La cinemática de la oclusión estudia los movimientos de la mandíbula en relación al maxilar superior. Incluye cinco ejes de rotación y tres planos de movimiento. Los principales movimientos de la mandíbula son la apertura, el cierre, la lateralidad, la protrusión y la retrusión. Estos movimientos se registran usando técnicas como el gnatograma de Posselt, el arco gótico de Gysi y la gota de Glickman.