Este documento describe las técnicas de infiltración de medicamentos en articulaciones y tejidos blandos para tratar la inflamación y el dolor causados por condiciones como la artritis. Explica que los anestésicos locales y corticoides se pueden inyectar de forma intraarticular o extraarticular. También proporciona detalles sobre la punción, el seguimiento y un caso específico de hombro doloroso.