Este documento describe el funcionamiento de una cepilladora. Explica que la cepilladora usa un mecanismo de vaivén para mover la herramienta de corte de un lado a otro de la pieza, permitiendo maquinar superficies planas, verticales o angulares. También describe los componentes clave como el balancín y cigüeñal que generan el movimiento oscilatorio, y cómo la relación de tiempo entre el corte y el retroceso es típicamente de 1.6 a 1.