Este documento discute la importancia de la motivación de las decisiones tomadas por autoridades públicas como los jueces. Explica que la motivación debe mostrar que la decisión está legal y racionalmente justificada y que la falta de motivación o una motivación defectuosa pueden vulnerar principios como la razón suficiente o las reglas lógicas. También destaca que la motivación es un derecho fundamental vinculado a la tutela judicial efectiva.