Los auxiliares de comercio son personas que ayudan a los comerciantes en sus actividades. Pueden ser autónomos o dependientes. Entre los principales tipos de auxiliares se encuentran los agentes de comercio, que promueven o celebran contratos de forma permanente para uno o más principales a cambio de una comisión; los distribuidores o representantes, que negocian bienes o servicios por cuenta propia en virtud de un contrato con el principal; y los comisionistas, que se encargan de realizar actividades comerciales por cuenta ajena a camb