El documento resume los principales conceptos del derecho sucesoral. Explica que la herencia es el patrimonio que deja una persona al fallecer y que debe ser transmitido a los herederos. Señala que la herencia tiene características como ser patrimonial, irrevocable una vez aceptada, y universal, abarcando todas las relaciones jurídicas del patrimonio. Además, describe los principios de continuidad del causante y unidad de la herencia, así como las características de las normas que rigen el derecho sucesoral, las cuales permit