La mecánica clásica describe el movimiento de objetos a velocidades pequeñas comparadas con la luz. Existen dos formulaciones: la mecánica newtoniana (mecánica vectorial basada en sistemas de referencia privilegiados) y la mecánica analítica (más abstracta usando cálculo de variaciones). Esta última incluye las formulaciones lagrangiana (trayectorias que minimizan la acción) y hamiltoniana (usando espacios simplécticos sin referirse a fuerzas). La segunda ley de Newton relaciona fuerza, mas