El documento trata sobre conceptos básicos de cinemática. Explica que la cinemática estudia los movimientos de los cuerpos independientemente de las causas que los producen. Define conceptos como magnitud física, movimiento, trayectoria, desplazamiento, distancia, velocidad, rapidez y velocidad media. Incluye ejemplos para ilustrar cada uno de estos conceptos.

2. Introducción.
La cinemática estudia los movimientos de los cuerpos
independientemente de las causas que lo producen.
Magnitud física: Propiedad de un objeto que se puede medir.
Hay 2 tipos:
• Escalar: posee un nº natural y una unidad
• Vectorial: es un vector con dirección y punto de aplicación
Movimientos.
Cambio de posición de un cuerpo o móvil puntual al pasar el
tiempo.
El sistema de referencia se define desde donde se observa al
móvil.
El movimiento se define siempre que cambie la posición del
móvil respecto al sistema de referencia. En caso contrario, el
móvil estará en reposo.

3. TRAYECTORIA
La trayectoria es el
camino que recorre la
partícula cuando se
traslada de una
posición a otra.

4. La trayectoria puede variar con el cambio de referencia.
EJERCICIO:
Considere que usted está sentado en un autobús. En ese momento,
el bus está en una trayectoria lineal a velocidad constante. De
repente, un foco de luz del techo cae. ¿Qué forma tendrá la
trayectoria del foco para la persona que va en el bus y que forma
tendrá para una persona en reposo fuera del mismo?
Respuesta
Para quien está en el autobús, la trayectoria descrita por la lámpara será
rectilínea. Pero a un extraño y en reposo respecto a la Tierra, la trayectoria
se verá como el arco de una parábola.

5. EL DESPLAZAMIENTO
Es el cambio de posición de una partícula
durante un intervalo de tiempo

6. Físicamente el vector desplazamiento representa la
variación de la posición de una partícula respecto a un
sistema de referencia fijo, sin que interese la forma de la
trayectoria , la velocidad o aceleración.
El desplazamiento total de una partícula puede
descomponerse en desplazamientos parciales y
analizarlos individualmente a cada uno de ellos, de todas
maneras el desplazamiento total será la suma vectorial
de los vectores desplazamiento parciales.

7. EJERCICIO
El desplazamiento total realizado por la
persona de la gráfica es:
a) 28 m
b) 12 m al este
c) O m
d) (12 i - 8 j ) m

8. LA DISTANCIA
Es la longitud total de la trayectoria recorrida por un
cuerpo (partícula) al moverse de un lugar a otro.
En una trayectoria rectilínea, el módulo del
desplazamiento será igual a la distancia recorrida.

9. EJERCICIO
La casa de Pedro está ubicada en una calle que tiene dirección norte
– sur y tiene 10 m de ancho la calle. Pedro sale de su casa y camina
30 m al norte, dobla a la derecha y camina 40 m , dobla de nuevo a
la derecha y camina 10 m; una vez más dobla a la derecha y camina
30 m. Finalmente, dobla a la izquierda y camina 20 m. La posición
final y la distancia total recorrida respectivamente son:
a) 30 m al norte ; 70 m
b) (40 i + 30 j)m ; 50 m
c) 10 m al este; 130 m
d) Se encuentra en la salida de su
casa; 140 m

10. VELOCIDAD
• Fue Galileo Galilei quien, estudiando el
movimiento de los cuerpos en un plano
inclinado, llegó a un concepto de velocidad.
Lo que hizo fue dividir la distancia recorrida
en unidades de tiempo. Esto es, fijó un
patrón de una unidad de tiempo, como por
ejemplo 1 segundo, y a partir de esto
relacionó la distancia recorrida por un
cuerpo en cada segundo. De esta manera,
Galileo desarrolló el concepto de la
velocidad como una variación de la
distancia recorrida por unidad de tiempo

11. es una de las
magnitudes físicas más
importante para el buen
rendimiento, se conoce
como una unidad vectorial
que expresa un
desplazamiento en una
unidad de tiempo marcada

12. • La velocidad es una magnitud física de
carácter vectorial que expresa la distancia
recorrida por un objeto por unidad de
tiempo.
• Se representa por
• Sus dimensiones son [X]/[t], donde X es la
distancia recorrida o desplazamiento y t es
el tiempo en recorrer dicha distancia
• Su unidad en el Sistema Internacional es el
m/s.
• En virtud de su carácter vectorial, para
definir la velocidad deben considerarse la
dirección del desplazamiento y el módulo,
el cual se denomina celeridad o rapidez.
• De igual forma la velocidad es el ritmo o
tasa de cambio de la posición por unidad de
tiempo.

13. Velocidad media
La velocidad media o velocidad promedio es la velocidad en un
intervalo de tiempo dado. Se calcula dividiendo el desplazamiento
(Δr) entre el tiempo(Δt) empleado en efectuarlo:
Esta es la definición de la velocidad media entendida como vector
(ya que es el resultado de dividir un vector entre un escalar).
Por otra parte, si se considera la distancia recorrida sobre la
trayectoria en un intervalo de tiempo dado, tenemos la velocidad
media sobre la trayectoria o rapidez media, la cual es una cantidad
escalar. La expresión anterior se escribe en la forma:
La velocidad media sobre la trayectoria también se suele
denominar «velocidad media numérica» aunque esta última forma
de llamarla no está exenta de ambigüedades.

14. El módulo de la velocidad media (entendida como
vector), en general, es diferente al valor de la velocidad
media sobre la trayectoria. Solo serán iguales si la
trayectoria es rectilínea y si el móvil solo avanza (en uno
u otro sentido) sin retroceder. Por ejemplo, si un objeto
recorre una distancia de 10 metros en un lapso de 3
segundos, el módulo de su velocidad media sobre la
trayectoria es:

15. Velocidad instantánea
La velocidad instantánea permite conocer la velocidad de un móvil que se
desplaza sobre una trayectoria cuando el intervalo de tiempo es infinitamente
pequeño, siendo entonces el espacio recorrido también muy pequeño,
representando un punto de la trayectoria. La velocidad instantánea es siempre
tangente a la trayectoria.
En forma vectorial, la velocidad es la derivada del vector posición respecto al
tiempo:
donde es un vector (vector de módulo unidad) de dirección tangente a la
trayectoria del cuerpo en cuestión y es el vector posición, ya que en el límite
los diferenciales de espacio recorrido y posición coinciden.

16. APLICACIONES DE LA VELOCIDAD
• El Movimiento Rectilíneo Uniforme es un
movimiento con trayectoria rectilínea y está
caracterizado por tener una velocidad constante. O
sea el móvil con M.R.U. “recorre distancias iguales
en tiempos iguales”.
• En la siguiente aplicación interactiva se ilustra las
características del M.R.U. y se grafican sus
ecuaciones horarias.
MRU

17. • Esta ecuación permite predecir en un
momento futuro determinado cual será la
posición del móvil con M.R.U. conociendo su
velocidad, la posición inicial del mismo y el
instante inicial del movimiento.
• En la mayoría de los ejercicios, se toma para
mayor simplicidad el instante inicial igual a
cero, lo cual equivale a usar un cronómetro y
ponerlo en cero al inicio del experimento. La
ecuación horaria se transforma entonces en:

18. REPRESENTACIONES GRÁFICAS DEL M.R.U.
• Esta última fórmula se puede representar
gráficamente en un sistema de coordenadas
cartesianas. La variable independiente es “t” y
se representa en el eje horizontal y la función
es “X” que se representa en el eje de
ordenadas (vertical).

19. • La representación gráfica de X = f (t) corresponde
a una recta, cuya pendiente es la velocidad del
móvil y cuya ordenada al origen es la posición
inicial Xi.
• Vemos que los móviles A y B parten de la misma
posición inicial Xi = 1m y tienen pendientes
positivas, lo que indica que se están alejando del
origen (dado que la posición inicial es positiva). A
medida que pasa el tiempo dichos móviles están
cada vez más lejos del origen de coordenadas.
Pero el móvil B tiene mayor velocidad que el A,
pues para incrementos de tiempo iguales (por
ejemplo 1(s)) tiene un mayor desplazamiento Dx.
Se observa que la pendiente de la recta B es
mayor que la de la recta A.

20. • El móvil C arranca con una posición inicial distinta Xi =
4m, más lejos del origen, pero regresa a él pues su
velocidad es negativa. A medida que transcurre el
tiempo este móvil se halla cada vez más cerca del
origen, o sea que sufre desplazamientos “Dx” negativos
hasta llegar al origen; cosa que ocurre a los 5 (s) de
iniciado el movimiento. Luego de llegar al origen
continúa con M.R.U. dirigiéndose ahora hacia
posiciones negativas.
• El móvil D está en un estado de reposo, pues se halla
en la misma posición X = 1m en todo momento. Vemos
que su pendiente es cero, correspondiendo a una recta
horizontal: velocidad nula.

21. • Las gráficas de las velocidades de estos
móviles serán:
• Como la velocidad es constante, estas
gráficas corresponden a rectas horizontales y
por esto no es muy interesante esta
representación.

22. • En este movimiento unidimensional, si bien la
velocidad es un vector, vamos a trabajar con él como
si fuera un escalar positivo o negativo. O sea que
mediante el signo indicaremos el sentido del vector.
• Todo vector será positivo si está en el sentido de
crecimiento del eje de referencia. Y será negativo si va
en sentido contrario. Esto se aplica tanto a
velocidades, como a desplazamientos o cualquier otro
vector (aceleración, fuerza, etc. como veremos más
adelante).

23. • Si el móvil está con una posición positiva (a la derecha del
origen en este ejemplo) y su velocidad es también positiva,
entonces se estará alejando del origen y si su velocidad es
negativa, se estará acercando al origen. Pero si el móvil se halla
con una posición negativa (a la izquierda del origen en este
ejemplo), la situación se invierte: Si v es (+) se acercará al
origen y si v es (-) se alejará de él.
• O sea que no es sólo el signo de la velocidad (+ o -) el que
determina si se acerca o se aleja del origen, sino la evaluación
de este signo con el signo de la posición : Si “v” y “X” tienen
igual signo el móvil se aleja del origen y si tienen distinto signo
se acerca al origen.
• Es importante destacar que si bien el signo de un vector
depende del sistema de referencia, el sentido de un vector no
depende del sistema de referencia. Por ejemplo, si el vector va
hacia la derecha, seguirá siendo así no importa cuál sea el
sistema de referencia empleado.

24. EJERCICIO
• Una partícula se mueve a lo largo del eje X, de
manera que su posición en cualquier instante t
está dada por x=5·t2+1, donde x se expresa en
metros y t en segundos.
• Calcular su velocidad promedio en el intervalo
de tiempo entre:
2 y 3 s.
2 y 2.1 s.
2 y 2.01 s.
2 y 2.001 s.
2 y 2.0001 s.
• Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

25. Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo Δt→0, la
velocidad media tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t=2 s
es una velocidad media calculada en un intervalo de tiempo que
tiende a cero.
Calculamos la velocidad en cualquier instante t
La posición del móvil en el instante t es x=5t2+1
La posición del móvil en el instante t+Dt es :
x'=5(t+Dt)2+1=5t2+10tDt+5Dt2+1

26. • El desplazamiento es Dx=x'-x=10tDt+5Dt2
• La velocidad media <v> es
• La velocidad en el instante t es el límite de la
velocidad media cuando el intervalo de tiempo
tiende a cero
• La velocidad en un instante t se puede calcular
directamente, hallando la derivada de la posición x
respecto del tiempo
• En el instante t=2 s, v=20 m/s

27. RAPIDEZ
La rapidez de un partícula se define como la magnitud de su
velocidad.
La rapidez no tiene dirección asociada y, en consecuencia, no
lleva signo algebraico.
La rapidez es una magnitud escalar que relaciona la distancia
recorrida con el tiempo
Ej. Si una partícula tiene una velocidad de +25 m/s y otra un
velocidad de – 25 m/s, las dos tienen una rapidez de 25 m/s. el
velocímetro de un automóvil indica la rapidez y no la velocidad.

28. La rapidez puede ser definida como "la rapidez con que algo se
mueve" o se puede explicar de forma más científica como "la
distancia recorrida en una unidad de tiempo". En la vida diaria
utilizamos la primera definición y decir que el objeto más
rápido tiene una velocidad más alta. La rapidez no nos muestra
la dirección del movimiento que sólo da la magnitud de lo que
la distancia tomada en un momento dado. En otras palabras,
es una magnitud escalar. Nosotros usamos un símbolo para
mostrar la rapidez v. Permítanme formular lo que hablamos
anteriormente;
d
V ( rapidez )
t
De la fórmula anterior podemos decir que la rapidez es
directamente proporcional a la distancia e inversamente
proporcional al tiempo. Creo que es tiempo para hablar un
poco de las unidades de la rapidez.

29. RAPIDEZ MEDIA
La velocidad media es igual a la distancia total recorrida dividida por el tiempo
necesario para recorrerla. Obviamente, la distancia total recorrida se obtiene
sumando la longitud de cada tramo. Con el tiempo total, otro tanto. Por lo tanto,
nuestro punto de partida es
Una persona pasea desde A hasta B, retrocede hasta C y retrocede de nuevo para
alcanzar el punto D. Calcula su rapidez media
Tramo A - B
distancia recorrida = 350 m
tiempo empleado = 3 min
Tramo B - C
distancia recorrida = 200 m
tiempo empleado = 2 min
d d
s
Tramo C - D t t2 t1
distancia recorrida = 450 m
tiempo empleado = 5 min
Movimiento completo
distancia recorrida = 350 m + 200 m + 450 m = 1000 m
tiempo = 10 min
Rapidez media = distancia total/tiempo total = 1000 m/10 min = 100 m/min

30. Rapidez instantánea
Rapidez media y rapidez instantánea
Un objeto en movimiento no tiene la misma rapidez durante su viaje. A veces se
acelera y, a veces se ralentiza. En un momento determinado instante lo que leemos
en el indicador de rapidez es la rapidez instantánea.
Por ejemplo, un coche se mueve con una rapidez constante viaja a otra ciudad,
que deben detenerse en las luces rojas en el tráfico, o se debe reducir la rapidez
cuando se producen situaciones no deseadas en el camino. Al final del viaje, si
queremos aprender la rapidez media del coche dividimos la distancia total a
tiempo total que el viaje dura.
Supongamos que el coche recorre 500 km en una hora 5. Cuando se calcula la
rapidez media se ve que es de 100 km / h. Por supuesto, el coche no se moverá
simultáneamente a 100 km / h constantes. Tiene muchas rapidez instantáneas y
100 km / h es el promedio de las rapidez instantáneas.

31. Rapidez instantánea
Se puede saber la rapidez del vehículo en cualquier momento mirando el
velocímetro del mismo.
La rapidez en cualquier instante se conoce como rapidez instantánea. El
velocímetro de un automóvil nos indica la rapidez instantánea que lleva el
automóvil en ese mismo instante. Puede recorrer una calle a 50km/h,
reducir su velocidad a 0 km/h en un semáforo y luego aumentarla solo 30
km/h a causa del tráfico.
Se puede saber la rapidez instantánea del
vehículo en cualquier momento simplemente
mirando el velocímetro. El velocímetro
proporciona lecturas de rapidez instantáneas
en km/h Un automóvil no se desplaza siempre
con la misma rapidez
El velocímetro de un auto proporciona lecturas de rapidez instantáneas en
mi/h y en km/h. Los odómetros indican las distancias en kilómetros

32. Ejemplo 1.- Un auto se mueve a una velocidad uniforme a través del tiempo
entre los puntos A y G según lo demuestra la siguiente imagen:
Hagamos ahora una gráfica de velocidad (o rapidez) versus
tiempo para el carro que se movía a una velocidad uniforme
entre los puntos A y G. Recuerda que en cada uno de esos
puntos la rapidez era de 5 m/s, así que nuestra tabla de datos
es:

33. Punto tiempo velocidad (m/s)
(s)
A 0 5
B 10 5
C 20 5
D 30 5
E 40 5
F 50 5
G 60 5

34. Ejemplo 2. Fíjate que la gráfica de la derecha es la de una
línea recta horizontal. Esta es la forma que tiene la gráfica de
velocidad versus tiempo para un objeto que se mueve a una
velocidad uniforme.
Hagamos algo nuevo. Calculemos el área del rectángulo
definido por la línea recta, el eje de x (tiempo) y los puntos A
y G. Para calcular el área de un rectángulo todo que tenemos
que saber son los largos de su base y su altura.

35. Ejemplo.3
Explica el movimiento del
mismo en términos de su
posición, distancia,
desplazamiento, rapidez y
velocidad. Indica en cuales
momentos de la gráfica no hay
movimiento.
y2 y1
m
x2 x1
El calculo de la pendiente nos dará el valor de la velocidad
Tramo Forma Posició Tiempo Rapidez Velocida
n (m) (s) (m/s) d (m/s)
AB Lineal Constante en Aumenta de 0 0, No hay +0m/s,
Horizontal 120m, N a 20 movimiento No hay
BC Lineal Disminuye de Aumenta de 5m/s -5m/s
Descendente 120 a 20 20 a 40 5m/s, Sur
CD Lineal Constante en Aumenta de 0, No hay +0m/s, No hay
Horizontal 20m, N 40 a 60 movimiento

36. Explica el movimiento del
mismo en términos de su
posición, distancia,
desplazamiento, rapidez y
velocidad. Indica en cuales
momentos de la gráfica no hay
movimiento.
Tramo Forma Posición Tiempo Rapidez Velocida
(m) (s) (m/s) d (m/s)
Lineal Aumenta de Aumenta de 16m/s +16m/s, N
AB Ascendente 0 a 80m, N 0a5
Lineal Constante en Aumenta de 0m/s 0, no se mueve
BC Horizontal 80m 5 a 20 No hay
Lineal Disminuye Aumenta 8m/s -8m/s
CD Descendente 80 a 40m,S de 20 a 25 8m/s, S
Lineal Aumenta de 40 Aumenta 4m/s +4m/s, N
DE Ascendente a 60m, N de 25 a 30
Lineal Disminuye Aumenta 6m/s -6m/s
EF Descendente 60 a o m, S de 30 a 40 6m/s, S

38. En el M.R.U.V. la rapidez varía pero no de
cualquier manera, depende de la aceleración
y esta es constante. Si miramos
detenidamente la gráfica de la aceleración en
función del tiempo (gráfico de la aceleración)
podremos darnos cuenta que, no importa el
instante elegido, "a« tendrá siempre el
mismo valor.

39. Otra forma de realizar el análisis del movimiento es
mediante la utilización del software Geogebra para física

40. En este ambiente de aprendizaje podemos observar el movimiento de dos móviles
uno con MRU y otro con MRUV. Ponemos el cursor sobre la deslizador del tiempo,
hacemos clic derecho y tomamos la opción animación automática, y se vera el
movimiento.
Link de descarga.
http://www.geogebra.org/en/upload/index.php?action=downloadfile&filename=GeoGebra_Physics
.ggb&directory=jlhneira&

41. Protocolo de construcción

42. Ejercicio: En la figura P2.3 se ilustra la grafica de posición
contra tiempo para cierta partícula que se mueve a lo largo
del eje x. Encuentre la velocidad promedio en los intervalos:
(a) 0 a 2 seg.,
(b) 0 a 4 seg.,
(c)2 seg. a 4 seg.,
(d) 4 seg. a 7 seg.,
(e) 0 a 8 seg.,.

43. Ejercicio 2: Una persona camina primero a una rapidez
constante de 5 m/seg. a lo largo de una recta del punto A al
punto B, y luego regresa a lo largo de la línea de B a A, a una
rapidez constante de 3 m / seg. CuaI es:
(a) su rapidez promedio en todo el viaje?
(b) cuál es su velocidad promedio en todo el viaje?
Sol:
a) 3.75 m/s
b) 0 m/s

44. Aceleración
Así como la velocidad describe la tasa de cambio de
posición con el tiempo, la aceleración describe la tasa
de cambio de velocidad con el tiempo. Al igual que la
velocidad, la aceleración es una cantidad vectorial.

45. •Componentes intrínsecas de la aceleración
Otro sistema de referencia puede ser: conocida la
trayectoria y tomar un punto sobre ella (origen)
para medir la distancia.
En cualquier punto de la trayectoria puedo
asociar un sistema de referencia formado por dos
ejes: uno tangencial y otro perpendicular.

46. Aceleración media: es el consciente entre el cambio
de velocidad y el intervalo de tiempo transcurrido.
Tiene igual dirección y sentido que el incremento de
velocidad.
Si expresamos la velocidad en metros por segundo y
el tiempo en segundos, la aceleración media está en
metros por segundo por segundo, o bien (m/s)/s.
Esto se lee “metros por segundo al cuadrado”.

47. Aceleración instantánea: Si el incremento de tiempo
tiende a 0, el intervalo de tiempo se aproxima a un
instante y la aceleración sería instantánea.
Como ejemplo, suponga que un piloto de carreras acaba
de entrar en una recta como se muestra en la figura.
Para definir la aceleración instantánea en P1, tomamos
el segundo punto P2 en la figura, cada vez más cerca de
P1, de modo que la aceleración media se calcule en
intervalos cada vez más cortos.

48. Ejercicio: Una astronauta sale de una nave espacial
en orbita para probar una unidad personal de
maniobras. Mientras se mueve en línea recta, su
compañera a bordo mide su velocidad cada 2.0 s a
partir del instante t 5 1.0 s:
Calcule la aceleración media y diga si la rapidez de la
astronauta aumenta o disminuye para cada uno de
estos intervalos:
a) t1 5 1.0 s a t2 5 3.0 s; b) t1 5 5.0 s a t2 5 7.0 s; c) t1
5 9.0 s a t2 5 l l.0 s; d) t1 5 13.0 s a t2 5 15.0 s.

49. La aceleración instantánea es el límite de la
aceleración media conforme el intervalo de
tiempo se acerca a cero. En el lenguaje del
cálculo, la aceleración instantánea es la tasa
instantánea de cambio de la velocidad con el
tiempo. Así,

50. Aceleración constante:
El movimiento acelerado mas sencillo es el rectilíneo
con aceleración constante. En este caso, la velocidad
cambia al mismo ritmo todo el tiempo. Se trata de una
situación muy especial, aun cuando ocurre a menudo
en la naturaleza.

51. Ejercicio 2: Suponga que la velocidad vx del auto en la
figura 2.11 en el tiempo t
esta dada por
a) Calcule el cambio de velocidad del auto en el intervalo
entre t1= 1.0 s y t2 = 3.0 s.
b) Calcule la aceleración media en este intervalo.
c) Obtenga la aceleración instantánea en t1 = 1.0 s
tomando Δt primero como 0.1 s, después como 0.01 s y
luego como 0.001 s.
d) Deduzca una expresión para la aceleración instantánea
en cualquier instante y úsela para obtener la aceleración
en t = 1.0 s y t = 3.0 s.

52. Graficas de rapidez, aceleración y posición