La pedagogía surgió para dar un enfoque sistemático e intencional a la educación, a diferencia de la historia de la educación que comenzó de forma espontánea. La educación se originó en las primeras comunidades cuando los humanos dejaron el nomadismo para establecerse, y Grecia fue donde se desarrolló el pensamiento occidental sobre la educación con filósofos como Sócrates y Platón, cuyo objetivo era alcanzar la perfección a través de disciplinas como la música y la filosofía.