Este documento describe el sistema extrapiramidal, incluyendo sus principales centros y vías. El sistema extrapiramidal mantiene el balance, postura y equilibrio durante los movimientos voluntarios y controla los movimientos asociados o involuntarios. Los principales centros son los núcleos basales como el estriado, globo pálido y sustancia negra, así como el núcleo rojo y formación reticular. Las vías incluyen las vías tectoespinal, rubroespinal, reticuloespinal y olivoespinal. El documento