El documento describe los tres tipos de palancas que se conocían desde la época prehistórica: la palanca de primer grado donde el fulcro está entre la potencia y la resistencia, la palanca de segundo grado donde la resistencia está entre la potencia y el fulcro, y la palanca de tercer grado donde la potencia está entre la resistencia y el fulcro. Cada tipo se caracteriza por la relación entre la potencia y la resistencia y su efecto sobre la velocidad y distancia transmitidas.