El documento define la palanca y el tornillo, y describe sus partes y características. Explica que la palanca es una máquina simple que varía la intensidad de la fuerza aplicada mediante el uso de un punto de apoyo. Describe los tres tipos de palancas - de primer, segundo y tercer grado - y proporciona ejemplos de cada una. También establece la condición de equilibrio para la palanca.