La medula espinal tiene forma cilíndrica y engrosa en las regiones cervical y lumbar. Está protegida por el estuche duro formado por la columna vertebral y el estuche blando formado por las meninges. Internamente contiene sustancia blanca y sustancia gris en forma de H, por donde pasan tractos ascendentes y descendentes que transmiten información sensorial y motora.