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UNIVERSIDAD DE ORIENTE 
NÚCLEO MONAGAS 
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMA 
MATURÍN / MONAGAS /VENEZUELA
Con la introducción en 1983 de la PC, el diseño de sistemas 
de control moderno se transformó en posible para el 
ingeniero individual. 
Se desarrollaron una gran cantidad de paquetes de software 
como: ORACLS, Programa CC, Control-C, PC-Matlab, Easy5 
y otros.
El comportamiento garantizado 
obtenido mediante la solución de 
ecuaciones matriciales de diseño, 
significa que es posible, diseñar un 
sistema de control.
En 1981 en publicaciones originales escritas por J.Doyle y M.G.Safonov 
como así también por A.J.Laub y G.L.Hartmann ,se mostró la importancia 
de los diagramas de valores singulares en función de la frecuencia para el 
diseño robusto de sistemas multivariables. Utilizando estos diagramas 
muchas de las técnicas clásicas del dominio frecuencial pueden ser 
incorporadas dentro del diseño moderno.
Desarrollado para el diseño de amplificadores 
realimentados, la teoría del control clásico se inclinó 
naturalmente al dominio frecuencial y al plano-s. Al 
depender del método de la transformada, se aplica 
principalmente para sistemas lineales e invariantes en el 
tiempo, no obstante, a través de ciertas extensiones se 
puede aplicar para analizar algunos controles no-lineales a 
través de la función descriptiva.
El diseño puede realizarse a mano y utilizando técnicas 
gráficas. Este método suministra una gran cantidad de 
intuición y proporciona al ingeniero de control un rango de 
posibilidades para el diseño, de manera que los sistemas 
de control resultantes no son únicos. El proceso de diseño 
es un arte de ingeniería.
Los sistemas reales tienen perturbaciones y ruido en las 
mediciones, y no pueden ser descritos exactamente por el 
modelo matemático que el ingeniero está utilizando para el 
diseño. La teoría clásica es natural para diseñar sistemas 
de control que son robustos frente a estos desórdenes, 
dando un buen comportamiento a lazo cerrado a pesar de 
dichos desórdenes
El diseño en control moderno es fundamentalmente una 
técnica en el dominio temporal. Se requiere un modelo 
de estados exacto para el sistema a ser controlado. Este 
modelo es una ecuación diferencial vectorial de primer 
orden.
En Control moderno estándar se supone que el sistema 
está descrito exactamente por su modelo matemático. En 
realidad, este modelo es una descripción aproximada de 
la planta real. Más aún, en la práctica puede haber 
perturbaciones actuando sobre la planta, así como ruido 
en las mediciones para determinar y(t).
Trabajos recientes sobre descripciones de la matriz-fracción( 
matrix-fraction descriptions) y diseño por 
ecuación polinómica (polynomial equation design) una 
planta MIMO puede describirse mediante una forma 
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  • 1. UNIVERSIDAD DE ORIENTE NÚCLEO MONAGAS DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMA MATURÍN / MONAGAS /VENEZUELA
  • 2. Con la introducción en 1983 de la PC, el diseño de sistemas de control moderno se transformó en posible para el ingeniero individual. Se desarrollaron una gran cantidad de paquetes de software como: ORACLS, Programa CC, Control-C, PC-Matlab, Easy5 y otros.
  • 3. El comportamiento garantizado obtenido mediante la solución de ecuaciones matriciales de diseño, significa que es posible, diseñar un sistema de control.
  • 4. En 1981 en publicaciones originales escritas por J.Doyle y M.G.Safonov como así también por A.J.Laub y G.L.Hartmann ,se mostró la importancia de los diagramas de valores singulares en función de la frecuencia para el diseño robusto de sistemas multivariables. Utilizando estos diagramas muchas de las técnicas clásicas del dominio frecuencial pueden ser incorporadas dentro del diseño moderno.
  • 5. Desarrollado para el diseño de amplificadores realimentados, la teoría del control clásico se inclinó naturalmente al dominio frecuencial y al plano-s. Al depender del método de la transformada, se aplica principalmente para sistemas lineales e invariantes en el tiempo, no obstante, a través de ciertas extensiones se puede aplicar para analizar algunos controles no-lineales a través de la función descriptiva.
  • 6. El diseño puede realizarse a mano y utilizando técnicas gráficas. Este método suministra una gran cantidad de intuición y proporciona al ingeniero de control un rango de posibilidades para el diseño, de manera que los sistemas de control resultantes no son únicos. El proceso de diseño es un arte de ingeniería.
  • 7. Los sistemas reales tienen perturbaciones y ruido en las mediciones, y no pueden ser descritos exactamente por el modelo matemático que el ingeniero está utilizando para el diseño. La teoría clásica es natural para diseñar sistemas de control que son robustos frente a estos desórdenes, dando un buen comportamiento a lazo cerrado a pesar de dichos desórdenes
  • 8. El diseño en control moderno es fundamentalmente una técnica en el dominio temporal. Se requiere un modelo de estados exacto para el sistema a ser controlado. Este modelo es una ecuación diferencial vectorial de primer orden.
  • 9. En Control moderno estándar se supone que el sistema está descrito exactamente por su modelo matemático. En realidad, este modelo es una descripción aproximada de la planta real. Más aún, en la práctica puede haber perturbaciones actuando sobre la planta, así como ruido en las mediciones para determinar y(t).
  • 10. Trabajos recientes sobre descripciones de la matriz-fracción( matrix-fraction descriptions) y diseño por ecuación polinómica (polynomial equation design) una planta MIMO puede describirse mediante una forma entrada/salida y no en forma de estados.