Este documento presenta conceptos fundamentales sobre el sistema de coordenadas rectangulares, incluyendo la distancia entre puntos, el punto medio de un segmento, la pendiente y ecuación de una recta, y cómo graficar una recta a partir de su ecuación. También introduce conceptos sobre ángulos entre rectas y rectas paralelas y perpendiculares. El documento contiene ejemplos y ejercicios para reforzar los conceptos presentados.