Este documento describe mecanismos de 3 y 4 barras, incluidos sus componentes y cómo funcionan. Explica que los mecanismos de 3 barras suelen dar un movimiento de balanceo y se usan comúnmente en motores, mientras que los mecanismos de 4 barras siguen la ley de Grashof sobre al menos una articulación de revolución completa. Concluye que estos mecanismos son indispensables para la vida moderna del hombre y ayudan en el transporte, la industria y las actividades de ocio.

1. David Leonardo paipa león
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2.  Pregunta/problema
 Proceso de elaboración
 Modelo 1
 Modelo 2
 conclusión

3. ¿Qué tan dependiente es el
hombre de los mecanismos de
3 y 4 barras y que tan
cotidianos pueden llegar a
ser?

4. 3 barras
4 barras

5. Para los mecanismos de 3 barras:
-se requieren 3 brazos: uno mas largo(verde) uno mas corto(rojo) y uno intermedio o
igual al mas largo(azul).
-al menos una de sus articulaciones es de revolución completa(articulación 2 de
izquierda a derecha, brazo rojo).
Suele dar un movimiento de balancín.
Un uso claro de estos mecanismos son algunos motores que convierten la rotación
en un movimiento lineal alternativo, o viceversa, tal como los pistones.
ELABORACIÓN:
1.se consiguen 3 brazos o barras Con las anteriores características, duros, no
flexibles.
2. Se anexan en sus extremos entre ellas, de forma que quede un brazo tri -
articulado, con una puntilla o cualquier tipo de unión que permita su fácil
rotación.
3. Se disponen en una posición que pueda desarrollar un patrón rotativo en uno
de sus extremos y que se obtenga una reacción en los otros dos brazos.

6. Para mecanismos de 4 barras:
-también llamados mecanismos de grashof.
-la ley de grashof afirma que cualquier mecanismo de 4 barras debe tener al menos, una
articulación de revolución completa.
-Si y solo si las sumas de las longitudes de la barra mas corta y la barra mas larga es
igual o menor a la suma de las longitudes de las barras restantes.
L+C≤ R1+R2.
ELABORACIÓN:
1.Se consiguen 4 barras rígidas con las anteriores características.
2.Se unen entre ellas dependiendo de sus caracteristicas y fines motrices,con
articulaciones que permitan hacer revolucienes.
3. Se disponen en una posición que
pueda desarrollar un patrón rotativo en
uno de sus extremos y que se obtenga una
reacción en los otros dos brazos.

7. Se aplico el principio de “suma de lados” para
poder crear un mecanismo funcional, que,
funciona a manera de rotación simple en dos
de sus articulaciones y movimiento periódico
en las otras 2.

9. Los mecanismos de 3 y 4 barras son indispensables
para una existencia cómoda en la vida del hombre
moderno, ya que, impulsan nuestros transportes,
ayudan considerablemente en la industria, son parte
importante de nuestras actividades de ocio, son muy
importantes para seguir avanzando científicamente y
otras razones por las cuales estos mecanismos son
muy importantes y muy cotidianos para el ser
humano moderno.