La medula espinal se encuentra protegida dentro del canal vertebral. Está formada por sustancia gris en forma de H y sustancia blanca que contiene tres cordones. De la sustancia gris emergen las raíces de los nervios espinales, que transmiten información sensorial y motora. La medula espinal se divide en porciones cervical, torácica, lumbar y sacra según su posición y función.