La herencia se define como el patrimonio que deja una persona al fallecer, el cual debe ser transmitido a los herederos autorizados. La herencia surge con la muerte y no puede existir mientras la persona esté viva. Tiene características como ser patrimonial, irrevocable una vez aceptada, y universal, abarcando todas las relaciones jurídicas patrimoniales. Los principios de la sucesión incluyen la continuidad del causante a través del heredero y la unidad e indivisibilidad de la herencia. Las normas del derecho su