El documento describe la historia y los tipos de palanca. La palanca se originó en la prehistoria y fue estudiada por Arquímedes en el siglo III a.C. Existen tres tipos de palancas definidos por la ubicación del fulcro en relación con la potencia y resistencia: primer género con el fulcro entre la potencia y resistencia, segundo género con la resistencia entre la potencia y fulcro, y tercer género con la potencia entre la resistencia y fulcro. Cada tipo varía la relación entre la potencia y resistencia