Las máquinas de corriente continua y alterna convierten energía eléctrica en mecánica, teniendo partes como el estator, rotor e inducido. Las de corriente continua usan imanes y escobillas, mientras que las de corriente alterna usan campos magnéticos rotatorios y son más comunes. Existen máquinas monofásicas, trifásicas, asíncronas y síncronas.

2. Maquinas Corriente
Continua.
Las máquinas de corriente continua son generadores
que convierten energía mecánica en energía
eléctrica de corriente continua, y motores que
convierten energía eléctrica de corriente continua en
energía mecánica.
Partes básicas de una máquina de corriente continua:
-Estator: Parte fija formada por polos salientes y culata.
-Inductor: Devanado formado por bobinas situadas
alrededor del núcleo de los polos principales. que al ser
recorridos por la corriente de excitación crea el campo
magnético inductor .
-Rotor: Parte móvil que gira alrededor del eje.
-Entrehierro: Distancia entre los polos principales y el
rotor.
-Inducido: Devanado situado en las ranuras del rotor y
que por la influencia del campo eléctrico, es objeto de
fuerzas electromotrices inducidas y de fuerzas
mecánicas.
-Zonas neutras: Puntos del inducido en los que el
campo es nulo.
-Colector: Cilindro formado por delgas de cobre
endurecido separadas por aislante, conectadas al
inducido y giran conjuntamente con él.
-Escobillas: Piezas conductoras metalográficas
resistentes al rozamiento que estando fijas frotan con el
colector móvil conectando el inducido con el exterior,
al tiempo que provoca la conmutación para que
trabaje con corriente continua.
-Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los polos
principales. cuyo arrollamiento está conectado en serie
con el inducido de forma que al crear un campo
contrario al de reacción del inducido evita sus
problemas y provoca una buena conmutación sin
chispas.

3. Principio de
Funcionamiento.
Funciona por principio de
inducción. Cuando se le
induce corriente eléctrica a
un inductor crea un campo
magnético concéntrico
alrededor de él, este campo
es introducido en otro campo
magnético generado por
imanes. Al someter un campo
dentro de otro se crea una
fuerza perpendicular que
hace que el rotor se mueva.

4. Diagrama
Constructivo:

5. Conexiones:
Autoexcitación:
 Paralelo:
 Serie
 Compuesto

6. Excitación Independiente:
 Imán permanente:

7. Maquinas Corriente
Alterna.
Son los tipos de motores más usados en
la industria, ya que estos equipos se
alimentan con los sistemas de
distribución de energías "normales". En la
actualidad, el motor de corriente alterna
es el que más se utiliza para la mayor
parte de las aplicaciones, debido
fundamentalmente a que consiguen un
buen rendimiento, bajo mantenimiento y
sencillez, en su construcción, sobre todo
en los motores asíncronos.

8. Principio de
Funcionamiento:
Los motores de corriente alterna y los de
corriente continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual establece
que si un conductor por el que circula una
corriente eléctrica se encuentra dentro de la
acción de un campo magnético, éste tiende
a desplazarse perpendicularmente a las líneas
de acción del campo magnético.
El conductor tiende a funcionar como un
electroimán debido a la corriente eléctrica
que circula por el mismo adquiriendo de esta
manera propiedades magnéticas, que
provocan, debido a la interacción con los
polos ubicados en el estator, el movimiento
circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa
corriente por un conductor produce un
campo magnético, además si lo ponemos
dentro de la acción de un campo magnético
potente, el producto de la interacción de
ambos campos magnéticos hace que el
conductor tienda a desplazarse produciendo
así la energía mecánica.

9. Diagrama
constructivo:

10. Motores trifásicos
 Es una máquina eléctrica rotativa,
capaz de convertir la energía
eléctrica trifásica suministrada, en
energía mecánica. La energía
eléctrica trifásica origina campos
magnéticos rotativos en el bobinado
del estator (o parte fija del motor).
 Los motores eléctricos trifásicos, se
fabrican en las mas diversas
potencias, desde una fracción de
caballo hasta varios miles de
caballos de fuerza (HP), se los
construye para prácticamente,
todas las tensiones y frecuencias (50
y 60 Hz) normalizadas y muy a
menudo, están equipados para
trabajar a dos tensiones nominales
distintas. Se emplean para accionar
máquinas-herramienta, bombas,
montacargas, ventiladores, grúas,
maquinaria elevada, sopladores,
etc.
 Tipos:
-Asíncronos
-Síncronos

11. Conexiones:

12. Asíncrono
 Los motores asíncronos o de inducción son un
tipo de motor de corriente alterna en el que
la corriente eléctrica del rotor necesaria para
producir torsión es inducida por inducción
electromagnética del campo magnético de
la bobina del estator. Por lo tanto un motor
de inducción no requiere una conmutación
mecánica aparte de su misma excitación o
para todo o parte de la energía transferida
del estator al rotor.
 El motor asíncrono trifásico está formado por
un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de
jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en
el que se encuentran las bobinas inductoras.
Estas bobinas son trifásicas y están
desfasadas entre sí 120º en el espacio.
 Funcionamiento:
El motor asincrónico funciona según el principio
de inducción mútua de Faraday. Al aplicar
corriente alterna trifásica a las bobinas
inductoras, se produce un campo magnético
giratorio, conocido como campo rotante, cuya
frecuencia será igual a la de la corriente alterna
con la que se alimenta al motor. Este campo al
girar alrededor del rotor en estado de reposo,
inducirá corrientes en el mismo, que producirán
a su vez un campo magnético que seguirá el
movimiento del campo estátórico, produciendo
una cupla o par motor que hace que el rotor
gire.

13. Síncrono
 Los motores síncronos son un tipo de motor de
corriente alterna en el que la rotación del eje está
sincronizada con la frecuencia de la corriente de
alimentación; el período de rotación es exactamente
igual a un número entero de ciclos de CA. Su
velocidad de giro es constante y depende de la
frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que
esté conectado y por el número de pares de polos del
motor, siendo conocida esa velocidad como
"velocidad de sincronismo". Este tipo de motor
contiene electromagnetos en el estátor del motor que
crean un campo magnético que rota en el tiempo a
esta velocidad de sincronismo.
La expresión matemática que relaciona la velocidad de
la máquina con los parámetros mencionados es:
 Frenado de un motor trifásico síncrono:
Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de
motor se ajusta por medio de un reóstato. El motor
síncrono, cuando alcance el par crítico se detendrá, no
siendo esta la forma más ortodoxa de hacerlo. El par
crítico se alcanza cuando la carga asignada al motor
supera al par del motor. Esto provoca un
sobrecalentamiento que puede dañar el motor. La mejor
forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la
intensidad absorbida de la red sea la menor posible, y
entonces desconectar el motor.
Otra forma de hacerlo, y la más habitual, es regulando el
reóstato, con ello variamos la intensidad y podemos
desconectar el motor sin ningún riesgo.

14. Motores
monofásicos
 Los motores de inducción
son el sistema de
accionamiento más
utilizado, desde menos de
un caballo hasta cientos de
caballos de potencia,
cuando no se requiere
variación de la velocidad
de giro. Los motores de
inducción monofásicos son
muy utilizados en
aplicaciones de baja
potencia. Por lo tanto, el
diseño del rodamiento
depende en gran medida
de la aplicación final del
motor.

15. Fase Partida
 Un motor monofásico de fase partida
es un motor de inducción con dos
bobinados en el estator, uno principal y
otro auxiliar o de arranque.
 El motor de fase partida es uno de los
distintos sistemas ideados para el
arranque de los motores asíncronos
monofásicos. Se basa en cambiar, al
menos durante el arranque, el motor
monofásico por un bifásico (que puede
arrancar sólo). El motor dispone de dos
devanados, el principal y el auxiliar;
además, lleva incorporado un
interruptor centrífugo cuya función es la
de desconectar el devanado auxiliar
después del arranque del motor.
Motores
Monofasicos

16. Universal
 El motor monofásico universal es
un tipo de motor eléctrico que
puede funcionar tanto con
corriente continua (C.C.) como
con corriente alterna. (A.C.)
 El uso de estos motores en
corriente alterna está muy
extendido por el mayor par de
arranque respecto al de los
motores de inducción y por su
elevada velocidad de rotación, lo
que permite reducir su tamaño y
su precio.
 Características de
funcionamiento:
- En corriente continua es un motor
serie normal con sus mismas
características.
- Menor potencia en corriente
alterna que en continua, debido
a que en alterna el par es
pulsatorio.
- Mayor chispeo en las escobillas
cuando funciona en corriente
alterna
Motores
Monofasicos

17. Espira de Frager
 El motor con espira de arranque,
o motor con espira en
cortocircuito, es un motor
eléctrico monofásico (sólo para
corriente alterna), que se utiliza
cuando se requiere poca
potencia y larga duración sin
mantenimiento, ya que no lleva
escobillas.
 Todo motor monofásico requiere
la producción de un campo
magnético para comenzar a
girar. Una sección de cada polo
está provisto de un anillo de
bronce llamado "espira de Frager"
(espira de arranque), donde las
corrientes inducidas retrasan en su
entorno el flujo magnético, lo
suficiente como para
proporcionar un campo giratorio.
 Aplicaciones
Entre sus ventajas están: su bajo
coste, una construcción simple y su
consumo, entre las desventajas
están su poca potencia, su escaso
par y su baja eficiencia.
Motores
Monofasicos

18. Motores a Paso
 El motor a paso es un dispositivo
electromecánico que convierte una serie de
impulsos eléctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa que es
capaz de avanzar una serie de grados
(paso) dependiendo de sus entradas de
control. El motor paso a paso se comporta
de la misma manera que un conversor
digital-analógico (D/A) y puede ser
gobernado por impulsos procedentes de
sistemas lógicos.
 Este motor presenta las ventajas de tener
precisión y repetitividad en cuanto al
posicionamiento. Entre sus principales
aplicaciones destacan como motor de
frecuencia variable, motor de corriente
continua sin escobillas, servomotores y
motores controlados digitalmente
 Tipos de motores paso a paso:
-El motor de pasos de reluctancia variable :
Tiene un rotor multipolar de hierro y un estátor
devanado laminado, y rota cuando los dientes
del rotor son atraídos a los dientes del estátor
electromagnéticamente energizados.
-El motor de pasos de rotor de imán
permanente: Permite mantener un par diferente
de cero cuando el motor no está energizado
-El motor de pasos híbrido: Se caracteriza por
tener varios dientes en el estátor y en el rotor, el
rotor con un imán concéntrico magnetizado
axialmente alrededor de su eje.

19. Alternadores:
 Un alternador es una máquina eléctrica, capaz
de transformar energía mecánica en energía
eléctrica, generando una corriente alterna
mediante inducción electromagnética.
 Los alternadores están fundados en el principio
de que en un conductor sometido a un campo
magnético variable se crea una tensión eléctrica
inducida cuya polaridad depende del sentido
del campo y el valor del flujo que lo atraviesa.
 Un alternador de corriente alterna funciona
cambiando constantemente la polaridad para
que haya movimiento y genere energía. En el
mundo se utilizan alternadores con una
frecuencia de 50 Hz (Europa,.. ) o 60 Hz (Brasil,
Estados Unidos, ...), es decir, que cambia su
polaridad 50 o 60 veces por segundo.
 La principal aplicación del alternador es la de
generar energía eléctrica de corriente alterna
para entregar a la red eléctrica, aunque
también, desde la invención de los rectificadores
de silicio, son la principal fuente de energía
eléctrica en todo tipo de vehículos como
automóviles, aviones, barcos y trenes,
desplazando a la dinamo por ser más eficiente y
económico.

20. Alternador:
Motor a paso: