Los Incas desarrollaron el quipu y la yupana para registrar cantidades y representar números. El quipu consistía en un conjunto de cuerdas con nudos de diferentes colores que representaban cantidades según su posición. La yupana era un ábaco utilizado para realizar cálculos matemáticos y estaba compuesto por círculos que representaban valores numéricos. Ambos sistemas utilizaban un sistema de numeración decimal posicional.