El documento describe las relaciones entre el sistema nervioso simpático, sistema nervioso parasimpático, placer y displacer. El sistema nervioso simpático prepara al cuerpo para situaciones de estrés mediante acciones como la dilatación de pupilas y vasos sanguíneos musculares. El sistema nervioso parasimpático regula funciones en ausencia de estrés, como la digestión. Ambos sistemas pueden producir placer o displacer dependiendo de si restauran o perturban la homeostasis.