Este documento describe los diferentes tipos de sistemas de propulsión para buques, incluyendo hélices de paso variable, hélices de paso fijo, hélices con tobera, hélices de paso controlable, propulsores azimutales, hidrojets, hélices contrarrotantes y propulsores Voith Schneider. Explica brevemente cómo funciona cada sistema y sus ventajas e inconvenientes.