Este documento describe los conceptos de comunicación en sistemas de control y el modelo TCP/IP. Explica que los buses de campo, celda y planta permiten la comunicación a diferentes niveles de un sistema de control industrial. También define las capas del modelo TCP/IP y sus funciones para el intercambio confiable de datos a través de una red. Finalmente, concluye la importancia de estos conceptos para la comunicación y jerarquización en los sistemas de control.