El documento aborda el procedimiento de artrocentesis, que implica la punción articular para extraer líquido sinovial o inyectar medicamentos en articulaciones periféricas. Se destacan las indicaciones, normas de aplicación, así como técnicas específicas para realizar artrocentesis en diferentes articulaciones como hombros, codos y rodillas. Además, se utilizan corticoides para aliviar la inflamación y mejorar la funcionalidad del paciente.