El documento describe diferentes tipos de máquinas simples como palancas, planos inclinados, cigüeñales, tornos, engranajes, poleas, tornillos sin fin y levas. Explica que las palancas se clasifican en tres grados dependiendo de la ubicación relativa del punto de apoyo, la fuerza y la resistencia. También proporciona ejemplos breves de cómo se usan estas máquinas simples comunes.