Este documento describe los sistemas de control de lazo abierto y cerrado, así como sus componentes. Un sistema de control es un grupo de componentes electrónicos, mecánicos u otros que se usan en conjunto para lograr un objetivo deseado. Un sistema de lazo abierto no recibe retroalimentación sobre el estado de la variable, mientras que un sistema de lazo cerrado sí recibe esta información a través de sensores para actuar de manera autónoma. Los microcontroladores son circuitos integrados clave en aplicaciones embebidas, ya que funcionan como pequeñas comput

1. MODULO V. MANTIENE
SISTEMAS ELECTRONICOS
AUTOMATIZADOS
SUBMODULO 2. IMPLEMENTA SISTEMAS AUTOMATIZADOS
DOCENTE

2. ¿QUÉ ES UN SISTEMA DE CONTROL?
• UN SISTEMA DE CONTROL ES UN GRUPO DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS,
MECÁNICOS, NEUMÁTICOS, HIDRÁULICOS, ETC. QUE SE UTILIZAN EN CONJUNTO
PARA LOGRAR UN OBJETIVO DESEADO. TODA PRODUCCIÓN LIDERADA POR
INGENIERÍA REQUIERE DE ESTE PROCESO. . LA FUNCIÓN DE ESTE SISTEMA ES LA
DE GESTIONAR O REGULAR LA FORMA EN QUE SE COMPORTA OTRO SISTEMA
PARA ASÍ EVITAR FALLAS.

3. • PARA QUE SE PUEDA CONSIDERAR COMO UN SISTEMA DE CONTROL POR LO
MENOS DEBE DE CONTAR CON TRES ELEMENTOS ESENCIALES QUE SON: UNA
VARIABLE A CONTROLAR, UN ACTUADOR Y UN PUNTO DE REFERENCIA (SET-
POINT).

4. ¿QUÉ ES UN SISTEMA DE LAZO ABIERTO?
• UN SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO SE CARACTERIZA POR QUE NO
RECIBE NINGUNA INFORMACIÓN O RETROALIMENTACIÓN SOBRE EL ESTADO DE
LA VARIABLE, POR LO REGULAR ESTOS SE UTILIZAN CUANDO LA VARIABLE ES
PREDECIBLE Y TIENE UN AMPLIO MARGEN DE ERROR, YA QUE SE PUEDE
CALCULAR EL TIEMPO O LAS VECES QUE SE DEBE DE REPETIR EL CICLO PARA
COMPLETAR EL PROCESO.

5. PARTES DE UN LAZO ABIERTO
EXISTEN ELEMENTOS BÁSICOS QUE CONFORMAN UN SISTEMA DE CONTROL DE
LAZO ABIERTO:
• ELEMENTO DE CONTROL
• ELEMENTO DE CORRECCIÓN
• PROCESO

6. ¿QUÉ ES UN SISTEMA DE LAZO CERRADO?
• ESTE SISTEMA ES MÁS COMPLETO YA QUE RECIBE INFORMACIÓN SOBRE LOS
ESTADOS QUE VA TOMANDO LA VARIABLE. ESTA RETROALIMENTACIÓN SE
LOGRA COLOCANDO SENSORES QUE ENVÍAN INFORMACIÓN DE PUNTOS CLAVE
DEL PROCESO PARA QUE ASÍ PUEDA ACTUAR DE MANERA AUTÓNOMA.

7. PARTES DE UN LAZO CERRADO
ESTE SISTEMA TIENE LOS ELEMENTOS PRINCIPALES DE LAZO ABIERTO (CONTROL,
CORRECCIÓN Y PROCESO) E INCLUYE DOS MÁS
• ELEMENTO DE MEDICIÓN O RETROALIMENTACIÓN
• ELEMENTO DE COMPARACIÓN

10. MICROCONTROLADOR – QUÉ ES Y PARA QUÉ
SIRVE
• EL MICROCONTROLADOR ES UN CIRCUITO INTEGRADO QUE ES EL
COMPONENTE PRINCIPAL DE UNA APLICACIÓN EMBEBIDA. ES COMO UNA
PEQUEÑA COMPUTADORA QUE INCLUYE SISTEMAS PARA CONTROLAR
ELEMENTOS DE ENTRADA/SALIDA. TAMBIÉN INCLUYE A UN PROCESADOR Y
POR SUPUESTO MEMORIA QUE PUEDE GUARDAR EL PROGRAMA Y SUS
VARIABLES (FLASH Y RAM). FUNCIONA COMO UNA MINI PC. SU FUNCIÓN ES
LA DE AUTOMATIZAR PROCESOS Y PROCESAR INFORMACIÓN.

11. • LOS SIGUIENTES SON ALGUNOS CAMPOS EN LOS QUE LOS
MICROCONTROLADORES TIENEN GRAN USO:
• EN LA INDUSTRIA DEL AUTOMÓVIL: CONTROL DE MOTOR, ALARMAS, ETC.
• EN LA INDUSTRIA DE LOS ELECTRODOMÉSTICOS: CONTROL DE CALEFACCIONES,
LAVADORAS, COCINAS ELÉCTRICAS, ETC.
• EN INFORMÁTICA: PARA CONTROLAR IMPRESORAS, PLOTTERS, CÁMARAS,
SCANNERS, ETC.