Este documento describe diferentes máquinas simples como palancas, poleas y engranajes. Explica que las palancas funcionan transmitiendo fuerza y desplazamiento, y que existen tres tipos de palancas dependiendo de la posición del fulcro, la fuerza aplicada y la resistencia. También describe poleas y cómo se usan para reducir la fuerza necesaria para mover un peso, así como diferentes tipos de engranajes y cómo transmiten movimiento circular entre componentes de una máquina.