Este documento describe las características generales de los animales invertebrados y resume los principales filos de invertebrados, incluyendo poríferos, cnidarios, anélidos, nematodos, platelmintos, moluscos, equinodermos, artrópodos y sus clases. Proporciona detalles sobre la estructura y características de diferentes grupos como bivalvos, gasterópodos, cefalópodos, arácnidos, crustáceos, miriápodos e insectos.