El documento resume los conceptos fundamentales sobre el control central del movimiento por parte del sistema nervioso. Explica que las neuronas motoras inferiores inician los movimientos musculares bajo el control de circuitos locales en la médula espinal y el tronco encefálico, y que están reguladas por las neuronas motoras superiores en el tronco encefálico y las áreas motoras del cerebro. También describe cómo los ganglios basales y el cerebelo modulan el movimiento para lograr precisión espacio-temporal y aprendizaje motor.