Los Incoterms se dividen en cuatro categorías según la responsabilidad del vendedor y comprador en el transporte de las mercancías. La categoría E implica la entrega en las instalaciones del vendedor, F la entrega al transportista elegido por el comprador, C implica que el vendedor se hace cargo del transporte principal pero no de los riesgos, y D que el vendedor se hace cargo de todos los costes y riesgos hasta el destino final. Los Incoterms establecen claramente las obligaciones de cada parte en cuanto a cargos, documentación,