Este documento presenta 6 propuestas educativas para diferentes grados que utilizan mecanismos de robótica. Cada propuesta incluye los mecanismos utilizados, los movimientos de entrada y salida, y aplicaciones reales de los mecanismos. Las propuestas van desde el uso de poleas, ruedas dentadas y tornillos para simular movimientos corporales, hasta mecanismos más complejos como engranajes compuestos y polipastos para aplicaciones de exploración.