Este documento describe diferentes sensores y actuadores para robots, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos que permiten al robot responder a su entorno, y actuadores como servomotores, lámparas y Bluetooth que permiten al robot moverse y comunicarse.

1. Actividad #2

2. SENSORES
TACTIL
ACUSTICO
FOTOCENSIBLE
ULTRASONICO

3. Sensor tactil
• Le permite al robot responder a obstáculos en el entorno.
• Puede agregar el sensor táctil es un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para cambie cuando
se presionase libera el sensores táctil.

4. Sensor acustico
• Le permite al robot responder a los niveles de sonido.
• El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los
sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o
bajos para el oído humano.

5. Sensor fotosensible
• Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz
y color.
• El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la
intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la
intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

6. Sensor ultrasonico
• Le permite al robot medir la distancia a un objeto y responder
al movimiento.
• El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que
los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que
demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al
igual que un eco.

7. Actuadores
SERVOMOTOR
LAMPARA
BLUETOOTH

8. ACTUADOR SERVOMOTOR
• Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad
de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva suavemente. Sensor de rotación
integrado
• Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación
integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los
movimientos de forma muy precisa. El sensor de rotación integrado mide
las rotaciones del motor en grados (precisión de +/- un grado) o en
rotaciones completas. Una rotación son 360 grados, por lo tanto si
configura el motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda
realizará medio giro.

9. ACTUADOR LAMPARA
• Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones
intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor. También
puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u
otras funciones. Utilice los cables conversores para conectar
las lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres
lámparas y tres cables conversores.

10. ACTUADOR BLUETOOTH
• El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío
y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth,
puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
• Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para
estas funciones: Descargar programas desde su ordenador sin la
utilización de un cable USB. Enviar programas desde otros dispositivos
además de su ordenador, incluyendo su propio NXT. Enviar programas a
varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede
contener hasta tres dispositivos NXT.