Este documento describe los diferentes tipos de mecanismos y sus funciones en las máquinas. Explica que los mecanismos son partes de las máquinas que transfieren o transforman la energía del elemento motriz al receptor. Describe dos tipos de mecanismos: mecanismos de transmisión del movimiento como cadenas de bicicleta, y mecanismos de transformación del movimiento como biela-manivela de locomotoras de vapor. También incluye videos para identificar mecanismos como poleas, ruedas y engranajes en máquinas.