full-scale current of the device.
Noise (VNOISE). The product of the linear IC amplifier gain
(mV/G) and the noise floor for the Allegro Hall effect linear IC
(≈1 G). The noise floor is derived from the thermal and shot
noise observed in Hall elements. Dividing the noise (mV) by the
sensitivity (mV/A) provides the smallest current that the device is
able to resolve.
Linearity (ELIN). The degree to which the voltage output from
the IC varies in direct proportion to the primary current through
its full-scale amplitude. Nonlinearity in the output can be attrib-
uted to the saturation of the flux concentrator approaching the
full-scale current. The following equation is used to derive the
linearity:
where VIOUT_full-scale amperes = the output voltage (V) when the
sampled current approximates full-scale ±IP .
Symmetry (ESYM). The degree to which the absolute voltage
output from the IC varies in proportion to either a positive or
negative full-scale primary current. The following formula is
used to derive symmetry:
Quiescent output voltage (VIOUT(Q)). The output of the device
when the primary current is zero. For a unipolar supply voltage,
it nominally remains at VCC ⁄ 2. Thus, VCC = 5 V translates into
VIOUT(Q) = 2.5 V. Variation in VIOUT(Q) can be attributed to the
resolution of the Allegro linear IC quiescent voltage trim and
thermal drift.
Electrical offset voltage (VOE). The deviation of the device out-
put from its ideal quiescent value of VCC / 2 due to nonmagnetic
causes. To convert this voltage to amperes, divide by the device
sensitivity, Sens.
Accuracy (ETOT). The accuracy represents the maximum devia-
tion of the actual output from its ideal value. This is also known
as the total output error. The accuracy is illustrated graphically in
the output voltage versus current chart at right.
Accuracy is divided into four areas:
0 A at 25°C. Accuracy at the zero current flow at 25°C, with-
out the effects of temperature.
0 A over Δ temperature. Accuracy at the zero current flow
including temperature effects.
Full-scale current at 25°C. Accuracy at the the full-scale current
at 25°C, without the effects of temperature.
Full-scale current overΔ temperature. Accuracy at the full-
scale current flow including temperature effects.
Ratiometry. The ratiometric feature means that its 0 A output,
VIOUT(Q), (nominally equal to VCC/2) and sensitivity, Sens, are
proportional to its supply voltage, VCC.The following formula is
used to derive the ratiometric change in 0 A output voltage,
VIOUT(Q)RAT (%).
The ratiometric change in sensitivity, SensRAT (%), is defined as:
Definitions of Accuracy Characteristics
100 1– [{ [{VIOUT_full-scale amperes – VIOUT(Q)Δ gain × % sat ( )
2 (VIOUT_half-scale amperes – VIOUT(Q) )
100
VIOUT_+ full-scale amperes – VIOUT(Q)
VIOUT(Q) – VIOUT_–full-scale amperes
100
VIOUT(Q)VCC / VIOUT(Q)5V
VCC / 5 V
100
SensVCC / Sens5V
VCC / 5 V‰
Output Voltage versus Sampled Current
Accuracy at 0 A and at Full-Scale Current
Increasing VIOUT(V)
+IP (A)
Accuracy
Accuracy
Accuracy
25°C Only
Accuracy
25°C Only
Accuracy
25°C Only
Accuracy
0 A
v rO e Temp erature
Average
VIOUT
–IP (A)
v rO e Temp erature
v rO e Temp erature
Decreasing VIOUT(V)
IP(min)
IP(max)
Full Scale
23. Fully Integrated, Hall Effect-Based Linear Current Sensor IC
with 2.1 kVRMS Isolation and a Low-Resistance Current Conductor
ACS712
10Allegro MicroSystems, LLC
115 Northeast Cutoff
Worcester, Massachusetts 01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000; www.allegromicro.com
Power on Time versus External Filter Capacitance
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 10 20 30 40 50
CF (nF)
CF (nF)
tPO(μs)
IP=5 A
IP=0 A
Noise versus External Filter Capacitance
1
1000
10
100
10000
0.01 0.1 1 10 100 1000
Noise(p-p)(mA)
Noise vs. Filter Cap
Rise Time versus External Filter Capacitance
1200
1000
800
600
400
200
0
0.1 1 10 100 1000
tr(μs)
CF (nF)
Rise Time versus External Filter Capacitance
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.1 1 10 100
tr(μs)
CF (nF)
Expanded in chart at right
}
Definitions of Dynamic Response Characteristics
Primary Current
Transducer Output
90
10
0
I (%)
Rise Time, tr
t
Rise time (tr). The time interval between a) when the device
reaches 10% of its full scale value, and b) when it reaches 90%
of its full scale value. The rise time to a step response is used to
derive the bandwidth of the device, in which ƒ(–3 dB) = 0.35/tr.
Both tr and tRESPONSE are detrimentally affected by eddy current
losses observed in the conductive IC ground plane.
Excitation Signal
Output (mV)
15 A
Step Response
TA=25°C
CF (nF) tr (μs)
Open 3.5
1 5.8
4.7 17.5
22 73.5
47 88.2
100 291.3
220 623
470 1120
Power-On Time (tPO). When the supply is ramped to its operat-
ing voltage, the device requires a finite time to power its internal
components before responding to an input magnetic field.
Power-On Time, tPO , is defined as the time it takes for the output
voltage to settle within ±10% of its steady state value under an
applied magnetic field, after the power supply has reached its
minimum specified operating voltage, VCC(min), as shown in the
chart at right.
24. Fully Integrated, Hall Effect-Based Linear Current Sensor IC
with 2.1 kVRMS Isolation and a Low-Resistance Current Conductor
ACS712
11Allegro MicroSystems, LLC
115 Northeast Cutoff
Worcester, Massachusetts 01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000; www.allegromicro.com
Chopper Stabilization is an innovative circuit technique that is
used to minimize the offset voltage of a Hall element and an asso-
ciated on-chip amplifier. Allegro patented a Chopper Stabiliza-
tion technique that nearly eliminates Hall IC output drift induced
by temperature or package stress effects. This offset reduction
technique is based on a signal modulation-demodulation process.
Modulation is used to separate the undesired DC offset signal
from the magnetically induced signal in the frequency domain.
Then, using a low-pass filter, the modulated DC offset is sup-
pressed while the magnetically induced signal passes through
the filter. As a result of this chopper stabilization approach, the
output voltage from the Hall IC is desensitized to the effects
of temperature and mechanical stress. This technique produces
devices that have an extremely stable Electrical Offset Voltage,
are immune to thermal stress, and have precise recoverability
after temperature cycling.
This technique is made possible through the use of a BiCMOS
process that allows the use of low-offset and low-noise amplifiers
in combination with high-density logic integration and sample
and hold circuits.
Chopper Stabilization Technique
Amp
Regulator
Clock/Logic
Hall Element
Sampleand
Hold
Low-Pass
Filter
Concept of Chopper Stabilization Technique
25. Fully Integrated, Hall Effect-Based Linear Current Sensor IC
with 2.1 kVRMS Isolation and a Low-Resistance Current Conductor
ACS712
12Allegro MicroSystems, LLC
115 Northeast Cutoff
Worcester, Massachusetts 01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000; www.allegromicro.com
+
–
IP+
IP+
IP–
IP–
IP
7
5
5
8
+5 V
U1
LMV7235
VIOUT
VOUT
GND
6
2
4
4
1
1
2
3
3
FILTER
VCC
ACS712
D1
1N914
R2
100 kΩ
R1
33 kΩ
RPU
100 kΩ
Fault
CBYP
0.1 μF
CF
1 nF
+
–
IP+
IP+
IP–
IP–
7
5
8
+5 V
U1
LT1178
Q1
2N7002
VIOUT
VOUT
VPEAK
VRESET
GND
6
2
4
1
3
D1
1N914
VCC
ACS712
R4
10 kΩ
R1
1 MΩ
R2
33 kΩ
RF
10 kΩ
R3
330 kΩ
CBYP
0.1 μF
C1
0.1 μF
COUT
0.1 μF
CF
1 nF
C2
0.1 μF
FILTER
IP
IP+
IP+
IP–
IP–
IP
7
5
8
+5 V
D1
1N4448W
VIOUT
VOUT
GND
6
2
4
1
3 FILTER
VCC
ACS712
R1
10 kΩ
CBYP
0.1 μF
RF
2 kΩ
CF
1 nF
C1
A-to-D
Converter
Typical Applications
Application 5. 10 A Overcurrent Fault Latch. Fault threshold set by R1 and
R2. This circuit latches an overcurrent fault and holds it until the 5 V rail is
powered down.
Application 2. Peak Detecting Circuit
Application 4. Rectified Output. 3.3 V scaling and rectification application
for A-to-D converters. Replaces current transformer solutions with simpler
ACS circuit. C1 is a function of the load resistance and filtering desired.
R1 can be omitted if the full range is desired.
+
–IP+
IP+
IP–
IP–
IP
7
5
58
+5 V
LM321
VIOUT
VOUT
GND
6
2
4
1
1 4
2
3
3
FILTER
VCC
ACS712
R2
100 kΩ
R1
100 kΩ
R3
3.3 kΩ
CBYP
0.1 μF
CF
0.01 μF
C1
1000 pF
RF
1 kΩ
Application 3. This configuration increases gain to 610 mV/A
(tested using the ACS712ELC-05A).
26. Fully Integrated, Hall Effect-Based Linear Current Sensor IC
with 2.1 kVRMS Isolation and a Low-Resistance Current Conductor
ACS712
13Allegro MicroSystems, LLC
115 Northeast Cutoff
Worcester, Massachusetts 01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000; www.allegromicro.com
Improving Sensing System Accuracy Using the FILTER Pin
In low-frequency sensing applications, it is often advantageous
to add a simple RC filter to the output of the device. Such a low-
pass filter improves the signal-to-noise ratio, and therefore the
resolution, of the device output signal. However, the addition of
an RC filter to the output of a sensor IC can result in undesirable
device output attenuation — even for DC signals.
Signal attenuation, ∆VATT, is a result of the resistive divider
effect between the resistance of the external filter, RF (see
Application 6), and the input impedance and resistance of the
customer interface circuit, RINTFC. The transfer function of this
resistive divider is given by:
Even if RF and RINTFC are designed to match, the two individual
resistance values will most likely drift by different amounts over
temperature. Therefore, signal attenuation will vary as a function
of temperature. Note that, in many cases, the input impedance,
RINTFC , of a typical analog-to-digital converter (ADC) can be as
low as 10 kΩ.
The ACS712 contains an internal resistor, a FILTER pin connec-
tion to the printed circuit board, and an internal buffer amplifier.
With this circuit architecture, users can implement a simple
RC filter via the addition of a capacitor, CF (see Application 7)
from the FILTER pin to ground. The buffer amplifier inside of
the ACS712 (located after the internal resistor and FILTER pin
connection) eliminates the attenuation caused by the resistive
divider effect described in the equation for ∆VATT. Therefore, the
ACS712 device is ideal for use in high-accuracy applications
that cannot afford the signal attenuation associated with the use
of an external RC low-pass filter.
=∆VATT
RINTFC
RF + RINTFC
VIOUT ⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛ .
Application 6. When a low pass filter is constructed
externally to a standard Hall effect device, a resistive
divider may exist between the filter resistor, RF, and
the resistance of the customer interface circuit, RINTFC.
This resistive divider will cause excessive attenuation,
as given by the transfer function for ∆VATT.
Application 7. Using the FILTER pin
provided on the ACS712 eliminates the
attenuation effects of the resistor divider
between RF and RINTFC, shown in Appli-
cation 6.
Application
Interface
Circuit
Resistive Divider
RINTFC
Low Pass Filter
RFAmp Out
VCC
+5 V
Pin 8
Pin 7
VIOUT
Pin 6
N.C.
Input
GND
Pin 5
Filter
DynamicOffset
Cancellation
IP+ IP+
0.1 F
Pin 1 Pin 2
IP– IP–
Pin 3 Pin 4
Gain
Temperature
Coefficient
Offset
Voltage
Regulator
Trim Control
To all subcircuits
Input
VCC
Pin 8
Pin 7
VIOUT
GND
Pin 5
FILTER
Pin 6
DynamicOffset
Cancellation
IP+
Pin 1
IP+
Pin 2
IP–
Pin 3
IP–
Pin 4
Sense
Trim
Signal
Recovery
Sense Temperature
Coefficient Trim
0 Ampere
Offset Adjust
Hall Current
Drive
+5 V
Application
Interface
Circuit
Buffer Amplifier
and Resistor
RINTFC
Allegro ACS712
Allegro ACS706
CF
1 nF
CF
1 nF
27. Fully Integrated, Hall Effect-Based Linear Current Sensor IC
with 2.1 kVRMS Isolation and a Low-Resistance Current Conductor
ACS712
14Allegro MicroSystems, LLC
115 Northeast Cutoff
Worcester, Massachusetts 01615-0036 U.S.A.
1.508.853.5000; www.allegromicro.com
Package LC, 8-pin SOIC
C
SEATING
PLANE
1.27 BSC
GAUGE PLANE
SEATING PLANE
A Terminal #1 mark area
B
Reference land pattern layout (reference IPC7351
SOIC127P600X175-8M); all pads a minimum of 0.20 mm from all
adjacent pads; adjust as necessary to meet application process
requirements and PCB layout tolerances
B
D
C
21
8
Branding scale and appearance at supplier discretion
C
SEATING
PLANEC0.10
8X
0.25 BSC
1.04 REF
1.75 MAX
For Reference Only; not for tooling use (reference MS-012AA)
Dimensions in millimeters
Dimensions exclusive of mold flash, gate burrs, and dambar protrusions
Exact case and lead configuration at supplier discretion within limits shown
4.90 ±0.10
3.90 ±0.10 6.00 ±0.20
0.51
0.31 0.25
0.10
0.25
0.17
1.27
0.40
8°
0°
N = Device part number
T = Device temperature range
P = Package Designator
A = Amperage
L = Lot number
Belly Brand = Country of Origin
NNNNNNN
LLLLL
1
TPP-AAA
A
Standard Branding Reference View
21
8
PCB Layout Reference ViewC
0.65 1.27
5.60
1.75
Branded Face