Este documento describe las masas de sustancia gris en el cerebro conocidas como núcleos basales, incluyendo el cuerpo estriado, núcleo caudado, núcleo lentiforme, núcleo subtalámico y sustancia negra. Explica que los núcleos basales funcionan en el control de los movimientos voluntarios y la planificación de patrones de movimiento complejos. También describe cómo las áreas de la corteza cerebral envían señales a los núcleos basales que luego envían señales al tálamo y