Una máquina simple es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o magnitud de una fuerza aplicada. Las seis máquinas simples clásicas son la palanca, el torno, la polea, el plano inclinado, la cuña y el tornillo. Cada máquina simple utiliza una fuerza aplicada para generar una fuerza resultante mayor, aunque a costa de recorrer una distancia menor.