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Motores Eléctricos
Bienvenidos
Índice
• Definición de Motor
• Principio de funcionamiento
• Partes de un motor
• Tipos de motor Asíncronos
Trifásico y monofásicos
• Conexiones ∆ y Ү
Definición de Motor
Un motor eléctrico es una maquina eléctrica que
transforma energía eléctrica en energía mecánica por
medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los
motores eléctricos son reversibles, pueden transformar
energía mecánica en energía eléctrica funcionando como
Generadores.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales,
comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una
red de suministro eléctrico o a baterías. Así, en automóviles se
están empezando a utilizar en vehículos híbridos para
aprovechar las ventajas de ambos.
Principio de funcionamiento
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo
norte (N) y polo sur (S), que son las regiones donde se
concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motor
para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y
repulsión que existen entre los polos. De acuerdo con
esto, todo motor tiene que estar formado con polos
alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos
diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de
rotación.
Partes del motor
Partes del motor
Estator
Rotor
Está formado por un eje que soporta un juego de
bobinas arrolladas sobre un núcleo magnético que
gira dentro de un campo magnético creado bien por
un imán o por el paso por otro juego de bobinas.
Es el componente que gira (rota) en una máquina eléctrica,
generalmente montada en un eje. En los motores
asíncronos existen dos tipos, jaula de ardilla o rotor
bobinado:
Esta parte de la máquina no se mueve y es la carcasa de la
máquina. Un estátor es una parte fija de una máquina rotativa,
la cual alberga una parte móvil (rotor). En los motores
asíncronos trifásicos, tienen un bobinado distribuido en ranuras
a 120º.
Tienen tres bobinados en el estator, estos bobinados están
desfasados 2 π/ (3P), siendo P el numero de polos de la
maquina
Tapas
Son los elementos que van a sostener en la
gran mayoría de los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la acción del rotor
Caja de conexiones
(Bornes)
Por lo general, en la mayoría de los casos los
motores eléctricos cuentan con caja de
conexiones. La caja de conexiones es un
elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardándolos de la
operación mecánica del mismo, y contra
cualquier elemento que pudiera dañarlos.
Cojinetes (rodamientos)
Transforman la fricción de rodadura o movimiento
mecánico normalmente los motores están equipados
con rodamientos de una sola hilera de bolas de ranura
profunda. La designación completa de los rodamientos
se indica en la placa de características de la mayoría de
motores.
Motores asíncronos
Nos vamos a basar en motores asíncronos ya que son los mas usados en la
industria Automotriz ya que su uso es mas fácil, son los mas comunes y
también se puede regular la velocidad por medio de variadores de
frecuencia.
¿Por que son llamados motores asíncronos?
Los motores asíncronos generan un campo
magnético giratorio y se les llama
asíncronos por que la parte giratoria , el
rotor, y el campo magnético provocado por
la parte fija tienen velocidad desigual. Ha
esta desigualdad de velocidad se le
denomina deslizamiento.
Motores asíncronos monofásicos
TIPOS DE MOTORES MONOFÁSICOS.
• Motor monofásico con bobinado auxiliar de arranque
Como todos los motores eléctricos, está formado por un circuito magnético y dos
eléctricos.
El circuito magnético está formado por el estator, donde se coloca el bobinado
inductor y el rotor que incorpora el bobinado inducido, que en la mayoría de los casos
suele ser de jaula de ardilla.
De su nombre se desprende que utiliza un solo bobinado inductor, recorrido
por una corriente alterna que crea un flujo también alterno, pero de
dirección constante que, por sí solo, no es capaz de hacer girar al rotor.
Si el rotor se encuentra ya girando, en los conductores del bobinado rotórico
se generan fuerzas electromotrices que hacen que por el bobinado rotórico
circulen corrientes, que a su vez generan un flujo de reacción desfasado 90º
eléctricos respecto del principal. La interacción entre estos dos flujos hace
que el motor se comporte como un motor bifásico
y el rotor continúe girando.
Para invertir el sentido de giro
de un motor monofásico con
bobinado auxiliar, hay que
invertir las conexiones de los
extremos de uno de los
bobinados en la placa de
bornes. No confundir
con la inversión de los hilos
de alimentación.
•Motor monofásico de espira en cortocircuito
El motor de espira en cortocircuito está constituido por un estator de
polos salientes y un rotor de jaula de ardilla. En la masa polar se
incorpora una espira en cortocircuito que abarca un tercio
aproximadamente del polo. Las bobinas rodean las masas polares,
como se muestra en la siguiente figura.
Al alimentar las bobinas polares con una corriente alterna se produce un campo magnético
alterno en el polo que por sí solo no es capaz de poner en marcha el motor. El flujo
que atraviesa la espira genera en esta una fuerza electromotriz inducida que hace que
circule una corriente de elevado valor por la espira. Esto a su vez crea un flujo propio
que se opone al flujo principal. En estas condiciones se obtiene un sistema de dos flujos
en el que el flujo propio estará en retraso respecto del flujo principal, haciendo que el
motor gire
El sentido de giro será
siempre el que va desde el
eje del polo hacia la espira
en cortocircuito colocada en
el mismo. Si por algún
motivo necesitásemos
invertir el giro, tendríamos
que desmontar el motor e
invertir todo el conjunto del
rotor manteniendo la
posición del estator.
• Motor universal
Es un motor monofásico que puede funcionar tanto en corriente
continua como alterna.
Su constitución es esencialmente la del motor serie de corriente
continua, y sus características de funcionamiento son análogas
El motor serie de corriente continua se caracteriza por
tener un fuerte par de arranque y
su velocidad está en función inversa a la carga, llegando
a embalarse cuando funciona en vacío. Funcionando en
corriente alterna, este inconveniente se ve reducido
porque su aplicación suele ser en motores de pequeña
potencia y las pérdidas por rozamientos, cojinetes, etc.,
son elevadas con respecto a la total, por lo que no
presentan el peligro de embalarse, pero sí alcanzan
velocidades de hasta 20000 revoluciones por minuto
(rpm), que los hace bastante idóneos para pequeños
electrodomésticos y máquinas herramientas portátiles.
Motores asíncronos monofásicos
Motores asíncronos Trifásicos
Motor de Jaula de ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de inducción de corriente
alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama "motor de jaula de ardilla". En su
forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de
aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que
forman la jaula.
Su único inconveniente es el de
absorber una elevada
intensidad en el arranque a la
tensión de funcionamiento
En este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el estator, y en
él se coloca un bobinado normalmente trifásico similar al del estator
conectado en estrella y los extremos libres se conectan a tres anillos
de cobre, aislados y solidarios con el eje del rotor.
Motor de rotor bobinado y anillos rasantes
La gran ventaja que presentan estos motores es su par de arranque, ya que puede
alcanzar hasta 2,5 veces el par nominal, mientras que la intensidad en el arranque es
similar a la del par nominal.
Para realizar la puesta en marcha, es necesaria la conexión de un reóstato de arranque
conectado en serie con el bobinado del rotor, y una vez alcanzada la velocidad de
régimen, se puentean los anillos en estrella.
Conexiones
Todo bobinado trifásico se puede conectar en estrella (todos los
finales conectados en un punto común, alimentando el sistema por
los otros extremos libres) o bien en triángulo (conectando el final
de cada fase al principio de la fase siguiente, alimentando el
sistema por los puntos de unión)
En la conexión estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide
con la intensidad de línea, mientras que la tensión que se aplica a
cada fase es 3 menor que la tensión de línea.
En la conexión triángulo la intensidad que recorre cada fase es 3
menor que la intensidad
de línea, mientras que la tensión a la que queda sometida cada fase
coincide con la tensión de línea.
𝐼 = tensión de línea
𝑈𝑓 =
𝑈ℒ
√3
Conexión estrella
𝐼𝑓 = 𝐼ℒ
Conexión triangulo
𝑈𝑓 = 𝑈ℒ 𝐼 𝑓 =
𝐼ℒ
√3
En estas condiciones, el motor se puede considerar como bitensión, ya que las
tensiones normalizadas son de 230 o 400 V. Si un motor está diseñado para aplicarle
230 V a cada fase, lo podremos conectar a la red de 230 V en triángulo y a la red de
400 V en estrella. En ambos casos, la tensión que se le aplica a cada fase es 230 V.
En una y otra conexión, permanecen invariables los parámetros de potencia, par
motor y velocidad.
Conexiones
En algunas ocasiones nos vamos a encontrar motores de 9 puntas que se tiene
que conectar en delta y en estrella como los motores de seis puntas
Conexiones
En algunas ocasiones nos vamos a encontrar motores de 9 puntas que nos
permiten hacer dos tipos de conexiones Doble Delta o Doble triangulo
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En algunas ocasiones nos vamos a encontrar motores de 12 puntas que se
tiene que conectar en delta y en estrella como los motores de seis puntas
Conexiones
En algunas ocasiones nos vamos a encontrar motores de 9 puntas que nos
permiten hacer dos tipos de conexiones Doble Delta o Doble triangulo
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  • 2. Índice • Definición de Motor • Principio de funcionamiento • Partes de un motor • Tipos de motor Asíncronos Trifásico y monofásicos • Conexiones ∆ y Ү
  • 3. Definición de Motor Un motor eléctrico es una maquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como Generadores. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a baterías. Así, en automóviles se están empezando a utilizar en vehículos híbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
  • 4. Principio de funcionamiento En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de rotación.
  • 6. Partes del motor Estator Rotor Está formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un núcleo magnético que gira dentro de un campo magnético creado bien por un imán o por el paso por otro juego de bobinas. Es el componente que gira (rota) en una máquina eléctrica, generalmente montada en un eje. En los motores asíncronos existen dos tipos, jaula de ardilla o rotor bobinado: Esta parte de la máquina no se mueve y es la carcasa de la máquina. Un estátor es una parte fija de una máquina rotativa, la cual alberga una parte móvil (rotor). En los motores asíncronos trifásicos, tienen un bobinado distribuido en ranuras a 120º. Tienen tres bobinados en el estator, estos bobinados están desfasados 2 π/ (3P), siendo P el numero de polos de la maquina
  • 7. Tapas Son los elementos que van a sostener en la gran mayoría de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la acción del rotor Caja de conexiones (Bornes) Por lo general, en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardándolos de la operación mecánica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera dañarlos. Cojinetes (rodamientos) Transforman la fricción de rodadura o movimiento mecánico normalmente los motores están equipados con rodamientos de una sola hilera de bolas de ranura profunda. La designación completa de los rodamientos se indica en la placa de características de la mayoría de motores.
  • 8. Motores asíncronos Nos vamos a basar en motores asíncronos ya que son los mas usados en la industria Automotriz ya que su uso es mas fácil, son los mas comunes y también se puede regular la velocidad por medio de variadores de frecuencia. ¿Por que son llamados motores asíncronos? Los motores asíncronos generan un campo magnético giratorio y se les llama asíncronos por que la parte giratoria , el rotor, y el campo magnético provocado por la parte fija tienen velocidad desigual. Ha esta desigualdad de velocidad se le denomina deslizamiento.
  • 9. Motores asíncronos monofásicos TIPOS DE MOTORES MONOFÁSICOS. • Motor monofásico con bobinado auxiliar de arranque Como todos los motores eléctricos, está formado por un circuito magnético y dos eléctricos. El circuito magnético está formado por el estator, donde se coloca el bobinado inductor y el rotor que incorpora el bobinado inducido, que en la mayoría de los casos suele ser de jaula de ardilla. De su nombre se desprende que utiliza un solo bobinado inductor, recorrido por una corriente alterna que crea un flujo también alterno, pero de dirección constante que, por sí solo, no es capaz de hacer girar al rotor. Si el rotor se encuentra ya girando, en los conductores del bobinado rotórico se generan fuerzas electromotrices que hacen que por el bobinado rotórico circulen corrientes, que a su vez generan un flujo de reacción desfasado 90º eléctricos respecto del principal. La interacción entre estos dos flujos hace que el motor se comporte como un motor bifásico y el rotor continúe girando. Para invertir el sentido de giro de un motor monofásico con bobinado auxiliar, hay que invertir las conexiones de los extremos de uno de los bobinados en la placa de bornes. No confundir con la inversión de los hilos de alimentación.
  • 10. •Motor monofásico de espira en cortocircuito El motor de espira en cortocircuito está constituido por un estator de polos salientes y un rotor de jaula de ardilla. En la masa polar se incorpora una espira en cortocircuito que abarca un tercio aproximadamente del polo. Las bobinas rodean las masas polares, como se muestra en la siguiente figura. Al alimentar las bobinas polares con una corriente alterna se produce un campo magnético alterno en el polo que por sí solo no es capaz de poner en marcha el motor. El flujo que atraviesa la espira genera en esta una fuerza electromotriz inducida que hace que circule una corriente de elevado valor por la espira. Esto a su vez crea un flujo propio que se opone al flujo principal. En estas condiciones se obtiene un sistema de dos flujos en el que el flujo propio estará en retraso respecto del flujo principal, haciendo que el motor gire El sentido de giro será siempre el que va desde el eje del polo hacia la espira en cortocircuito colocada en el mismo. Si por algún motivo necesitásemos invertir el giro, tendríamos que desmontar el motor e invertir todo el conjunto del rotor manteniendo la posición del estator.
  • 11. • Motor universal Es un motor monofásico que puede funcionar tanto en corriente continua como alterna. Su constitución es esencialmente la del motor serie de corriente continua, y sus características de funcionamiento son análogas El motor serie de corriente continua se caracteriza por tener un fuerte par de arranque y su velocidad está en función inversa a la carga, llegando a embalarse cuando funciona en vacío. Funcionando en corriente alterna, este inconveniente se ve reducido porque su aplicación suele ser en motores de pequeña potencia y las pérdidas por rozamientos, cojinetes, etc., son elevadas con respecto a la total, por lo que no presentan el peligro de embalarse, pero sí alcanzan velocidades de hasta 20000 revoluciones por minuto (rpm), que los hace bastante idóneos para pequeños electrodomésticos y máquinas herramientas portátiles. Motores asíncronos monofásicos
  • 12. Motores asíncronos Trifásicos Motor de Jaula de ardilla Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de inducción de corriente alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. Su único inconveniente es el de absorber una elevada intensidad en el arranque a la tensión de funcionamiento
  • 13. En este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el estator, y en él se coloca un bobinado normalmente trifásico similar al del estator conectado en estrella y los extremos libres se conectan a tres anillos de cobre, aislados y solidarios con el eje del rotor. Motor de rotor bobinado y anillos rasantes La gran ventaja que presentan estos motores es su par de arranque, ya que puede alcanzar hasta 2,5 veces el par nominal, mientras que la intensidad en el arranque es similar a la del par nominal. Para realizar la puesta en marcha, es necesaria la conexión de un reóstato de arranque conectado en serie con el bobinado del rotor, y una vez alcanzada la velocidad de régimen, se puentean los anillos en estrella.
  • 14. Conexiones Todo bobinado trifásico se puede conectar en estrella (todos los finales conectados en un punto común, alimentando el sistema por los otros extremos libres) o bien en triángulo (conectando el final de cada fase al principio de la fase siguiente, alimentando el sistema por los puntos de unión) En la conexión estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con la intensidad de línea, mientras que la tensión que se aplica a cada fase es 3 menor que la tensión de línea. En la conexión triángulo la intensidad que recorre cada fase es 3 menor que la intensidad de línea, mientras que la tensión a la que queda sometida cada fase coincide con la tensión de línea. 𝐼 = tensión de línea 𝑈𝑓 = 𝑈ℒ √3 Conexión estrella 𝐼𝑓 = 𝐼ℒ Conexión triangulo 𝑈𝑓 = 𝑈ℒ 𝐼 𝑓 = 𝐼ℒ √3
  • 15. En estas condiciones, el motor se puede considerar como bitensión, ya que las tensiones normalizadas son de 230 o 400 V. Si un motor está diseñado para aplicarle 230 V a cada fase, lo podremos conectar a la red de 230 V en triángulo y a la red de 400 V en estrella. En ambos casos, la tensión que se le aplica a cada fase es 230 V. En una y otra conexión, permanecen invariables los parámetros de potencia, par motor y velocidad. Conexiones
  • 16. En algunas ocasiones nos vamos a encontrar motores de 9 puntas que se tiene que conectar en delta y en estrella como los motores de seis puntas Conexiones
  • 17. En algunas ocasiones nos vamos a encontrar motores de 9 puntas que nos permiten hacer dos tipos de conexiones Doble Delta o Doble triangulo Conexiones
  • 18. En algunas ocasiones nos vamos a encontrar motores de 12 puntas que se tiene que conectar en delta y en estrella como los motores de seis puntas Conexiones
  • 19. En algunas ocasiones nos vamos a encontrar motores de 9 puntas que nos permiten hacer dos tipos de conexiones Doble Delta o Doble triangulo Conexiones