Este documento presenta una introducción a la estimación y planeamiento ágil. Explica por qué la planificación tradicional falla, como priorizar el valor del cliente, estimar tamaños de trabajo con story points en vez de horas, y usar técnicas como estimación análoga y poker planning. También cubre cómo planificar sprints y releases de manera iterativa, monitorear el progreso, y reconocer la incertidumbre como parte natural del proceso de desarrollo.