Mecánica I                                           http://www.euita.upm.es/guia/planes_estudio/mecanica...




             ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA AERONÁUTICA




                    PROGRAMA DE MECÁNICA I:

                    1. CINEMÁTICA.

                    Introducción:

                    Objeto de la Mecánica. Hipótesis. Validez de los principios.

                    Cinemática de la partícula:

                    Cinemática de la partícula. Velocidad y aceleración en diversos sistemas de
                    coordenadas. Velocidad areolar y angular.

                    Cinemática del sólido:

                    Movimiento de traslación. Rotación. Movimiento con un punto fijo. Movimiento
                    general. Campos de velocidades y aceleraciones. Derivadas de un vector en
                    distintos sistemas.

                    Movimiento Helicoidal Tangente:

                    Eje instantáneo de rotación. Movimiento helicoidal Tangente. Axoides del
                    movimiento.

                    Composición de movimientos:

                    Composición de movimientos. Composición de velocidades. Composición de
                    aceleraciones. Movimientos inversos. Movimiento de sólidos en contacto.

                    Movimientos planos:

                    Campos de velocidades y aceleraciones. Diagramas cinemáticos de 1º y 2º
                    orden. Formalismo complejo. Base y ruleta. Perfiles conjugados.

                    2. DINÁMICA DEL PUNTO:

                    Fundamentos:

                    Ecuación Fundamental de la Dinámica. Integrales generales y primarias.
                    Teorema Cantidad de Movimiento.Teorema Momento Cinético. Trabajo.
                    Potencial. Campos conservativos. Energía cinética.

                    Partícula en medio resistente:

                    Movimiento de una partícula en un medio resistente.

                    Fuerzas centrales:

                    Movimiento bajo fuerzas centrales. Fórmula de Binet. Problema de los dos
                    cuerpos. Leyes de Kepler. Órbitas gravitatorias.

                    Movimientos ligados:



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Mecánica I                                                                      http://www.euita.upm.es/guia/planes_estudio/mecanica...


                                               Movimiento sobre una curva. Sobre una superficie. Reacciones de la
                                               trayectoria. Geodésicas.

                                               Dinámica relativa:

                                               Sistemas de referencia no inerciales. Teorema de Coriolis. Energía cinética
                                               relativa. Equilibrio y movimiento sobre la superficie terrestre. Efecto geostrófico.

                                               3. DINÁMICA DE SISTEMAS:

                                               Fundamentos:

                                               Teorema Cantidad de Movimiento. Teorema Momento Cinético. Teorema
                                               Energía Cinética.

                                               Movimiento respecto al C.M.:

                                               Teorema Résal. Teorema Köning.

                                               4. GEOMETRÍA DE MASAS:

                                               Sólidos masivos:

                                               Centro de masas. Cantidades de Inercia. Teorema de Steiner. Notación
                                               tensorial. Elipsoide de Inercia.

                                               5. ESTÁTICA:

                                               Rozamiento:

                                               Rozamiento seco y fluido. Coeficientes de rozamiento y rodadura.

                                               BIBLIOGRAFÍA BÁSICA:

                                               PRIETO ALBERCA, M. “Cinemática” ADI.

                                               PRIETO ALBERCA, M. “Dinámica” ADI.

                                               SHAMES, Irving “Dinámica”. Prentice Hall.

                                               SHAMES, Irving “Estática”. Prentice Hall.

                                               BEER, Ferdinand P. & JOHNSTON & RUSSELL E. “Estática” Mc Graw Hill.

                                               BEER, Ferdinand P. & JOHNSTON & RUSSELL E. “Dinámica” Mc Graw Hill.

                                               WILLIAM F. RILEY & LEROY D. STURGES. Ingeniería Mecánica "Dinámica"
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                                               WILLIAM F. RILEY & LEROY D. STURGES. Ingeniería Mecánica "Estática"
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         Copyright © 2005 Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Aeronáutica
         Última modificación: 30 de noviembre de 2005




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Mechanics I Spanish

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    Mecánica I http://www.euita.upm.es/guia/planes_estudio/mecanica... ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA AERONÁUTICA PROGRAMA DE MECÁNICA I: 1. CINEMÁTICA. Introducción: Objeto de la Mecánica. Hipótesis. Validez de los principios. Cinemática de la partícula: Cinemática de la partícula. Velocidad y aceleración en diversos sistemas de coordenadas. Velocidad areolar y angular. Cinemática del sólido: Movimiento de traslación. Rotación. Movimiento con un punto fijo. Movimiento general. Campos de velocidades y aceleraciones. Derivadas de un vector en distintos sistemas. Movimiento Helicoidal Tangente: Eje instantáneo de rotación. Movimiento helicoidal Tangente. Axoides del movimiento. Composición de movimientos: Composición de movimientos. Composición de velocidades. Composición de aceleraciones. Movimientos inversos. Movimiento de sólidos en contacto. Movimientos planos: Campos de velocidades y aceleraciones. Diagramas cinemáticos de 1º y 2º orden. Formalismo complejo. Base y ruleta. Perfiles conjugados. 2. DINÁMICA DEL PUNTO: Fundamentos: Ecuación Fundamental de la Dinámica. Integrales generales y primarias. Teorema Cantidad de Movimiento.Teorema Momento Cinético. Trabajo. Potencial. Campos conservativos. Energía cinética. Partícula en medio resistente: Movimiento de una partícula en un medio resistente. Fuerzas centrales: Movimiento bajo fuerzas centrales. Fórmula de Binet. Problema de los dos cuerpos. Leyes de Kepler. Órbitas gravitatorias. Movimientos ligados: 1 de 2 10/12/09 18:06
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    Mecánica I http://www.euita.upm.es/guia/planes_estudio/mecanica... Movimiento sobre una curva. Sobre una superficie. Reacciones de la trayectoria. Geodésicas. Dinámica relativa: Sistemas de referencia no inerciales. Teorema de Coriolis. Energía cinética relativa. Equilibrio y movimiento sobre la superficie terrestre. Efecto geostrófico. 3. DINÁMICA DE SISTEMAS: Fundamentos: Teorema Cantidad de Movimiento. Teorema Momento Cinético. Teorema Energía Cinética. Movimiento respecto al C.M.: Teorema Résal. Teorema Köning. 4. GEOMETRÍA DE MASAS: Sólidos masivos: Centro de masas. Cantidades de Inercia. Teorema de Steiner. Notación tensorial. Elipsoide de Inercia. 5. ESTÁTICA: Rozamiento: Rozamiento seco y fluido. Coeficientes de rozamiento y rodadura. BIBLIOGRAFÍA BÁSICA: PRIETO ALBERCA, M. “Cinemática” ADI. PRIETO ALBERCA, M. “Dinámica” ADI. SHAMES, Irving “Dinámica”. Prentice Hall. SHAMES, Irving “Estática”. Prentice Hall. BEER, Ferdinand P. & JOHNSTON & RUSSELL E. “Estática” Mc Graw Hill. BEER, Ferdinand P. & JOHNSTON & RUSSELL E. “Dinámica” Mc Graw Hill. WILLIAM F. RILEY & LEROY D. STURGES. Ingeniería Mecánica "Dinámica" Reverté. WILLIAM F. RILEY & LEROY D. STURGES. Ingeniería Mecánica "Estática" Reverté. Copyright © 2005 Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Aeronáutica Última modificación: 30 de noviembre de 2005 2 de 2 10/12/09 18:06