Este documento describe las tres clases de palancas y sus características. También describe las poleas y dos formas de usarlas. Las tres clases de palancas se diferencian por la posición relativa del fulcro, la fuerza aplicada y la fuerza a vencer. Las poleas se usan para cambiar la dirección del movimiento y transmitir fuerza, ya sea colgando un peso de una cuerda o fijando la carga a la polea.