El documento describe los componentes tangencial y normal de la aceleración. Define un sistema de coordenadas intrínseco para cada punto de una trayectoria con un eje tangente paralelo a la velocidad y un eje normal perpendicular apuntando hacia el centro de curvatura. La aceleración se descompone en estas componentes tangencial, que causa cambios en la magnitud de la velocidad, y normal, que causa cambios en la dirección de la velocidad.

1. COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACION
Para poder estudiar estos efectos, utilizamos un sistema de referencia
intrínseco en cada punto de la trayectoria, tal y como se puede ver en la figura.
Se define el sistema de referencia propio o intrínseco para cada punto de
la trayectoria como un sistema de coordenadas formado por dos ejes:
Eje tangente: Su dirección es tangente a la trayectoria y el sentido positivo será el de la
velocidad en ese punto. Se define por el vector unitario ut
Eje normal: Su dirección es perpendicular a la trayectoria y el sentido positivo será el que
se dirige al centro de curvatura de la trayectoria. Se define por el vector unitario un

2. Se definen las componentes intrínsecas de la aceleración como
la descomposición del vector aceleración en los ejes intrínsecos.
A la componente que se proyecta sobre el eje tangente se le
llama componente tangencial y es la responsable del cambio del módulo
de la velocidad.
A la que se proyecta sobre el eje normal se le llama componente normal
o componente centrípeta y es la responsable del cambio de dirección de
la velocidad.
Se puede expresar la aceleración en función de sus componentes en la
forma:
a= at + an = at ut + an un
Donde:
a : Es el vector aceleración en un punto determinado
at , an , at , an : Son los vectores aceleración tangencial y normal y sus
respectivos módulos
Ut , un : Son los vectores unitarios en las direcciones del eje tangente y
del eje normal respectivamente

4. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU)
Un cuerpo realiza un movimiento rectilíneo uniforme cuando
su trayectoria es una línea recta y su velocidad es constante. Esto implica
que recorre distancias iguales en tiempos iguales.
ECUACIONES DEL MRU
X = V x t

5. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA)
Un cuerpo realiza un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
(M.R.U.A.) o movimiento rectilíneo uniformemente variado, cuando
su trayectoria es una línea recta y su aceleración es constante y distinta de
0. Esto implica que la velocidad aumenta o disminuye su módulo de manera
uniforme.

6. ECUACIONES DEL MRUA
X = X0 + V0 t + at2
2
V = V0 + at2
V2 = V0 2+ 2aX