Este documento describe los diferentes tipos de sistemas de propulsión de buques, incluyendo ruedas de paletas, hélices convencionales, hélices de paso variable, hélices con tobera, propulsores de eje vertical Voith-Schneider, propulsores a chorro, hélices CLT, propulsores acimutales, y hélices contrarrotativas. Cada sistema se describe brevemente, destacando sus características clave y aplicaciones típicas.