Este documento describe los principios fundamentales del Sistema de Producción Toyota (TPS) o modelo LEAN. Aunque el TPS ha sido ampliamente estudiado, pocas empresas han tenido éxito implantándolo debido a que se centran demasiado en herramientas como JIT y 5S en lugar de la filosofía subyacente. El TPS se basa en una cultura a largo plazo, eliminación del despilfarro, flujo continuo tirado por el cliente, y nivelación de la carga de trabajo.