El documento describe conceptos fundamentales relacionados con el movimiento rectilíneo, incluyendo sistema de referencia, posición, desplazamiento, trayectoria y velocidad. Explica que la posición se representa mediante un vector que indica la distancia y dirección de un objeto con respecto a un sistema de referencia, mientras que el desplazamiento es el cambio de posición entre dos instantes y la velocidad es la rapidez con la que un objeto cambia de posición en relación con el tiempo. El documento introduce estos conceptos para analizar el movimiento rectil