El documento describe la historia y los tipos de palanca. La palanca se originó en la prehistoria y fue estudiada por Arquímedes en el siglo III a.C. Existen tres tipos de palancas que se diferencian por la ubicación del fulcro en relación a la potencia y resistencia: la palanca de primer grado tiene el fulcro entre la potencia y resistencia, la de segundo grado tiene la resistencia entre la potencia y fulcro, y la de tercer grado tiene la potencia entre la resistencia y fulcro.