Este documento describe los protocolos de comunicación utilizados en los sistemas de control industrial. Explica tres tipos de comunicación: comunicación con bus de campo para conectar sensores y actuadores a un PLC; comunicación con bus de celda para coordinar acciones entre nodos en una línea de producción; y comunicación con bus de planta para el control global de un proceso. También define el modelo TCP/IP, el cual utiliza cuatro capas para transmitir datos de forma fiable a través de una red.