Este documento presenta una introducción a la programación y funciones lógicas. Explica los tableros eléctricos convencionales basados en relés, sus ventajas y desventajas. Luego introduce el PLC como una alternativa más ventajosa para la automatización, detallando sus ventajas sobre la lógica convencional como menor costo, espacio y mantenimiento requerido, mayor versatilidad, confiabilidad e integración en redes. Finalmente, promete una comparación técnico-económica entre ambos en
PLC: manual de practicas de laboratorio de controladores lógicos programables SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un manual de prácticas de laboratorio para el curso de Controladores Lógicos Programables. Consta de 14 prácticas diseñadas para enseñar sobre PLCs de Allen-Bradley. La primera práctica introduce los conceptos básicos de automatización e identifica los elementos de un sistema de control, con el objetivo de que los estudiantes reconozcan los componentes de los tableros de control del laboratorio. Incluye información sobre control de lazo abierto, control de lazo cerrado y tipos de sistemas de control.
El documento presenta un curso sobre el arranque de motores mediante PLC, el cual se llevará a cabo los sábados y domingos con una calificación del 60% práctica y 40% teórica. El curso explicará conceptos básicos de PLC, diagramas ladder y funcional, y cómo realizar el arranque de motores trifásicos usando PLC.
El documento presenta varios ejemplos de aplicaciones domóticas utilizando el lenguaje de programación Logo, incluyendo el control de luces mediante interruptores, un sistema de alarma, control de calefacción y sistemas de puertas y portones automáticos. Se describen las entradas y salidas de cada sistema y breves instrucciones sobre su funcionamiento.
PLC y Electroneumática: automatización industrial: control Electromecánico y ...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un resumen de los capítulos de un libro sobre automatización. Incluye 6 ediciones del libro desde 2007 a 2010. Los capítulos cubren temas como control electromecánico, neumático, electroneumático y programable usando PLC y Allen-Bradley. Cada capítulo contiene introducciones a conceptos y numerosos ejemplos para ilustrar los temas.
Este documento presenta nueve ejercicios de programación de PLC resueltos con Step 7. Cada ejercicio muestra soluciones en los lenguajes AWL, KOP y FUP para automatizar diferentes circuitos eléctricos e incluye el uso de contactos, marcas, temporizadores y observación de variables. Además, se explica la simulación del programa con PLCSIM.
El documento proporciona información sobre controladores programables (PLC). Explica que un PLC es un sistema de control electrónico programable que monitorea entradas y controla salidas para controlar procesos industriales. Describe los componentes básicos de un PLC como actuadores, sensores, software y redes.
El documento describe diferentes sistemas de arranque para motores asíncronos, incluyendo arranque directo, estrella-triángulo, con resistencias estatoricas o rotóricas, y con arrancadores electrónicos. También presenta aplicaciones como el arranque secuencial de varios motores con un solo arrancador electrónico y diseños que permiten la inversión del giro.
Este documento presenta los autores Julián Rodríguez Fernández, Luis Miguel Cerdá Filiu y Roberto Bezos Sánchez-Horneros. Incluye información sobre automatismos industriales, componentes de instalaciones eléctricas industriales, representación gráfica y dibujo industrial, cuadros eléctricos para automatismos industriales, y técnicas de mecanizado de cuadros y canalizaciones. El documento contiene una introducción a los automatismos industriales y describe los componentes, equipos y representaciones gráficas util
PLC: manual de practicas de laboratorio de controladores lógicos programables SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un manual de prácticas de laboratorio para el curso de Controladores Lógicos Programables. Consta de 14 prácticas diseñadas para enseñar sobre PLCs de Allen-Bradley. La primera práctica introduce los conceptos básicos de automatización e identifica los elementos de un sistema de control, con el objetivo de que los estudiantes reconozcan los componentes de los tableros de control del laboratorio. Incluye información sobre control de lazo abierto, control de lazo cerrado y tipos de sistemas de control.
El documento presenta un curso sobre el arranque de motores mediante PLC, el cual se llevará a cabo los sábados y domingos con una calificación del 60% práctica y 40% teórica. El curso explicará conceptos básicos de PLC, diagramas ladder y funcional, y cómo realizar el arranque de motores trifásicos usando PLC.
El documento presenta varios ejemplos de aplicaciones domóticas utilizando el lenguaje de programación Logo, incluyendo el control de luces mediante interruptores, un sistema de alarma, control de calefacción y sistemas de puertas y portones automáticos. Se describen las entradas y salidas de cada sistema y breves instrucciones sobre su funcionamiento.
PLC y Electroneumática: automatización industrial: control Electromecánico y ...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un resumen de los capítulos de un libro sobre automatización. Incluye 6 ediciones del libro desde 2007 a 2010. Los capítulos cubren temas como control electromecánico, neumático, electroneumático y programable usando PLC y Allen-Bradley. Cada capítulo contiene introducciones a conceptos y numerosos ejemplos para ilustrar los temas.
Este documento presenta nueve ejercicios de programación de PLC resueltos con Step 7. Cada ejercicio muestra soluciones en los lenguajes AWL, KOP y FUP para automatizar diferentes circuitos eléctricos e incluye el uso de contactos, marcas, temporizadores y observación de variables. Además, se explica la simulación del programa con PLCSIM.
El documento proporciona información sobre controladores programables (PLC). Explica que un PLC es un sistema de control electrónico programable que monitorea entradas y controla salidas para controlar procesos industriales. Describe los componentes básicos de un PLC como actuadores, sensores, software y redes.
El documento describe diferentes sistemas de arranque para motores asíncronos, incluyendo arranque directo, estrella-triángulo, con resistencias estatoricas o rotóricas, y con arrancadores electrónicos. También presenta aplicaciones como el arranque secuencial de varios motores con un solo arrancador electrónico y diseños que permiten la inversión del giro.
Este documento presenta los autores Julián Rodríguez Fernández, Luis Miguel Cerdá Filiu y Roberto Bezos Sánchez-Horneros. Incluye información sobre automatismos industriales, componentes de instalaciones eléctricas industriales, representación gráfica y dibujo industrial, cuadros eléctricos para automatismos industriales, y técnicas de mecanizado de cuadros y canalizaciones. El documento contiene una introducción a los automatismos industriales y describe los componentes, equipos y representaciones gráficas util
Este documento proporciona instrucciones para programar el dispositivo lógico Zelio Logic utilizando el software Zelio Soft. Explica cómo crear una nueva aplicación, seleccionar el módulo, programar en lenguaje de contactos o BDF, simular y transferir el programa al módulo, y monitorear el módulo en tiempo real una vez conectado al software. También incluye ejemplos simples de programación en ambos lenguajes.
Estructura del sistema eléctrico en el país.
Potencia instalada en el sistema nacional interconectadas.
Estructura del sistema eléctrico mayorista ecuatoriano.
Este documento presenta un cuadernillo de prácticas para el Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de Querétaro. Incluye 10 prácticas utilizando LogixPro para familiarizar a los estudiantes con programación lógica, así como 3 anexos que cubren el uso de temporizadores y módulos de comparación de palabras. El cuadernillo provee instrucciones paso a paso para cada práctica.
Actualmente todo lo que nos rodea tiende a automatizarse, empleando para ello sistemas de control secuencial basados en relevadores electromagnéticos, relevadores de estado sóido, temporizadores, contadores, circuitos lógicos (CI), controladores lógicos programables (PLC), computadoras personales, etc.
Especialización Superior en PLC – Programable Logic Controller (Controlador Lógico Programable) es un dispositivo digital electrónico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementación de funciones específicas como ser: lógicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y aritméticas; con el objeto de controlar máquinas y procesos.
Ingeniero Jorge Velazco Barranque
Contacto: 097436180
Ingeniería Electrónica:
www.facebook.com/groups/electronicauruguay
Equipo de tutores:
https://www.facebook.com/groups/tutoresenred
https://www.facebook.com/desarrollo.permanente
https://www.facebook.com/recursosabiertos
https://www.facebook.com/americaeduca
https://www.facebook.com/uruguayestudia
Este documento describe los protocolos de comunicación industrial y los buses de campo. Explica que los protocolos permiten el intercambio de información entre elementos de una red industrial como PLCs y sensores. Luego describe que los buses de campo sustituyen las conexiones punto a punto tradicionales y ofrecen ventajas como reducción de costos y mayor flexibilidad. Finalmente clasifica diferentes tipos de buses de campo como CAN, DeviceNet y Profibus según su velocidad y funcionalidad.
008. diseño de circuitos secuenciales electroneumaticos cableadosguelo
El documento describe los sistemas electro-neumáticos, que combinan control eléctrico y actuación neumática. Explica que la electroneumática utiliza circuitos neumáticos de potencia controlados por circuitos eléctricos. También cubre los métodos de diseño de circuitos electro-neumáticos, incluidos los circuitos secuenciales con lógica cableada o programada.
El documento describe varios problemas de automatización industrial relacionados con el control de sistemas. El Problema 3.1 presenta un diagrama GRAFCET para controlar el nivel de un depósito usando una bomba. El Problema 3.2 muestra un GRAFCET para controlar el acceso a un túnel ferroviario compartido por trenes en sentidos opuestos. El Problema 3.3 detalla un GRAFCET para automatizar el pesaje y etiquetado de palets en una línea de producción.
El documento describe los componentes básicos de la automatización neumática, incluidos circuitos de mando y potencia, elementos auxiliares como relés electromecánicos, finales de carrera, detectores, convertidores de señal y temporizadores. Explica cómo estos componentes se usan para controlar procesos neumáticos de forma automática.
El documento presenta un tutorial sobre el uso del software CADe_SIMU para la simulación de circuitos eléctricos. Explica las funciones del software, como dibujar esquemas eléctricos de forma rápida e insertar componentes como alimentaciones, motores, interruptores y lámparas de señalización. También muestra un ejemplo de simulación de un circuito de arranque directo y resume los componentes físicos comúnmente usados en CADe_SIMU como cables, conectores e interruptores monofásicos, bifásicos y trifás
Este documento presenta un trabajo de investigación sobre los controladores lógicos programables (PLC). Explica qué es un PLC, la historia de su creación, sus ventajas y desventajas, campos de aplicación, estructura y futuro. Concluye que a pesar de que los PLC facilitaron los procesos industriales, nuevos controladores como los PAC podrían reemplazarlos en el futuro.
El documento describe la conexión y funcionamiento de una protección diferencial para un transformador. La protección diferencial monitorea las corrientes que entran y salen del transformador a través de transformadores de corriente en ambos lados. En condiciones normales, las corrientes son iguales y no hay diferencia. Sin embargo, una falla interna provocará una corriente diferencial que hará operar la protección. La protección también incluye elementos de sobrecorriente y neutro para detectar fallas externas o a tierra. Las pruebas incluyen simular con
El documento proporciona información sobre electroneumática, incluyendo:
1) Explica cómo controlar válvulas neumáticas eléctricamente usando servos y bobinas.
2) Describe cómo usar técnicas de relés, microcontroladores y PLC para controlar circuitos electroneumáticos.
3) Presenta dos ejemplos prácticos de montajes electroneumáticos usando electroválvulas y sensores.
Un autómata programable (AP) es un sistema electrónico programable diseñado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar unas soluciones específicas tales como funciones lógicas, secuencia, temporización, recuento y funciones aritméticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analógicas diversos tipos de máquinas o procesos.
Este documento trata sobre el arranque directo en secuencia forzada de motores de inducción trifásicos mediante pulsadores. Explica la definición de secuencia forzada, los tipos LIFO y FIFO, el funcionamiento de cada uno, y las aplicaciones de este método de arranque. También describe los tipos de pulsadores normalmente abiertos y normalmente cerrados y su funcionamiento.
Este documento describe la arquitectura y funciones de memoria de un PLC. Explica que un PLC está compuesto por una fuente de alimentación, una unidad de procesamiento central (CPU), módulos de entrada y salida, módulos de memoria y una unidad de programación. Detalla los tipos de módulos de entrada y salida, incluidos los módulos de entrada y salida discreta y analógica, y explica que la CPU y los módulos de memoria almacenan el programa y los datos del PLC.
Este documento describe los sistemas SCADA, que son sistemas de supervisión y control remoto utilizados para monitorear y controlar procesos industriales de manera remota. Los sistemas SCADA recopilan datos de campo a través de unidades terminales remotas y los transmiten a una unidad terminal maestra para su procesamiento y visualización. Esto permite a los operadores monitorear y controlar procesos de manera remota de forma eficiente.
Sistema de control utilizando diagramas de bloques mario j fernandez mMariojfernandezm
Este documento presenta un diagrama de un sistema de control automatizado para llenar un tanque de agua. El sistema usa un flotador eléctrico y un sensor para monitorear el nivel del agua en el tanque y enviar una señal a una válvula manual o eléctrica para detener el flujo de agua cuando el tanque alcance el nivel deseado. El objetivo del sistema es llenar automáticamente el tanque al nivel correcto de forma eficiente.
Este documento introduce los conceptos básicos de la programación y las funciones lógicas. Explica los tableros eléctricos convencionales basados en relés y sus ventajas y desventajas. Luego introduce el PLC como una alternativa más moderna y ventajosa para la automatización industrial, describiendo algunas de sus principales ventajas sobre los sistemas convencionales, como un menor costo, menor espacio requerido, mayor confiabilidad y versatilidad. Finalmente, explica brevemente algunas funciones lógicas básic
1. Existen tres tipos de configuraciones de PLC: compacto, modular y compacto-modular.
2. Los sistemas de control y supervisión pueden ser centralizados, descentralizados o distribuidos.
3. En un sistema centralizado, todo se controla desde un solo PLC centralizado. En uno descentralizado, las señales de entrada y salida se conectan cerca del proceso. En uno distribuido, varios PLC coordinan el control.
Este documento proporciona instrucciones para programar el dispositivo lógico Zelio Logic utilizando el software Zelio Soft. Explica cómo crear una nueva aplicación, seleccionar el módulo, programar en lenguaje de contactos o BDF, simular y transferir el programa al módulo, y monitorear el módulo en tiempo real una vez conectado al software. También incluye ejemplos simples de programación en ambos lenguajes.
Estructura del sistema eléctrico en el país.
Potencia instalada en el sistema nacional interconectadas.
Estructura del sistema eléctrico mayorista ecuatoriano.
Este documento presenta un cuadernillo de prácticas para el Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del Estado de Querétaro. Incluye 10 prácticas utilizando LogixPro para familiarizar a los estudiantes con programación lógica, así como 3 anexos que cubren el uso de temporizadores y módulos de comparación de palabras. El cuadernillo provee instrucciones paso a paso para cada práctica.
Actualmente todo lo que nos rodea tiende a automatizarse, empleando para ello sistemas de control secuencial basados en relevadores electromagnéticos, relevadores de estado sóido, temporizadores, contadores, circuitos lógicos (CI), controladores lógicos programables (PLC), computadoras personales, etc.
Especialización Superior en PLC – Programable Logic Controller (Controlador Lógico Programable) es un dispositivo digital electrónico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementación de funciones específicas como ser: lógicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y aritméticas; con el objeto de controlar máquinas y procesos.
Ingeniero Jorge Velazco Barranque
Contacto: 097436180
Ingeniería Electrónica:
www.facebook.com/groups/electronicauruguay
Equipo de tutores:
https://www.facebook.com/groups/tutoresenred
https://www.facebook.com/desarrollo.permanente
https://www.facebook.com/recursosabiertos
https://www.facebook.com/americaeduca
https://www.facebook.com/uruguayestudia
Este documento describe los protocolos de comunicación industrial y los buses de campo. Explica que los protocolos permiten el intercambio de información entre elementos de una red industrial como PLCs y sensores. Luego describe que los buses de campo sustituyen las conexiones punto a punto tradicionales y ofrecen ventajas como reducción de costos y mayor flexibilidad. Finalmente clasifica diferentes tipos de buses de campo como CAN, DeviceNet y Profibus según su velocidad y funcionalidad.
008. diseño de circuitos secuenciales electroneumaticos cableadosguelo
El documento describe los sistemas electro-neumáticos, que combinan control eléctrico y actuación neumática. Explica que la electroneumática utiliza circuitos neumáticos de potencia controlados por circuitos eléctricos. También cubre los métodos de diseño de circuitos electro-neumáticos, incluidos los circuitos secuenciales con lógica cableada o programada.
El documento describe varios problemas de automatización industrial relacionados con el control de sistemas. El Problema 3.1 presenta un diagrama GRAFCET para controlar el nivel de un depósito usando una bomba. El Problema 3.2 muestra un GRAFCET para controlar el acceso a un túnel ferroviario compartido por trenes en sentidos opuestos. El Problema 3.3 detalla un GRAFCET para automatizar el pesaje y etiquetado de palets en una línea de producción.
El documento describe los componentes básicos de la automatización neumática, incluidos circuitos de mando y potencia, elementos auxiliares como relés electromecánicos, finales de carrera, detectores, convertidores de señal y temporizadores. Explica cómo estos componentes se usan para controlar procesos neumáticos de forma automática.
El documento presenta un tutorial sobre el uso del software CADe_SIMU para la simulación de circuitos eléctricos. Explica las funciones del software, como dibujar esquemas eléctricos de forma rápida e insertar componentes como alimentaciones, motores, interruptores y lámparas de señalización. También muestra un ejemplo de simulación de un circuito de arranque directo y resume los componentes físicos comúnmente usados en CADe_SIMU como cables, conectores e interruptores monofásicos, bifásicos y trifás
Este documento presenta un trabajo de investigación sobre los controladores lógicos programables (PLC). Explica qué es un PLC, la historia de su creación, sus ventajas y desventajas, campos de aplicación, estructura y futuro. Concluye que a pesar de que los PLC facilitaron los procesos industriales, nuevos controladores como los PAC podrían reemplazarlos en el futuro.
El documento describe la conexión y funcionamiento de una protección diferencial para un transformador. La protección diferencial monitorea las corrientes que entran y salen del transformador a través de transformadores de corriente en ambos lados. En condiciones normales, las corrientes son iguales y no hay diferencia. Sin embargo, una falla interna provocará una corriente diferencial que hará operar la protección. La protección también incluye elementos de sobrecorriente y neutro para detectar fallas externas o a tierra. Las pruebas incluyen simular con
El documento proporciona información sobre electroneumática, incluyendo:
1) Explica cómo controlar válvulas neumáticas eléctricamente usando servos y bobinas.
2) Describe cómo usar técnicas de relés, microcontroladores y PLC para controlar circuitos electroneumáticos.
3) Presenta dos ejemplos prácticos de montajes electroneumáticos usando electroválvulas y sensores.
Un autómata programable (AP) es un sistema electrónico programable diseñado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar unas soluciones específicas tales como funciones lógicas, secuencia, temporización, recuento y funciones aritméticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analógicas diversos tipos de máquinas o procesos.
Este documento trata sobre el arranque directo en secuencia forzada de motores de inducción trifásicos mediante pulsadores. Explica la definición de secuencia forzada, los tipos LIFO y FIFO, el funcionamiento de cada uno, y las aplicaciones de este método de arranque. También describe los tipos de pulsadores normalmente abiertos y normalmente cerrados y su funcionamiento.
Este documento describe la arquitectura y funciones de memoria de un PLC. Explica que un PLC está compuesto por una fuente de alimentación, una unidad de procesamiento central (CPU), módulos de entrada y salida, módulos de memoria y una unidad de programación. Detalla los tipos de módulos de entrada y salida, incluidos los módulos de entrada y salida discreta y analógica, y explica que la CPU y los módulos de memoria almacenan el programa y los datos del PLC.
Este documento describe los sistemas SCADA, que son sistemas de supervisión y control remoto utilizados para monitorear y controlar procesos industriales de manera remota. Los sistemas SCADA recopilan datos de campo a través de unidades terminales remotas y los transmiten a una unidad terminal maestra para su procesamiento y visualización. Esto permite a los operadores monitorear y controlar procesos de manera remota de forma eficiente.
Sistema de control utilizando diagramas de bloques mario j fernandez mMariojfernandezm
Este documento presenta un diagrama de un sistema de control automatizado para llenar un tanque de agua. El sistema usa un flotador eléctrico y un sensor para monitorear el nivel del agua en el tanque y enviar una señal a una válvula manual o eléctrica para detener el flujo de agua cuando el tanque alcance el nivel deseado. El objetivo del sistema es llenar automáticamente el tanque al nivel correcto de forma eficiente.
Este documento introduce los conceptos básicos de la programación y las funciones lógicas. Explica los tableros eléctricos convencionales basados en relés y sus ventajas y desventajas. Luego introduce el PLC como una alternativa más moderna y ventajosa para la automatización industrial, describiendo algunas de sus principales ventajas sobre los sistemas convencionales, como un menor costo, menor espacio requerido, mayor confiabilidad y versatilidad. Finalmente, explica brevemente algunas funciones lógicas básic
1. Existen tres tipos de configuraciones de PLC: compacto, modular y compacto-modular.
2. Los sistemas de control y supervisión pueden ser centralizados, descentralizados o distribuidos.
3. En un sistema centralizado, todo se controla desde un solo PLC centralizado. En uno descentralizado, las señales de entrada y salida se conectan cerca del proceso. En uno distribuido, varios PLC coordinan el control.
El PLC es un dispositivo electrónico programable que se utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o procesos de una manera más eficiente y rentable que los sistemas de relevadores. Un PLC funciona como una computadora industrial con CPU, puertos de entrada y salida y capacidad de programación, lo que permite realizar modificaciones sin cambiar cableado. Los PLC tienen una amplia gama de aplicaciones industriales y ofrecen ventajas como menor tiempo de elaboración, mantenimiento y costos en comparación con los sistemas
El documento trata sobre circuitos electrónicos y PLC. Explica qué es un circuito y las diferencias entre circuitos eléctricos y electrónicos. También cubre las leyes de Ohm y Kirchhoff, y define un PLC como un dispositivo diseñado para controlar procesos secuenciales asociados a maquinaria industrial. Finalmente, analiza ventajas de los PLC como su programabilidad y facilidad de diagnóstico, así como desventajas iniciales como los altos costos.
Este documento describe tres tipos de configuraciones de PLC: compacto, modular y compacto-modular. Explica que los PLC compactos integran todas las partes en una sola unidad, mientras que los PLC modulares dividen sus partes en módulos que pueden configurarse según sea necesario. Los PLC compacto-modulares combinan características de ambos tipos. También describe cómo programar una función de temporizador en un PLC y proporciona un ejemplo.
Este documento presenta una introducción a los autómatas programables (PLC), incluyendo su historia, ventajas e inconvenientes. Explica la estructura interna y externa de los PLC, sus áreas de memoria y modos de funcionamiento. Finalmente, resume las instrucciones básicas de programación para PLC como operadores lógicos, temporizadores, contadores y saltos.
Este documento presenta una introducción a los autómatas programables (PLC), incluyendo su historia, ventajas e inconvenientes. Explica la estructura interna y externa de los PLC, sus áreas de memoria y modos de funcionamiento. Finalmente, resume las instrucciones básicas de programación para PLC como operadores lógicos, temporizadores, contadores y saltos.
El documento proporciona una introducción a los controladores lógicos programables (PLC). Explica que un PLC es un dispositivo electrónico programable que puede controlar procesos industriales mediante la monitorización de entradas y activación de salidas según la programación. Luego resume brevemente la historia de los PLC, desde su invención en la década de 1960 hasta su evolución y estandarización actual. Finalmente, enumera algunas de las principales ventajas de los PLC sobre los sistemas de control basados en relés.
El documento describe la evolución de los controladores lógicos programables (PLC) desde su creación en la década de 1960 hasta la actualidad. Los PLC reemplazaron los sistemas de control cableados basados en relés debido a su programabilidad y flexibilidad. Actualmente, los PLC se utilizan ampliamente en la industria para controlar procesos de automatización complejos.
El documento define un controlador lógico programable (PLC) y describe sus funciones y características. Un PLC es un dispositivo electrónico programable que se utiliza en la industria para automatizar procesos y maquinaria, ahorrando costos y mejorando la confiabilidad. Un PLC puede detectar señales, controlar equipos, comunicarse con operadores, y ser reprogramado fácilmente. Presenta ventajas como ahorro de tiempo, costos y flexibilidad, aunque requiere técnicos calificados para su mantenimiento.
El documento describe cómo realizar el arranque directo de un motor trifásico mediante un PLC. Explica que se simulará el arranque en el software LOGO y luego se transferirá la información al PLC para controlar el motor. Detalla los materiales, equipos y pasos necesarios para llevar a cabo la simulación en LOGO y la prueba experimental con el PLC y motor.
Este documento presenta información sobre controladores lógicos programables (PLC). En la página 1 se presenta el título del trabajo de investigación y los nombres de los estudiantes. En las páginas 2-3 se define un PLC y se explica brevemente su historia y usos. Finalmente, en las páginas siguientes se describen diversos componentes y funciones de un PLC como contactos, bobinas, temporizadores, contadores y sensores de temperatura.
Este documento presenta el manual de prácticas para la experiencia educativa de automatización para obtener el título de Ingeniero Mecánico Electricista. El manual contiene 11 capítulos que cubren generalidades de los PLC, componentes de hardware, estructura de programación, y 11 prácticas de automatización usando PLC. El estudiante Lucero Bonilla Córdoba presenta este trabajo bajo la dirección del profesor Simón Leal Ortiz.
Este documento presenta una introducción al funcionamiento de los controladores lógicos programables (PLC). Explica que los PLCs fueron desarrollados para reemplazar los sistemas de control basados en relés y que consisten en un procesador programable con entradas y salidas. Describe los componentes principales de un PLC, incluido el procesador, la memoria y la fuente de alimentación, y explica el ciclo de escaneo en el que el procesador lee las entradas, ejecuta el programa de control y actualiza las salidas. También
Un controlador lógico programable (PLC) es un sistema de control automático industrial que ejecuta instrucciones lógicas almacenadas en memoria. Los PLC surgieron en la década de 1970 para reemplazar sistemas de control basados en relés. Poseen entradas y salidas digitales y analógicas y se usan ampliamente para automatizar procesos industriales. Entre sus ventajas se encuentran menores tiempos de instalación, facilidad de modificación, versatilidad y bajo costo de mantenimiento.
El documento describe los conceptos básicos de los automatismos y controladores lógicos programables (PLC). Explica que un automatismo controla un proceso productivo liberando al hombre de esa tarea mediante bucles de retroalimentación. Luego detalla las etapas para desarrollar un automatismo y las opciones tecnológicas disponibles, enfocándose en los PLC que permiten controlar procesos secuenciales de manera programable.
Este documento compara la lógica cableada y los controladores lógicos programables (PLC). Explica que la lógica cableada usa relés cableados para controlar procesos específicos, mientras que los PLC pueden programarse para controlar múltiples procesos. También describe las ventajas de los PLC como su menor costo de mantenimiento, su capacidad de modificación sin recableo, y su menor espacio requerido.
Similar a PLC: Unidad 1. Introducción a la programación y funciones logicas.pdf (20)
Este manual describe diferentes métodos para el diseño de sistemas electroneumáticos avanzados, incluyendo métodos directos, de bandera, cascada, paso a paso mínimo y máximo. Incluye secciones sobre secuencias, controles lógicos programables y diagnóstico de fallas. El documento proporciona ejemplos y ejercicios para aplicar estos métodos.
Este documento trata sobre controladores lógicos programables (PLC). Presenta una introducción a los PLC, incluyendo su concepto, ventajas, campos de aplicación, estructura y equipos de programación. También clasifica los diferentes tipos de PLC y describe su uso en tableros de control industrial.
El documento consiste en una lista repetida de la dirección web www.FreeLibros.com en más de 200 líneas consecutivas. Proporciona poca información sobre el contenido del sitio web, pero indica que la dirección www.FreeLibros.com es el tema principal del documento.
Este documento presenta una introducción a los controladores lógicos programables (PLCs). Explica que un PLC es un equipo que puede tomar información del mundo exterior, procesarla realizando operaciones lógicas y matemáticas, y ejecutar acciones programadas como respuesta. Describe los elementos básicos de un sistema PLC, incluyendo la unidad central de procesamiento, memoria, módulos de entrada y salida, y dispositivos de entrada y salida. También explica conceptos como el cableado de dispositivos de entrada como interruptores, sens
The document is a system manual that provides information about installing, programming, and configuring S7-200 SMART CPUs and expansion modules, including an overview of the products, new features, communication options, and instructions for connecting to a CPU and creating a sample program.
Siemens' SIMATIC S7-200 SMART PLC offers an affordable and flexible automation solution for developing markets. It provides a range of CPU modules with integrated I/O and communication ports. Additional I/O and communication can be added via cost-effective signal boards. The PLC uses a high-speed processor and user-friendly software to provide powerful motion control, networking, and programming capabilities despite its low cost. It can be integrated with other Siemens products to create complete automation solutions for applications like packaging machines.
El documento describe diferentes métodos para variar la velocidad de motores eléctricos de corriente alterna de dos o tres velocidades, incluyendo el uso de dos bobinados independientes, la conexión Dahlander y variadores de frecuencia electrónicos. Se explican circuitos de potencia y mando para cada método y se proporcionan ejemplos de relaciones de velocidad que se pueden lograr.
PLC: Buses industriales y de campo practicas de laboratorio por Jose Miguel R...SANTIAGO PABLO ALBERTO
El documento trata sobre buses industriales y de campo. Contiene 16 prácticas sobre diferentes buses como Profibus, Interbus, DeviceNet, ControlNet, DH+ y RIO, Ethernet, MPI y AS-i utilizando equipos Siemens y Rockwell Automation. El autor es José Miguel Rubio Calin, ingeniero técnico industrial que ha desarrollado las prácticas para su uso en centros de formación.
PLC y Electroneumática: Electricidad y Automatismo eléctrico por Luis Miguel...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento trata sobre electricidad y automatismos eléctricos. Explica conceptos básicos como la generación, transporte y medición de la corriente eléctrica, así como los componentes pasivos como resistencias, bobinas y condensadores. También analiza circuitos eléctricos en corriente continua y alterna monofásica, incluyendo cálculos, leyes y métodos de resolución. Por último, introduce conceptos de electromagnetismo.
Electrónica: Diseño y desarrollo de circuitos impresos con Kicad por Miguel P...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un manual sobre el diseño y desarrollo de circuitos impresos utilizando el software libre Kicad. Explica conceptos básicos como footprints, pads, pistas, capas y librerías. Incluye instrucciones para la instalación de Kicad en Windows y Linux, y guías detalladas sobre la edición de esquemas, la creación de la placa de circuito impreso y el diseño de pistas.
PLC: Diseño, construcción y control de un motor doble Dahlander(cuatro veloci...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento describe las condiciones de uso de una tesis protegida por derechos de autor. Se requiere reconocer los derechos del autor y citarlo correctamente. No se puede usar la tesis con fines comerciales ni distribuirla sin permiso.
Este documento presenta información sobre la documentación técnica necesaria para proyectos de automatización. Explica que la documentación debe incluir planos de instalación, diagramas de bloques, esquemas de circuitos, diagramas y tablas, y planos de conexiones. Además, detalla normas para la documentación como IEC 61082 e IEC 60617 y proporciona detalles sobre la identificación de componentes a través de códigos normalizados.
Electrónica digital: Introducción a la Lógica Digital - Teoría, Problemas y ...SANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta un libro sobre electrónica digital que introduce conceptos básicos de lógica digital como sistemas de numeración, representación de números, codificación de información, álgebra de conmutación y funciones lógicas básicas. El libro fue desarrollado por un equipo de 11 profesores e ingenieros de la Universidad Nacional de Educación a Distancia y está destinado a estudiantes de ingeniería eléctrica y electrónica.
Arduino: Codifique un semáforo en el circuito de bloques de código de TinkercadSANTIAGO PABLO ALBERTO
This document provides instructions for coding a 3D traffic light model in Tinkercad Codeblocks and programming a simulated traffic light circuit in Tinkercad Circuits. In part 1, the author creates a 3D traffic light model using geometric shapes and block coding. Cylinders are used for the light bulbs and positioned with rotate and move blocks inside a yellow housing object. Part 2 will program an Arduino circuit with LEDs to function like a traffic light. The document provides step-by-step explanations and screenshots to guide users through both coding applications in Tinkercad.
Estilo Arquitectónico Ecléctico e Histórico, Roberto de la Roche.pdfElisaLen4
Un pequeño resumen de lo que fue el estilo arquitectónico Ecléctico, así como el estilo arquitectónico histórico, sus características, arquitectos reconocidos y edificaciones referenciales de dichas épocas.
Los puentes son estructuras esenciales en la infraestructura de transporte, permitiendo la conexión entre diferentes
puntos geográficos y facilitando el flujo de bienes y personas.
ESPERAMOS QUE ESTA INFOGRAFÍA SEA UNA HERRAMIENTA ÚTIL Y EDUCATIVA QUE INSPIRE A MÁS PERSONAS A ADENTRARSE EN EL APASIONANTE CAMPO DE LA INGENIERÍA CIVIŁ. ¡ACOMPAÑANOS EN ESTE VIAJE DE APRENDIZAJE Y DESCUBRIMIENTO
2. Automatización Lógica Programable
Índice
MÓDULO 1: PROGRAMACIÓN BÁSICA
Unidad I: INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN Y FUNCIONES LÓGICAS
1. Tableros eléctricos de automatización basados en relés ........................................... 1
1.1 Introducción ......................................................................................... 1
1.2 Objetivos ............................................................................................. 2
1.3 Contenido............................................................................................. 2
1.3.1 El tablero eléctrico....................................................................... 2
1.3.2 Ventajas y desventajas de los tableros eléctricos............................... 3
1.3.3 El PLC como alternativa al automatismo.......................................... 5
1.3.4 Ventajas de los PLCs respecto a la lógica convencional........................ 6
1.3.5 Comparación técnico-económico de automatización con PLC versus
equipos convencionales................................................................ 9
1.4 Resumen ........................................................................................... 13
1.5 Preguntas de autocomprobación ............................................................ 14
2. Funciones lógicas básicas ................................................................................ 15
2.1 Introducción ....................................................................................... 15
2.2 Objetivos ........................................................................................... 15
2.3 Contenidos ......................................................................................... 15
2.3.1 Función lógica Y (AND).............................................................. 15
2.3.2 Función lógica O (OR)............................................................... 18
2.3.2 Función lógica NO (NOT) .......................................................... 20
2.3.3 Funciones lógicas combinatorias................................................... 23
3. Respuestas a las preguntas de autocomprobación................................................ 26
4. Bibliografía ................................................................................................... 26
3. Automatización Lógica Programable
1
1. TABLEROS ELÉCTRICOS DE AUTOMATIZACIÓN BASADOS EN RELÉS
1.1 INTRODUCCIÓN
Todos nosotros, los técnicos que de una u otra manera hemos tenido la
oportunidad de reparar o mantener tableros eléctricos, hemos invertido,
dependiendo del tipo de falla, poco o mucho tiempo, en función de la complejidad
de los equipos, cantidad de ellos y la experiencia del técnico.
P
l
a
n
t
a
i
n
d
u
s
t
r
i
a
l
Al terminar este capítulo Ud. estará en condiciones de reconocer otra alternativa
de automatización, que permitirá ahorrar tiempo y dinero, sin cambiar las reglas
de juego conocidas.
Para optimizar su aprendizaje contará con un texto, donde encontrará toda la
información acerca del PLC, así también los conceptos fundamentales de la
programación para que Ud. esté en condiciones de r
ealizar sus prácticas en el
laboratorio.
Es importante que Ud. lea toda la información proporcionada en el texto
correspondiente a cada módulo.
Ahora seguro se preguntará, cuál es esa otra alternativa o EQUIPO
que debe realizar todas esas funciones complejas de un tablero.
4. Automatización Lógica Programable
2
Si ha culminado esta primera parte, es recomendable revisar -antes de ir a sus
sesiones de laboratorio- su manual de laboratorio.
En los días programados para la práctica, Ud. deberá acercarse al laboratorio
con su respectivo manual.
Este procedimiento de autoaprendizaje deberá realizarlo para cada sesión del
curso.
1.2 OBJETIVOS
• Diferenciar las ventajas y desventajas de un tablero eléctrico convencional.
• Identificar al PLC (Controlador Lógico Programable) como dispositivo
electrónico utilizado para la automatización.
• Diferenciar las ventajas y desventajas del PLC.
• Comparar un proyecto diseñado a base de lógica convencional y utilizando un
PLC.
• Comparación técnico-económico de automatización con PLC versus equipos
convencionales.
1.3 CONTENIDOS
1.3.1 EL TABLERO ELÉCTRICO
¿Qué es un tablero eléctrico?
Un tablero eléctrico de automatización es aquel que está constituido por
equipos electromagnéticos, tales como relés auxiliares, contadores,
temporizadores electrónicos, temporizadores neumáticos, etc.
¿Cuál es su función?
Es albergar diferentes dispositivos eléctricos, electrónicos, etc. que
gobiernen la lógica y energicen cargas, tales como motores, generadores,
máquinas de procesos, etc., o sea, todo aquello que necesite la industria
para controlar el funcionamiento de las máquinas.
Ud. se preguntará, ¿Hace cuánto tiempo que existen estos
dispositivos?
Estos datan desde principios de siglo. Sin duda estos equipos aún
constituyen, en algunas empresas, el soporte para la automatización de
sus procesos industriales, especialmente en países en desarrollo.
A continuación se sintetizan las ventajas y desventajas de los tableros
eléctricos a base de relés.
5. Automatización Lógica Programable
3
1.3.2 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS TABLEROS ELÉCTRICOS
Es importante destacar las ventajas y desventajas, para poder
compararla con otras alternativas.
Ventajas
• La totalidad de sus componentes se pueden adquirir rápidamente.
• Su estudio, fabricación e instalación es muy difundido desde hace
décadas.
• La adaptación de los responsables del mantenimiento es rápida,
debido a que todo es conocido.
• Se enseña en todas las universidades, institutos técnicos y escuelas
técnicas.
• Existe gran cantidad de material de consulta, tales como libros,
revistas, catálogos, separatas, etc., y aprender su lógica resulta
sencilla.
• No existen inconvenientes en cuanto al lugar de su instalación, ya
que todos los equipos son de ambientes industriales, salvo en
aquellas zonas donde puedan existir fugas de gases explosivos.
Desventajas
• El costo de estos tableros es alto, incrementándose de acuerdo al
tamaño del proceso a automatizar.
• Generalmente ocupan mucho espacio.
• Requiere mantenimiento periódico, debido a que gran parte de sus
componentes están constituidos por piezas móviles sujetos a
desgaste.
• Cuando se origina una falla es muy laboriosa su ubicación y
reparación.
• No son versátiles, solamente se les pueden utilizar para una
determinada aplicación.
• Con el tiempo disminuye su disponibilidad, debido al incremento de la
probabilidad de fallas.
• No es posible, con equipos electromecánicos, sensar señales de alta
frecuencia, para ello se requiere el apoyo de la electrónica.
• En tableros grandes el consumo de energía es representativa.
6. Automatización Lógica Programable
4
• No permite una comunicación directa entre todos sus componentes,
es necesario hacer varias modificaciones, adquiriendo para ello,
equipos de interfases, elevando de esta forma su costo.
¿Qué apariencia tienen?
Tablero eléctrico convencional.
Relés auxiliares en un tablero eléctrico convencional.
Claro, con tal cantidad de equipos con que está construido el
tablero eléctrico, debe ser tedioso encontrar una falla.
Analizando las desventajas que se han señalado acerca de los tableros
eléctricos convencionales, donde para muchas empresas no es tolerable
aceptar alguna de ellas, es conveniente, sobre todo, en el aspecto
económico, discutir su uso.
7. Automatización Lógica Programable
5
Téngase presente que existe otra alternativa moderna que elimina casi
la totalidad de estas desventajas, y por el contrario, disponen de mayor
capacidad para realizar más de lo necesario.
1.3.3 EL PLC COMO ALTERNATIVA AL AUTOMATISMO
Muchos de ustedes, en más de una oportunidad, han escuchado hablar
del PLC, o lo que es lo mismo, el CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE, ¿No es así?
Pero … ¿Qué es un PLC?
El PLC es la denominación dada al Controlador Lógico Programable, y se
define como un equipo electrónico inteligente diseñado en base a
microprocesadores, que consta de unidades o módulos que cumplen
funciones específicas, tales como, una unidad central de procesamiento
(CPU), que se encarga de casi todo el control del sistema, módulos que
permiten recibir información de todos los sensores y comandar todos los
actuadores del sistema, además es posible agregarle otros módulos
inteligentes para funciones de pre-procesamiento y comunicación.
El PLC es utilizado para automatizar sistemas eléctricos, electrónicos,
neumáticos e hidráulicos de control discreto y análogo. Las múltiples
funciones que pueden asumir estos equipos en el control, se debe a la
diversidad de operaciones a nivel discreto y análogo con que dispone
para realizar los programas lógicos sin la necesidad de contar con
equipos adicionales.
Pero… ¿Es eso todo? … NO
Es importante, también, resaltar el bajo costo que representa respecto
a una serie de equipos que cumplen las mismas funciones, tales como:
relés auxiliares, temporizadores, contadores, algunos tipos de
controladores, etc.
Pero no solamente el PLC está limitado a realizar este trabajo, sino a
múltiples funciones avanzadas.
A las diversas ventajas que tiene el PLC respecto a la alternativa
convencional, se suma la capacidad que tiene para integrarse con otros
equipos, a través de redes de comunicación. Esta posibilidad toma,
cada día, mayor aceptación en la industria, por su capacidad de
comunicarse con otros equipos y por el costo adicional razonable.
Son estas las razones que obligan a analizar, antes de tomar una
decisión, cuándo se requiere automatizar un sistema; sin duda, hoy en
día el PLC representa una buena alternativa para la automatización.
8. Automatización Lógica Programable
6
1.3.4 VENTAJAS DE LOS PLCs RESPECTO A LA LÓGICA
CONVENCIONAL
Son muchas las ventajas que resaltan, a simple vista, el empleo de los
PLCs para automatizar sistemas, desde aplicaciones básicas hasta
sistemas muy complejos. Actualmente, su uso es tan difundido que ya
no se requiere mucho análisis para decidir qué técnica emplear: si la
lógica cableada en base a relés o la lógica programada en base al PLC.
Sin embargo, a continuación se fundamenta cada una de estas
ventajas, con el propósito que el lector reconozca mejor el panorama.
Menor costo
Las razones que justifican una mayor economía a la alternativa del uso
del PLC, especialmente en aplicaciones complejas, se da porque
prescinde del uso de dispositivos electromecánicos y electrónicos, tales
como: relés auxiliares, temporizadores, algunos controladores,
contadores, etc., ya que estos dispositivos simplemente deben ser
programados en el PLC sin realizar una inversión adicional. El costo que
implica invertir en los equipos anteriormente señalados, es muy superior
al costo del PLC, además de otras ventajas con que cuenta y no son
cuantificadas.
Menor espacio
Un tablero de control que gobierna un sistema automático mediante un
PLC, es mucho más compacto que un sistema controlado con
dispositivos convencionales (relés, temporizadores, contadores,
controladores, etc.) esto se debe a que el PLC está en capacidad de
asumir todas las funciones de control. La diferencia de espacio se hace
muy notable, cuando por medios convencionales se cuenta con varios
tableros de control.
Confiabilidad
9. Automatización Lógica Programable
7
La probabilidad para que un PLC pueda fallar por razones constructivas
es insignificante, exceptuando errores humanos que pueden surgir en
algunas partes vulnerables (módulos de salida). Esto se debe a que el
fabricante realiza un riguroso control de calidad, llegando al cliente un
equipo en las mejores condiciones; además, sus componentes son de
estado sólido, con pocas partes mecánicas móviles, haciendo que el
equipo tenga una elevada confiabilidad.
Versatilidad
La versatilidad de estos equipos radica en la posibilidad de realizar
grandes modificaciones en el funcionamiento de un sistema
automático… con sólo realizar un nuevo programa y mínimos cambios
de cableado. Además, es importante resaltar, que el tiempo empleado
en realizar modificaciones, comparado con la técnica por lógica cableada,
es significante.
Poco mantenimiento
Estos equipos, por su constitución de ser muy compactos, respecto a la
cantidad de trabajo que pueden realizar, y además, porque cuentan con
muy pocos componentes electromecánicos, no requieren un
mantenimiento periódico, sino lo necesario para mantenerlo limpio y con
sus terminales ajustados a los bornes y puesta a tierra.
Fácil instalación
Debido a que el cableado de los dispositivos, tanto de entrada como de
salida, se realiza de la misma forma y de la manera más simple,
además que no es necesario mucho cableado, su instalación resulta
sumamente sencilla en comparación a la lógica convencional, que sí se
requiere de conocimientos técnicos avanzados.
Compatibilidad con dispositivos sensores y actuadores
Actualmente las normas establecen que los sistemas y equipos sean
diseñados bajo un modelo abierto, de tal manera que para el caso de
los PLCs éstos puedan fácilmente conectarse con cualquier equipo sin
importar la marca ni procedencia. Hoy en día, casi todas las marcas de
PLCs están diseñadas bajo este modelo.
10. Automatización Lógica Programable
8
Integración en redes industriales
El avance acelerado de las comunicaciones obliga a que estos equipos
tengan capacidad de comunicarse a través de una red y de este modo
trabajar en sistemas jerarquizados o distribuidos, permitiendo un mejor
trabajo en los niveles técnicos y administrativos de la planta.
Detección de fallas
La detección de una falla resulta sencilla porque dispone de leds
indicadores de diagnóstico tales como: estado de la CPU, batería,
terminales de E/S, etc. Además, mediante el módulo de programación
se puede acceder al programa en el modo de funcionamiento y recurrir
a la memoria de errores ubicada en la CPU.
Fácil Programación
Programar los PLCs resulta fácil, por la sencilla razón que no es
necesario conocimientos avanzados en el manejo de PCs, solamente es
suficiente conceptos básicos. Por otro lado, existen diversas
representaciones de programación donde fácilmente el usuario se
adapta a la representación que mejor se familiariza. Sus instrucciones y
comandos son transparentes y entendibles, requiriendo de poco tiempo
para lograr ser un experto.
11. Automatización Lógica Programable
9
Menor consumo de energía
Como todos sabemos, cualquier equipo electromecánico y electrónico
requiere un consumo de energía para su funcionamiento, siendo dicho
consumo representativo cuando se tiene una gran cantidad de ellos; sin
embargo, el consumo del PLC es muy inferior, lo que se traduce en un
ahorro sustancial.
Lugar de la instalación
Por las características técnicas que presenta en cuanto a los requisitos
que debe cumplir para su instalación, tales como: nivel de temperatura,
humedad, ruido, variaciones de tensión, distancias permisibles, etc.
fácilmente se encuentra un lugar en la planta dónde instalarlo, aún en
ambientes hostiles.
1.3.5 COMPARACIÓN TÉCNICO - ECONÓMICO DE AUTOMATIZACIÓN
CON PLC VERSUS EQUIPOS CONVENSIONALES
Como es obvio ahora, es importante demostrar que
económicamente es más rentable.
Con el objetivo de resaltar las ventajas de los aspectos técnico y
económico del PLC, a continuación se comparará los costos
aproximados de un supuesto caso de requerimiento de inversión para
automatizar un sistema, ya sea empleando la alternativa de una
automatización en base a lógica convencional (relés) como también la
alternativa en base a lógica programada (PLC).
Supongamos que se desea automatizar un sistema de una planta
industrial, compuesto de arrancadores directos, estrella-triángulo,
resistencias rotóricas, mandos secuenciales, etc. donde son necesarios
para su implementación los equipos tal como se detalla en las tablas
siguientes, tanto para la alternativa por lógica convencional como para la
programada respectivamente.
Es importante señalar que solamente se han considerado los equipos
representativos en el costo total, no figurando otros, tales como:
conductores, terminales, canaletas, cintas de amarre, pernos, etc.
El medidor indica menos
consuno de energía
AHORA QUE TIENE MUY CLARA SUS VENTAJAS, NO SE
OLVIDE DE APLICARLAS CUANDO TOME UNA DECISIÓN
EN UN PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN.
12. Automatización Lógica Programable
10
Requerimientos de equipos para un sistema automatizado por
relés
No Descripción Cantidad
Costo US$
Unitario Total
1 Contactor 100 60 6 000
2 Relé térmico 47 70 3 290
3 Relé auxiliar 52 25 1 300
4 Temporizador (on-delay) 47 80 3 760
5 Contador electromecánico 3 40 120
6 Pulsadores NA/NC 36 15 540
7 Selector 10 20 200
8 Seccionador 16 40 640
9 Lámpara de señalización 24 18 432
10 Fusible y portafusible 140 25 3 500
11 Transformador aislador
220/220V
3 150 450
12 Tablero 2 200 x 1 000 x
500mm
3 800 2 400
TOTAL 22 632
La zona sombreada de la tabla anterior, indican los equipos que no se
requieren o es necesario en una cantidad inferior cuando se automatiza
mediante un PLC, ya que los dispositivos de lógica vienen integrados en
el PLC.
13. Automatización Lógica Programable
11
Requerimientos de equipos para un sistema automatizado por
PLC
No Descripción Cantidad
Costo US$
Unitario Total
1 PLC 1 3 500 3 500
2 Contactor 100 60 6 000
3 Relé térmico 47 70 3 290
4 Pulsador NA/NC 36 15 540
5 Selector 10 20 200
6 Seccionador 16 40 640
7 Lámpara de señalización 24 18 432
8 Fusible y portafusible 140 25 3 500
9 Transformador aislador 1 150 150
10 Tablero 1 000 x 500 x
200
1 150 150
TOTAL 18 402
Observe que los equipos que proporcionan las señales de entrada
(sensores), los equipos que proporcionan las señales de salida
(actuadores) y otros como de protección, son los mismos para ambos
casos de automatización. Por consiguiente, si evaluamos los costos
variables representados por los dispositivos de lógica, cantidad de
transformadores aisladores y cantidad de tableros, representa una
diferencia de US$ 3 930 de ahorro, un 17% aproximadamente del
monto total para este caso particular. Los márgenes de ahorro pueden
ser mayores para algunos sistemas de regulación tales como
controladores, etc. que también pueden ser asumidos por un PLC.
Por otro lado, desde el punto de vista técnico, un PLC además de
reemplazar relés, temporizadores, contadores, etc., se le pueden
programar otras funciones que no podrían realizarse con lógica
convencional, permitiendo automatizar sistemas muy complejos,
además entre otras ventajas tenemos: un fácil diagnóstico ante fallas,
poco mantenimiento, reducido espacio para su instalación, poco
cableado, etc.
En conclusión, con el uso del PLC se logran ventajas técnicas y
económicas, inclusive para sistemas no muy complejos, donde el nivel
de ahorro lo determina el sistema, siendo mayor cuando es necesario
utilizar muchos dispositivos de lógica convencional.
15. Automatización Lógica Programable
13
1.4 RESUMEN
El tablero eléctrico convencional es aquel donde se ubican los contactores, los
relés, los temporizadores, los contadores, etc.
Muchos de estos equipos, como los relés, temporizadores, contadores, existen en
gran cantidad, dependiendo de la complejidad del proceso a automatizar.
El PLC es un equipo electrónico que cumple las funciones de lógica en la
automatización, reemplazando el trabajo de los relés, temporizadores, contadores,
etc. además de muchas funciones adicionales de gran potencia.
Actualmente el PLC es utilizado mundialmente por todas las ventajas que cumple,
y por lo tanto, es importante su conocimiento.
En otras palabras: ¡es el equipo IDEAL!
16. Automatización Lógica Programable
14
1.5 PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN
1. Si Ud. justifica que el uso del PLC es otra alternativa a la automatización de
sistemas automatizados, conteste a la siguiente pregunta:
Suponga que el costo de un PLC es US$ 300, un temporizador US$ 80 y el relé
auxiliar US$ 30. Además, es necesario utilizar en un proyecto 3 temporizadores y
5 relés auxiliares. En estas circunstancias ¿Se justifica su uso?
SÍ NO
¿Por qué?
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
2. Identifique si los siguientes dispositivos, que son conectados al PLC, son de
entrada o de salida:
DISPOSITIVO ¿ENTRADA O
SALIDA?
Contactor. Salida.
Pulsador de emergencia.
Lámpara.
Termostato.
Alarma.
Interruptor final de carrera. Entrada.
3. ¿Podría destacar alguna otra desventaja del tablero eléctrico con lógica cableada?
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
4. ¿Qué significa “confiabilidad” en un PLC?
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
17. Automatización Lógica Programable
15
2. FUNCIONES LÓGICAS
2.1 INTRODUCCIÓN
En esta siguiente parte, veremos la secuencia a seguir para resolver una aplicación
de programación utilizando el PLC. Aquí desarrollaremos las dos funciones básicas
más importantes: la función AND y la función OR. Observe Ud. la secuencia que
se sigue, porque esa será la metodología a usar en todas las sesiones de sus
laboratorios.
2.2 OBJETIVOS
• Verificar los modos de representación de un programa mediante el PLC.
• Identificar las diferentes etapas a seguir en la solución de una aplicación.
2.3 CONTENIDO
2.3.1 FUNCIÓN LÓGICA Y (AND)
Está función lógica tiene una equivalencia eléctrica tal como se muestra
en el siguiente circuito eléctrico:
S1Q
S2Q
K1M
¿Cómo funciona este circuito?
Bien, es correcto, para que el contactor K1M se active, será necesario
que se presionen simultáneamente los pulsadores S1Q y S2Q, o sea,
ambos pulsadores deben estar presionados para cerrar circuito.
Ahora, cuando programemos al PLC, tendremos que ingresar un
programa, tal que cuando se ejecuten estas acciones de presionar
ambos pulsadores, el PLC tendrá que verificarlo y mandar a activar la
bobina K1M.
A continuación explicaremos cómo se resuelve un programa mediante el
PLC, que será un modelo para que Ud. proceda durante todas sus
sesiones de laboratorio respetando la secuencia… entonces ponga mucha
atención.
18. Automatización Lógica Programable
16
Lo primero que tiene que hacer es:
Realizar su lista de ordenamiento, esto es, una tabla donde indique la
relación de simbologías entre la representación eléctrica y los operandos.
¿Que es un operando?
Un operando representa la ubicación del sensor o actuador cableado en el
PLC, así:
I 0,1
La letra “I” significa INPUT, se trata de una entrada.
El número “0”, significa que el módulo de entrada se encuentra en la
posición adyacente a la CPU, o que se trata de un PLC compacto (se
verá en otra sesión) donde en un sólo bloque están incluidas la CPU y
módulos de Entrada / Salida.
Finalmente el número “1” representa el terminal de conexión en el
módulo de entrada del sensor.
Una lista de ordenamiento tiene las siguientes partes:
Designación Descripción Operando
Con el ejemplo veremos cómo se llena esta tabla.
Luego se procederá a programar en dos representaciones:
• Diagrama de contactos.
• Plano de funciones.
Al final se realizará el diagrama de conexiones.
Tenga presente siempre esta secuencia.
19. Automatización Lógica Programable
17
Para el circuito eléctrico se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO
S1Q Pulsador N.A. I0,1
S2Q Pulsador N.A. I0,2
SALIDAS
DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO
K1M Contactor
principal
O2,1
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
I0,2
I0,1 O2,1
Interpretación: “Para que la salida O0,1 del PLC se active, será
necesario que el PLC verifique que exista una señal en I0,1 Y en
I0,2”.
3. PLANO DE FUNCIONES
&
I0,1
I0,2 O2,1
20. Automatización Lógica Programable
18
Interpretación: “Para que la salida O
2,1 del PLC se active, será
necesario que el PLC verifique que exista una señal en I0,1 y en
I0,2”.
4. DIAGRAMA DE CONEXIONES
6
5
4
3
2
1
0 0
1
2
3
4
5
6
PLC
7
7
S2Q
S1Q
K1M
OUTPUT
INPUT
2.3.2 FUNCIÓN LÓGICA O (OR)
Análogamente a la función “Y”, veremos la solución de la función “O”
CIRCUITO ELÉCTRICO EQUIVALENTE
S1Q S2Q
H1H
21. Automatización Lógica Programable
19
Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
1. LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO
S1Q Pulsador N.A. I0,1
S2Q Pulsador N.A. I0,2
SALIDAS
DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO
HIH Lámpara
señalizadora
O2,1
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
I0,1
I0,2
O2,1
Interpretación: “Para que la salida O2,1 del PLC se active, será
necesario que el PLC verifique que exista una señal en I0,1 O en
I0,2”.
22. Automatización Lógica Programable
20
3. PLANO DE FUNCIONES
I0,1
I0,2 O2,1
Interpretación: “Para que la salida O2,1 del PLC se active, será
necesario que el PLC verifique que exista una señal en I0,1 O en
I0,2”.
4. DIAGRAMA DE CONEXIONES
6
5
4
3
2
1
0 0
1
2
3
4
5
6
PLC
7
7
S2Q
S1Q
HIH
INPUT OUTPUT
3.3.2 FUNCIÓN LÓGICA NO (NOT)
En este caso se tiene:
23. Automatización Lógica Programable
21
CIRCUITO ELÉCTRICO EQUIVALENTE
S1Q
H1H
Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
1. LISTA DE ORDENAMIENTO
En este ejemplo usaremos un direccionamiento normalizado de
acuerdo a la IEC 61131.
ENTRADAS
DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO
S1Q Pulsador N.A. %I0,1
SALIDAS
DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO
HIH Lámpara
señalizadora
%Q2,1
24. Automatización Lógica Programable
22
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
%I0,1 %Q2,1
Interpretación: “Para que la salida %Q2,1 del PLC se active, será
necesario que el PLC verifique que no exista una señal en %I0,1”.
3. PLANO DE FUNCIONES
%I0,1 %Q2,1
Interpretación: “Para que la salida %q2,1 del PLC se active, será
necesario que el PLC verifique que NO exista una señal en %I0,1.
4. DIAGRAMA DE CONEXIONES
6
5
4
3
2
1
0 0
1
2
3
4
5
6
PLC
7
7
S1Q
HIH
INPUT OUTPUT
25. Automatización Lógica Programable
23
4.3.2 FUNCIÓN LÓGICA COMBINATORIAS
Las funciones lógicas combinatorias son la combinación de funciones
básicas, por ejemplo se tiene:
CIRCUITO ELÉCTRICO EQUIVALENTE
S1Q
S2Q
K 1 M
S3Q
S4Q
S5Q
Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
1. LISTA DE ORDENAMIENTO
En este ejemplo usaremos un direccionamiento normalizado de
acuerdo a la IEC 61131
ENTRADAS
DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO
S1Q Pulsador N.A. %I0,1
S2Q Pulsador N.A. %I0,2
S3Q Pulsador N.A. %I0,3
S4Q Pulsador N.A. %I0,4
S5Q Pulsador N.A. %I0,5
SALIDAS
DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO
HIH Lámpara
señalizadora
%Q2,1
26. Automatización Lógica Programable
24
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
%I0,1 %Q2,1
%I0,2
%I0,4
%I0,5
%I0,3
Interpretación: “Para que la salida %Q2.1 del PLC se active, será
necesario que el PLC verifique que exista una señal en %I0.1” Y en
%I0.2, O en %I0.4 Y, en %I0.3 O %I0.4.
3. PLANO DE FUNCIONES
%I0,1
%I0,2
%I0,4
%I0,3
%I0,5
%Q2,1
&
&
Interpretación: “Para que la salida %Q2,1 del PLC se active, será
necesario que el PLC verifique que se cumpla la lógica combinatoria
correspondiente.
27. Automatización Lógica Programable
25
4. DIAGRAMA DE CONEXIONES
6
5
4
3
2
1
0 0
1
2
3
4
5
6
PLC
7
7
S2Q
S1Q
S3Q
S4Q
S5Q
INPUT OUTPUT
HIH
NOTA: En los siguientes laboratorios emplearemos esta metodología para resolver
las aplicaciones propuestas.
J Ahora estás en condiciones de programar esta aplicación en tu
laboratorio.
28. Automatización Lógica Programable
26
3. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN
1. Sí.
Costo de los temporizadores : 3 x 80 = 240
Costo de los relés : 5 x 30 = 150
Costo total : 390
Costo de un PLC : 300
Por lo tanto, se justifica el uso del PLC.
2.
DISPOSITIVO ¿ENTRADA O SALIDA?
Contactor. Salida.
Pulsador de emergencia. Entrada.
Lámpara. Salida.
Termostato. Entrada.
Alarma. Salida.
Interruptor final de carrera. Entrada.
3. Mayores costos por mantenimiento.
4. Que la probabilidad para que un PLC pueda fallar por razones constructivas es
insignificante.
4. BIBLIOGRAFIA
• Automatización con S5-115U. Autómatas Programables. Simatic S5.Siemens. 365p.
• Manual CPU 100/102/103. Simatic S5. Siemens.
• Controladores Lógicos Programables…una alternativa a la automatización moderna.
Elmer Ramirez Q. Concytec.. 405p. 1997.