Este documento presenta información sobre levas y mecanismos de levas. Define una leva como un elemento mecánico de perfil irregular que mueve otro elemento llamado seguidor. Explica cómo se analiza el movimiento cinemático de levas y seguidores, y cómo se pueden utilizar mecanismos articulados equivalentes para facilitar el análisis de aceleraciones. También compara ventajas e inconvenientes de las levas frente a otros mecanismos con pares inferiores.