El documento presenta una introducción a LEGO Mindstorms, incluyendo una descripción de sus componentes como ladrillos, sensores, motores y software, así como instrucciones para la construcción, programación y prueba de robots. También proporciona detalles sobre cómo conectar y usar los diferentes componentes de hardware y software de LEGO Mindstorms.

1. Trabajo
Manual de lego mindstorm
Colegio nacional Nicolás
esguerra
Diego alejrandro espinosa
801

2. Bienvenidos a lego
mindstorm
 LEGO MINDSTORM el la nueva forma de
educar y aprender de robótica
activamente mientras practicas en ella la
matemática y la tecnología de una forma
divertida
 Mientras se esta combinando la tecnología
con un divertido mecanismo de
aprendizaje (lego) los estudiantes aprenden
a manipular diseñar construir y poner a
prueba robots desarrollando a la ves la
creatividad y las habilidades para
manipular mecanismos tecnológicos al
mismo tiempo que se aprenden
conocimiento de la matemática y la
ciencia

3. La tecnología del futuro,
ahora
LEGO MINDSTORMS contiene un
avanzado ladrillo NXT de 32 bits
controlado por ordenador,
servomotores interactivos, sensores
de sonido.
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos
de comunicación Bluetooth,
múltiples funciones de descarga y
registro de datos. El software LEGO
MINDSTORMS NXT basado en iconos
está construido sobre el software de
LabVIEW™, un estándar de la
industria con aplicaciones en
muchos campos de la ingeniería y
la investigación.

4. Construya su robot. En esta guía del
Usuario o estudiante se proporcionan
instrucciones para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot que es parte del software LEGO®
MINDSTORMS®, el diseño de construcción debe
ser único y original debe ser muy creativo el
usuario
Construir

5. programar
Programe su robot utilizando el
software
LEGO MINDSTORMS. Se incluyen
muchos ejemplos en la parte
Robot del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con
la conexión inalámbrica
Bluetooth o con el cable USB

6. Poner a prueba
Ejecute el programa desde el
computador y conéctelo con el
LEGO MINDSTORM si su robot funciona
hizo bien su trabajo en caso que no le
funcione revíselo y ajústelo desde el
programa e INTENTELO NUEVAMENTE.

7. SENSOR TACTIL
SENSOR TACTIL
Le permiten al robot
responder
a obstáculos en el entorno.
SENSOR
ACUSTICO
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
SENSOR FOTOSENCIBLE
SENSOR
ULTRASONIC
O
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
COMPONENTES
Le permite al robot medir
la
distancia hacia un
objeto y
responder al movimiento.
Le permiten al robot
responder
a obstáculos en el entorno.

8. Instalación de las baterías
 La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT.
Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de
plástico del lado presione hacia adentro la pestaña de
plástico y coloque la batería en su lugar. Para recargarse se
conecta el cargador a la corriente y conecte el otro
extremo a la batería recargable
 En el cargador se encuentra un bombillo de luz cuando esta
verde significa que esta cargado cuando esta rojo es que se
esta cargando si el botón rojo se apaga es que la batería
esta completa mente cargada.
 Nota: primero deberá cargar la batería antes de utilizarla

9. Instalación de las baterías
Otros tipos de
baterías
 El robot también funciona
usando seis baterías AA.
 • Se recomiendan las baterías
alcalinas.
 • Se pueden utilizar baterías
recargables de tipo
 AA. Sin embargo, puede que
disminuya la
 energía de la potencia del NXT.

10. conexiones
 Conexiones de los motores
 Para conectar un motor al
robot, conecte una punta del
cable negro al motor
.Conecte el otro extremo a
uno de los puertos de salida
(A, B o C).
 Conexión de los sensores
 Para conectar un sensor al
robot, conecte un extremo
de un
 cable negro al sensor.
Conecte el otro extremo a
uno de los
 puertos de entrada (1, 2, 3 o
4).

11. conexiones
 Carga y descarga de
archivos
 El puerto USB y el Bluetooth
inalámbrico se utilizan para
cargar y descargar datos
entre su ordenador y el
robot. Si su computador tiene
Bluetooth, puede descargar
los programas al robot sin
utilizar el cable USB. Si su
computador no tiene
Bluetooth, debe utilizar el
cable USB

12. interfaz Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y
descargue
los programas desde su ordenador al robot
También puede utilizar la conexión
inalámbrica
Bluetooth Puertos de salida para cargar y descargar datos.
El robot dispone de tres
puertos de salida con las
etiquetas A, B y C para
motores o lámparas.
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está
desactivado.
El Bluetooth está activado pero su robot
no
está visible para otros dispositivos
Bluetooth
El Bluetooth está activado y su robot
está
visible para otros dispositivos Bluetooth.
Icono USB
Cuando conecta el robot a un
ordenador con un cable USB, se
visualizará el icono USB. Si desconecta
el cable USB,
el icono desaparecerá.
El Bluetooth está activado y su robot
está
conectado a un dispositivo Bluetooth.
Toma de corriente
Si está utilizando la batería recargable y
precisa cargarla, o si no está utilizando
baterías AA, puede conectar un
adaptador de corriente al robot utilizando
la toma de corriente.

13. Ladrillo NXT
Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el robot, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el robot y debe reiniciarlo.
Nivel de batería
El icono de la batería muestra el nivel
de energía del robot. Cuando la energía
de la batería está baja , el icono
Altavoz de la batería parpadea
Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Puertos de entrada
El robot dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben
conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.
Apagado de su
NXT
1. Presione el botón gris
oscuro hasta
que vea esta pantalla.
2. Presione el botón
naranja para apagar
el robot. Presione el botón
gris oscuro
para volver al menú
principal del robot.

14. especificaciones
 Especificaciones técnicas
 • Microprocesador ARM7 de 32 bits
 • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
 • Microprocesador de 8 bits
 • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
 • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
 con Bluetooth clase II V2.0
 • Puerto USB 2.0
 • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
 seis hilos
 • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
 • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
 • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
 • Fuente de alimentación: batería de litio recargable
 o seis baterías AA
 • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz

15. Sensor táctil
Le permiten al robot
responder
a obstáculos en el entorno.
sensores

16. Sensor acústico
El sensor acústico detecta
el nivel de decibeles: la
suavidad o
intensidad de un sonido.
El sensor acústico detecta
dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los
sonidos
demasiado altos o bajos
para el oído de una
persona
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo
NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para
que cambie
cuando se activa el sensor acústico.

17. Sensor fotosensible
 El sensor fotosensible
 le permite al robot diferenciar entre lo claro y lo oscuro diferenciar la
luminosidad de un color y otro y diferenciar los colores
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo robot y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.

18. Sensor ultrasónico
 El sensor ultrasónico le permite
al robot ver y reconocer
objetos, evitar obstáculos,
medir distancias y detectar
movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo
principio científico que los
murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que
demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver,
al igual que un eco.

19. servomotor
 Los tres servomotores
interactivos le
proporcionan al robot la
capacidad de moverse. El
bloque Desplazar
automáticamente alinea
sus velocidades para que
el robot se mueva
suavemente. Sensor de
rotación integrado Todos
los servomotores
interactivos disponen de
un sensor de rotación

20. lámparas
 Se puede encender y
apagar las lámparas,
para crear luz. También
pueden utilizarse para
activar el sensor
fotosensible, para
mostrar que un motor
está encendido o para
indicar el estado de un
sensor. También puede
utilizarlas para los “ojos”
de su robot u otras
funciones.

21. bluetooth
 El Bluetooth es una
tecnología de
comunicación que
hace posible enviar y
recibir datos sin
cables. Utilizándolas
funciones del
Bluetooth, puede
instalar una conexión
inalámbrica entre su
NXT y otros
dispositivos
Bluetooth, como
otras unidades NXT,
teléfonos móviles y
ordenadores.